基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。

本实用新型公开了一种无线红外遥控光遗传系统。红外发射端包括电源驱动板、红外发射管灯带、信号源以及5V电源；红外接收端包括红外接收管、3.7V锂电池、比较电路和蓝色发光二极管。利用信号源控制电源驱动板的通断控制红外发射管灯带的亮灭，使得红外发射管灯带的亮度基本相同且同步亮灭，红外接收管接收红外发射管灯带红外发射管的红外信号，经比较电路控制蓝色红外二极管的亮灭，蓝色发光二极管的光信号通过光纤导入生物体细胞内，实现有效的光刺激。本实用新型可实现在实验箱内远距离无线操控，体积小，高度集成，结构紧凑，对于信号源的遥控信号准确及时响应，红外遥控范围大，不会影响到小鼠在大范围内的自由活动，有利于进行大型的行为学实验。

当前市场的外设式3D成像设备，包括VR/AR/MR（头戴式）、3D大屏（眼镜式）等，都是 利用人的双目视差成像，但大多存在屏幕闪烁、高串扰等显示问题，会导致长时间观看易疲劳、 易眩晕等缺陷。 我们采用全新的3D技术，光线通过前偏光板倒置相位差90°后，再经过圆偏振片进行光排 布，使人眼观察到3D影像，相比原有3D屏幕的主动快门显示技术，产品性能有了大幅提高。我 们通过控光模组的重新设计，解决了传统3D屏幕亮度损失大、频闪和有害光未得到有效过滤导致 的眼睛不适等问题，通过3D微纳光场显示系统展现的高清晰、大出入屏深度的影像，结合可按需 定制的 交互方式，可以打造更真实、更触手可及的沉浸式体验，为建构3D行业应用提供全新方 式。

光伏组件生产仿真实训让学员以车间技术人员的身份参与晶硅光伏组件的生产工作。学员按标准生产流程操作车间生产设备、检测生产样品以及了解生产车间的运作与问题返工流程。 一.1.1. 场景设计 场景由组件生产车间、材料准备区、固化房、分选检测区组成。场景素材从多个真实工厂采集而来，高保真还原车间设备与生产流程 场景模型主要包括：流水线传送带、全自动玻璃吸附机、EVA自动铺设机、串焊机、排列机、自动缓存机、EVA/TPT裁剪铺设机、EL检测仪、层压机、全自动修边机、翻转检查机、全自动装框机、灌胶机、全自动固化房、绝缘检测仪、组件IV分选检测仪、电烙铁。材料模型包括：钢化玻璃、EVA、TPT、焊带、156多晶太阳电池片、铝合金边框、玻璃胶、接线盒、助焊剂、MC4接头等... 一.1.2. 互动设计 第一人称视角控制主角场景漫游，学员可以在三维空间中自由活动和观察场景中的物体。 主角走到生产线相关岗位内，出现信息提示，点击弹出全息UI，动态图文与人工智能语音相结合提示关键知识点 与车间工程师对话了解生产相关知识 学员可操作车间里的检测设备，发现问题并进行问题组件返工。

天津大学微波太赫兹微电子系统实验室结合微波空间通信和激光空间通信的优点，提出了一种介于红外激光和毫米波的中间频段，兼顾微波通信和激光通信优点又能克服二者的缺点，可同时满足大于1Gbps高速传输要求和万公里距离以上远距离传输要求的新型光电子学太赫兹星间通信系统。利用标准商用工艺、通过自主研发解决小型化的片上太赫兹信号源、巨量太赫兹天线阵列以及太赫兹空间功率合成等技术难题。该工作目前得到了航天五院卫星事业部的支持。

产品详细介绍     符合HDMI 1.4a标准，采集 3D HDMI  同时采集 2 路 HDMI 高清视频信号   产品特性: • 2路HDMI高清信号同时采集。 • 输入视频信号可达1080p/60 Hz。 • 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。   高级特性: • 高性能DMA传输功能。 • 手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 • 多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 • 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 • 硬件色彩转换，可输出YUY2 色彩格式。 • 支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma；并可单独调节R，G，B 三色的亮度、对比度。 • 画面水平、垂直反转功能。 • 一机多卡，各卡同时采集，并具有独立的设置选项。 • 固件可升级。   详细参数： 板卡输入接口 主机接口：PCI-Express x4, Half- length,700MB/s传输带宽 输入接口：2个HDMI接口 HDMI视频输入：2路1080P/60HZ高清HDMI信号 HDMI音频输入：2路LPCM音频信号   板卡输入格式 HDMI输入格式：符合HDMI1.4a标准，支持1080p 36-bit Deep Color/2160p 8-bit 输出格式：40×30-3840×2160，帧率：1-100 fps 视频采样率：HDMI：297MHz 色彩空间：YUYV、UYVY、NV12、I420、RGB24、RGB32   视频处理 色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行：垂直滤波去隔行；运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap 缩放 画面反转：水平；垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度/对比度/色彩调节；饱和度调节/黑白，彩色控制；伽玛值调节（Gamma）；单独调节R/G/B/三色的亮度、对比度   操作系统支持 操作系统支持：支持以下操作系统的×86和×64版本：               Windows XP Professional               Windows Server2003               WindowsVista               Windows Server2008               Windows 7               Windows Server 2008 R2 兼容软件：Windows Media Encoder Adobe Flash Media Live Encoder Real Producer Plus VideoLAN for Windows 板载内存：256MB DDR2，工作频率为160Mhz，位宽64bit 升级：固件可升级 安装：可插入PCI-Express ×4，×8或×16插槽；可安装在全高（4U）的机箱内 几何尺寸：122.18mm×68.88mm 功耗：<=6W  

产品详细介绍 1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信号,1 路 LPCM 音频信号,1 路模拟音频信号。  

产品详细介绍                2 路 1080P/60HZ 高清（DVI,HDMI,VGA,YPbPr,CVBS）,2 路 LPCM 音频信号。      

产品详细介绍济南金华鹏科技有限公司是专业的气体管路集成商，长期从事气体管路的设计、施工及维修，我们根据客户需要及实验室现场状况，为您提供系统地解决方案，优质的产品，并且提供各种安全保护系统，其中试验室气体管路系统包括实验室集中供气系统和室内气瓶供气系统，可以满足您不同等级要求的气体安全使用。

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