太阳能光伏并网发电系统可用于建筑光伏发电系统或中西部地区中小型集中组网光伏发电站。北京交通大学新能源研究所引进德国SMA公司先进的太阳能光伏并网发电设备，已成功并网运行两年多，掌握了大量光伏电站运行技术经验。 在消化吸收先进技术的基础上，自主研发了3kW光伏并网逆变器。该产品拥有最大功率点跟踪控制，能量输出控制，系统安全保护，孤岛检测等核心技术。此外，北京交通大学为德国SMA公司中国办事处开发了大屏幕光伏并网发电系统演示软件，无需专门的显示设备，可以在家用液晶、等离子电视或家用计算机上实时监控、演示系统状态。该软件目前已经成为该公司逆变器产品的配套中文软件，被广泛使用。 应用范围： 建筑光伏发电系统或中西部地区中小型集中组网光伏发电站。

基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。

本实用新型公开了一种无线红外遥控光遗传系统。红外发射端包括电源驱动板、红外发射管灯带、信号源以及5V电源；红外接收端包括红外接收管、3.7V锂电池、比较电路和蓝色发光二极管。利用信号源控制电源驱动板的通断控制红外发射管灯带的亮灭，使得红外发射管灯带的亮度基本相同且同步亮灭，红外接收管接收红外发射管灯带红外发射管的红外信号，经比较电路控制蓝色红外二极管的亮灭，蓝色发光二极管的光信号通过光纤导入生物体细胞内，实现有效的光刺激。本实用新型可实现在实验箱内远距离无线操控，体积小，高度集成，结构紧凑，对于信号源的遥控信号准确及时响应，红外遥控范围大，不会影响到小鼠在大范围内的自由活动，有利于进行大型的行为学实验。

当前市场的外设式3D成像设备，包括VR/AR/MR（头戴式）、3D大屏（眼镜式）等，都是 利用人的双目视差成像，但大多存在屏幕闪烁、高串扰等显示问题，会导致长时间观看易疲劳、 易眩晕等缺陷。 我们采用全新的3D技术，光线通过前偏光板倒置相位差90°后，再经过圆偏振片进行光排 布，使人眼观察到3D影像，相比原有3D屏幕的主动快门显示技术，产品性能有了大幅提高。我 们通过控光模组的重新设计，解决了传统3D屏幕亮度损失大、频闪和有害光未得到有效过滤导致 的眼睛不适等问题，通过3D微纳光场显示系统展现的高清晰、大出入屏深度的影像，结合可按需 定制的 交互方式，可以打造更真实、更触手可及的沉浸式体验，为建构3D行业应用提供全新方 式。

产品详细介绍  1 路 1080P/60HZ 高清（DVI,HDMI,VGA,YPbPr），2路标清视频信号，1路LPCM音频信号，1路模拟音频信号。        

产品详细介绍    1 路 VGA 信号，可转接 1 路 YPbPr 信号，4 路标清视频信号，2 路模拟双声道音频信号。    

技术成熟度：技术突破 1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。 2.创新点： （1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%； （2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。 3.应用场景： （1）高速磁浮列车静悬试验台 （2）精密仪器运输平台 （3）航空航天地面测试装备 4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。

产品详细介绍        产品特性 •可同时采集1路通用高清信号，4路标清视频信号，2路模拟双声道音频信号。 •通用高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。 •通用高清信号可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号。 •可采集HDMI中的LPCM音频信号。 •微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。 •超小尺寸：98mmx98mmx25mm(L/W/H)。      高级特性 •VGA输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测，自动VGA采集相位调节。 •VGA信号提供安全模式，支持采集最大行采样数小于等于4095内的VGA信号。 •支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 •支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 •支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 •硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。 •高清输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色调、Gamma；并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。 •画面水平、垂直反转功能。 •固件可升级。 产品规格 主机接口：USB3.0，*300-350MB/s传输带宽 输入接口：1个DVI-I接口(可转接HDMI，VGA，YPbPr) 1个DB9接口（转接4路CVBS+2路立体声音频） DVI视频输入：1路1080P/60HZ高清DVI信号 HDMI视频输入：1路1080P/60HZ高清HDMI信号 VGA视频输入：1路VGA信号 YPbPr视频输入：1路YPbPr信号 CVBS视频输入：4路标清视频信号 HDMI音频输入：1路LPCM音频信号 模拟音频输入：2路模拟音频信号   DVI输入格式：符合DVI 1.0标准，单连接（480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p） HDMI输入格式：符合HDMI 1.3标准，支持36bit DeepColor YPbPr输入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p VGA输入格式：640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可 VGA信号提供安全模式，可以采集非常规分辨率 CVBS输入标准：PAL/NTSC HD输出格式：40×30-2048×1536，帧率：1-100 fps SD输出格式：176×144-768×576，帧率：1-30 fps 模拟音频采样率及信噪比：Up to 48KHz，85db，24-bit 视频采样率：CVBS:27MHz RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz 视频采样精度：10bit 色彩空间：YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits   色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行：垂直滤波去隔行；运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap缩放 画面反转：水平；垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度／对比度／色调调节；饱和度调节／黑白，彩色控制；伽玛值调节(Gamma)； 单独调节R/G/B三色的亮度、对比度； 操作系统支持：支持以下操作系统的x86和x64版本： Windows XP Professional Windows Server2003 WindowsVista Windows Server 2008 Windows 7 Windows Server 2008 R2 兼容软件：Windows Media Encoder；Adobe Flash Media Live Encoder；Real Producer Plus； VideoLAN for Windows； 板载内存：128MB DDR2，工作频率为160 Mhz，位宽32bit 升级;固件可升级 几何尺寸:98mmx 98mmx25mm(L/W/H) 功耗:<= 3.5W