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一种具有三维表面微结构的细胞培养装置
本实用新型公开了一种具有三维表面微结构的细胞培养装置。包括载片、壳体、微结构和微流道系统;壳体置于载片上,壳体底面开口并在开口周围与载片相封接形成作为细胞培养室的内腔,细胞培养室内设有微结构和微流道系统,微结构贴附在载片上,微流道系统包括进口、出口和微流道,微流道设置在微结构周围的壳体内底面或者载片上表面,进口和出口设置在微结构两侧的壳体上,进口和出口分别经各自的微流道连通细胞培养室中的微结构。本实用新型装置能模拟细胞分布规律的培养环境,减少细胞接触抑制,具有操作简单,细胞植入便捷等特点,能实现快速、高效的细胞培养。
浙江大学 2021-04-13
3D智显-交互式裸眼三维显示技术
成果介绍夏军教授团队的3D智显的核心技术包括三维光场渲染算法+微透镜阵列,从显示内容到最终三维显示的一站式裸眼3D解决方案,包括3D内容制作、人机交互方案、超高清二维面板、微透镜阵列、三维渲染芯片。技术创新点及参数3D智显通过3D取代2D、视觉融合体感、虚拟模拟现实、技术结合内容等带来新的变革。3D智显的三维光场渲染算法+微透镜阵列,通过傅里叶切片算法实现了任意角度视点的实时计算以及准确的光场重建,并且兼容现有生产工艺。3D智显支持屏幕尺寸、视场角、观看距离等参数的个性化定制,还支持手势识别、模拟控制、骨骼追踪。市场前景潜在市场包括家用领域、娱乐领域(3D电影、3D游戏)、教育领域、户外广告领域。裸眼3D代表着内容、交互与体验的升级,未来在3D市场中占比超50[[%]]。3D技术独特的展现效果与视觉吸引力,促进3D显示器出货量增加,2021年全球3D显示器市场规模将达到2.8亿台和830亿美元。
东南大学 2021-04-13
基于内部结构特征调控药物释放的三维打印药片
三维打印技术是一种依据“逐层打印,层层叠加”的概念,通过CAD模型及计算机控制直接制备具有特殊外型或复杂内部结构物体的快速成形技术。该技术加工过程灵活、成形速度快、运行费用低且可靠性高。由于突破了传统制剂技术的一些局限性,三维打印能够为新型口服控释给药系统的研究提供新的策略与途径,这使得其在药学中的应用引起了越来越多的关注。根据“安全、有效、方便”的给药治疗原则,可以从给药系统的内部结构、局部成分与组成的差异、特殊几何外型、独特表面特征、控释材料(或药物)的梯度或离散分布、多药在同一系统中的准确定位与分布等方面出发,设计并制备多种新型口服控释给药系统。 可以根据用户需要进行新型药物缓控释给药系统的研制和开发。
上海理工大学 2021-04-13
一种结构可控的三维石墨烯多孔材料制备方法
构建三维多孔结构 CAD 模型,并通过增材制造技术制得相应形 状的三维多孔金属结构;在惰性气体的保护氛围下,将所制得的三维 多孔金属结构升温至 900℃~1500℃,然后冷却至室温;然后进行喷 砂和超声清洗处理以获得金属模板;通过化学气相沉积法在金属模板 上生长石墨烯薄膜;配置腐蚀液并在 60℃~90℃的温度下回流溶解金 属模板,经洗涤和干燥处理后即得到三维石墨烯多孔材料产品。通过 本发明,能够有效克服现有技术中所存
华中科技大学 2021-04-14
一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法
本发明公开了一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法,该方法包括如下步骤:(1)清洗硅片,去除表面杂质和氧化层;(2)在硅片上涂覆负性光刻胶,并进行前烘;(3)用 PDMS 模板作为压印模板,进行压印工艺,得到光刻胶半球阵列结构;(4)用氧等离子体进行刻蚀,得到跨尺度的光刻胶阵列结构;(5)将跨尺度的光刻胶阵列结构进行热解,得到三维跨尺度碳电极阵列结构。该方法简单,便于控制,重复性好,制备的碳电极阵列结构稳定,具有大的比表面积和良好的生物兼容性,可广泛应用于微型超级电容、微型电池、生物
华中科技大学 2021-04-14
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点,首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像,随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图,然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图,最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快,容易在图像级实现并行,能真实的还原场景模型,非常适合大场景三维重建。
四川大学 2016-10-09
利用谐波幅值判定饱和的高动态三维测量方法
本发明公开了一种利用谐波幅值判定饱和的高动态三维测量方法。使用投影装置向三维目标投射多组结构光图案序列,并用摄像装置进行同步拍摄,通过控制扫描参数获取具有不同的亮度的结构光图像组,对每组图像分别计算其时间序列的非主频成分幅值,把非主频成分幅值小于一定阈值的像素区域为判定为非亮度饱和区域,对每一个像素点在该点未饱和的图像组中找到亮度最大的一组,并用这组图像计算该像素点的相位,最后根据相位和系统标定参数计算出物体表面的三维坐标。本发明可用于测量反射率变化大的物体的三维面形。本发明能精确稳定地判定饱和区域,达到较高的三维测量精度。
四川大学 2016-10-08
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一,其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达,目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明,从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究,有助于构建自然场景理解的创新机制,进一步开发机器人
南京大学 2021-04-14
一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中,二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中(如图1),我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系,从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面,提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法,方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构,训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系,通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法,提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术,方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构,将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面,使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征,同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架,提高了三维点云物体识别的精度,实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学 2021-12-16
一种基于数字指纹技术的三维模型版权保护方法
本发明公开了一种基于数字指纹技术的三维模型版权保护方法。以三维网格模型的重心为原点建立球面坐标系得到每个顶点的球面坐标,对球面坐标的经纬角数据聚类,得到三维网格模型分块特征矩阵;将该分块特征矩阵进行离散小波变换得到低频系数,对低频系数作奇异值分解,同时对指纹信息做数字全息变换后置乱,并将置乱的信息进行奇异值分解,将得到的奇异值加性嵌入到分块特征矩阵的奇异值上,作相应的逆变换得到含指纹信息的分块特征矩阵;计算各块内顶
华中科技大学 2021-04-14
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