"本发明公开了一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法，采用在悬浮电磁铁线圈闭环控制电压中掺杂具有一定特征的交变电压，施加在悬浮电磁铁线圈，在线圈中得到含有相同特征的分量的电流，根据输入掺杂的特征交变电压和线圈电流中具有相同特征的电流分量辨识出悬浮电磁铁线圈电感，通过电感得到悬浮电磁铁气隙，使用此气隙值进行闭环控制。由于不采用气隙传感器，可以大大简化系统，通过附加线圈得到的电感可以反映真实的悬浮气隙，本发明可以降低磁浮列车系统轨道精度要求，也不会由于气隙传感器的测量不准确导致系统控制不稳定，可以比较好的解决磁浮列车过轨缝、齿槽效应等问题，具有可靠性高、成本低，安全可靠等优点。 "

本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接 电压控制方法，将无刷双馈感应发电机的功率绕组 PW 电压矢量分解 为同步旋转坐标系中的 d 轴和 q 轴分量，调节控制绕组 CW 电流幅值 使 PW 电压的 d 轴分量收敛至 PW 电压的参考幅值，调节 CW 电流频 率使 PW 电压的 q 轴分量收敛至 0，当系统稳定时 PW 电压矢量与同 步旋转坐标系的 d 轴重合，于是同时实现了对 PW 电压幅值和频率的 控制。该控制方法省去了速度传感器，降低了发电系统的硬件成本， 提高了运行可靠性，并增

本实用新型涉及电子技术，具体涉及一种基于 FPGA 以电阻应变片为称重传感器的简易电子秤，包 括机械结构和电路部分；电路部分包括线性电源和基准电压模块；机械结构包括支架、悬臂梁和秤盘， 悬臂梁一端固定在支架上，秤盘悬挂于悬臂梁另一端；电路部分还包括电阻应变传感器、信号放大模块、 低通滤波器、A/D 转换器、FPGA 及键盘控制模块和 LCD 显示模块；电阻应变传感器与信号放大模块、 低通滤波器、A/D 转换器、FPGA 依次相连，键盘控制模块、

本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。

大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。 本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。 本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。

本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。

 大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。  本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。  本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

产品详细介绍SZCL-2数显智能控温磁力搅拌器|电热套加热 智能控温,温度数显，电热套加热 ,有内置外置传感器。电热套25，50,100,150,250,500，1000,2000,3000,5000,10000,20000毫升全是一次成型、防腐、注塑壳。 技术参数: 控温精度;+-1度(±1℃)控温精度高。 控温范围;室温--300度, 转速;1800转/分. SZCL-2系列数显智能控温磁力搅拌器参数 产品名称 型号 搅拌容量 (ml) 单位   说明 智能控温电热套加热 磁力搅拌器 SZCL-2 25 台   智能控温,温度数显，电热套加热 , 有内置外置传感器。 电热套25，50,100,150,250,500毫升 全是一次成型、防腐、注塑壳。 50 台   100 台   150 台   250 台   500 台   1000 台   2000 台   3000 台   5000 台   10000 台   20000 台   CL系列磁力搅拌器技术参数比较：  序号 型号 控温精度 控温范围 搅拌容量 控温方式 转速R/min 主要技术参数 1 CL-1A 无 无 20-3000ml 无 1800 磁力搅拌，不加热，大功率搅拌，不锈钢面带立杆。 2 CL-2 ±3℃ 室温-300℃ 25-500ml 调压 1800 电热套加热，调压调温。可接接点式温度计 3 SZCL-2 ±1℃ 室温-300℃ 25-20000ml 智能 1800 电热套加热，智能调温。有内置外置传感器。 4 CL-2A ±3℃ 室温-300℃ 50-1000ml 调压 1800 活电热套加热，调压调温。50-500ml可互换， 5 SZCL-2A ±1℃ 室温-300℃ 25-1000ml 智能 1800 活电热套加热，智能调温。50-500ml可互换， 6 CL-3 ±3℃ 室温-300℃ 1000-20000ml 调压 1800 电热套加热，大功率搅拌，无极调速，调压调温。 7 CL-3A ±3℃ 室温-300℃ 250-2000ml 调压 1800 电热套加热，不锈钢活锅，调压调温。可接接点温度计 8 SZCL-3A ±1℃ 室温-300℃ 250-2000ml 智能 1800 电热套加热，不锈钢活锅，智能调温。 9 CL-3B ±3℃ 室温-300℃ 250-1000ml 调压 1800 活锅，活套，调压调温。 10 SZCL-3B ±1℃ 室温-300℃ 250-1000ml 智能 1800 活锅，活套，智能调温。 11 CL-4 ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，不锈钢板面，调压调温 12 SZCL-4 ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，不锈钢板面，智能调温 13 CL-4A ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，铝板板面，调压调温 14 SZCL-4A ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，铝板板面，智能调温 15 CL-4B ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，高频红外线加热，调压调温。 16 SZCL-4B ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，高频红外线加热，智能调温。  

产品详细介绍部分備有現貨，價格優勢明顯，歡迎來函來電詢價！ Orbis Marine Conventional Fire Detectors（Orbis船用非編碼常規探測器） Orbis Marine Optical Smoke Detector（Orbis船用光電煙感探測器） ORB-OP-42001-MAR，ORB-OP-42003-MAR（閃光） Orbis Marine Multisensor Detector（Orbis船用復合感煙探測器） ORB-OH-43001-MAR，ORB-OH-43003-MAR（閃光） Orbis Marine Heat Detector（Orbis船用感溫探測器） ORB-HT-41001-MAR，ORB-HT-41013-MAR（閃光） ORB-HT-41002-MAR，ORB-HT-41014-MAR（閃光） ORB-HT-41003-MAR，ORB-HT-41015-MAR（閃光） ORB-HT-41004-MAR，ORB-HT-41016-MAR（閃光） ORB-HT-41005-MAR，ORB-HT-41017-MAR（閃光） ORB-HT-41006-MAR，ORB-HT-41018-MAR（閃光） ORB HT 41015 MAR Orbis Marine TimeSaver Base船用TimeSaver 底座 ORB-MB-00001-MAR Orbis Marine Relay Base（船用帶繼電器輸出底座） ORB-RB-40004-MAR Orbis Optical Smoke Detector（Orbis 煙霧探測器） ORB-OP-12001-APO，ORB-OP-12003-APO（閃光） Discovery Marine Intelligent Fire Detectors（Discovery船用智能火災探測器） Discovery Marine Ionisation Smoke Detector（Discovery船用離子感煙探測器） 58000-500MAR Discovery Marine Optical Smoke Detector（Discovery船用光電感煙探測器） 58000-600MAR，55000-620，55000-620-PRC Discovery Marine Heat Detector（Discovery 船用感溫探測器） 58000-400MAR 55000-420MAR Discovery Marine Multisensor Detector（Discovery船用復合探測器） 58000-700MAR Discovery Marine Mounting Base（Discovery船用安裝底座） 45681-210MAR Discovery Marine Manual Call Point（Discovery船用手動報警按鈕） 58100-970MAR，58100-971MAR，58000-910 MAR Discovery Waterproof MCP（防水手動報警按鈕） 58000-900MAR，58100-975MAR， Discovery Marine Isolator（Discovery船用隔離器） 55000-700MAR Discovery船用隔離器底座 45681-211MAR 船用防水手動報警按鈕 58100-975MAR，58100-976MAR 智能光電感煙探測器 ORB-OP-52028-APO，ORB-OP-52027-APO 智能光電感煙探測器底座 ORB-MB-50018-APO 感煙探測器 55000-300 MAR 55000-300 PRC 阿波羅感溫探測器55000-132-APO 感溫探測器 55000-100 MAR 55000-100-APO，55000-100-PRC 55000-200-APO，55000-200-PRC 防爆感溫探測器ORB-HT-51150-APO 防爆感煙探測器55000-640 APO Deckhead Mounting Box，45681-217APO，45681-217 APO 品種齊全，需要其他型號請聯係我們。