本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。

本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。

 大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。  本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。  本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

【项目来源】经典方。 【类    别】中药新药6（2）类。 【剂    型】颗粒剂。 【处方来源】温胆汤是临床常用的一首古代名方，始载于北周姚僧恒著《集验方》（第五卷），南宋陈无择《三因方》中“虚烦证治”和“惊悸证治”条下亦载有相似的温胆汤，《集验方》仅仅把它看作大病后胆寒而见虚烦不眠证的康复用方，《三因方》则说凡心胆虚怯之证皆可服之，其主治范围更加广泛。本方沿用《三因方》之温胆汤方。 【功能主治】理气化痰，清胆和胃。主治胆胃不和，痰热内扰，虚烦不眠或呕吐呃逆，以及惊悸不宁，癫痫等证。 【主要技术指标】 1、药学研究：按中药6（2）类新药的要求基本完成了药学部分的相关工作。本题总结历代文献中有关温胆汤的研究论述，探讨其组方的特色及作用机制；从原药材入手，对其品种、来源、质量等方面进行了一系列的研究，初步制定了方中原药材的质量标准；工艺研究方面，根据文献及药材的成分研究分析结果，确定合理的提取精制方法，同时按中药6类新药研究标准制定初步的质量标准草案。关键技术包括规范的原药材及制剂质量控制技术。组方药味中药效物质的提取分离工艺技术。服用量少、吸湿性小的无糖型颗粒剂成型技术。 2、药效学和毒理学研究：以相关主要药效学动物模型为核心的药理毒理研究已基本完成。药效实验包括镇静抗焦虑等实验，急毒、长毒部分实验已基本完成。 3、临床研究：以忧郁症的临床特点，制定了合理的临床治疗方案。 【推广应用前景】 根据联合国世界卫生组织(WHO)估计，全球目前有二至四亿人口正为忧郁症所苦，在亚洲至少约有5千万的忧郁症患者，且人数还在不断上升。到2020年，忧郁症将与心脏病共同成为影响人类生活质量的两大疾病。本项目的应用规模巨大，作为一个有明确疗效的中药经典方，它的产业化必将带来具大的社会经济效益。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作。

自改革开放以来。我国设施栽培面积已有1000万亩，其中，温室250万亩，塑料大棚200万亩，中、小棚500万亩，地膜覆盖9600万亩，为世界之最。目前，我国农村以塑料膜覆盖为主的园艺设施，每平方米的投入一般在50%以上。高效节能温室增产效果在80%以上，加上产品质量高，又多在淡季上市，每亩增收在5000元以上，半年到一年就可以收回建温室的投资。与此同时，为

产品详细介绍高清H.264编码器SDI编码器HDMI编码器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清编码器采用最为先进的H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法，在低下也具备优异的视频表现和音频还原性。在1Mbps视频码率和30kbps的音频码率下也能实现高清视频在网络上的完美呈现。为适应各种复杂的网络音视频协议Kylines LMT8000HD提供了多种视频格式和流媒体协议，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用户可以通过网络流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等进行直播视频观看。可广泛用于网络视频直播，手机视频直播，远程会议，酒店VOD，校园广播，医院专家会诊等众多应用领域。Kylines LMT8000HD主要特性: H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 MBAFF（宏块自适应帧场编码） 业界首款三重B帧预测，在优秀图像质量的情况下最大程度降低带宽 先进的VXT2二阶运动预测技术、运动预测精确、提高图像细节完整性 自适应GOP结构，自动探测图像内容，自适应插入I帧 自适应加权预测技术，提高敏感区域图像质量 音频编码支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2 HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 HDMI，HD/SD-SDI数字音频输入 PAL、NTSC标清视频格式 高清720P、1080I、1080P视频格式 支持TS OVER UDP输出 支持FLV OVER RTMP输出 支持ASF OVER HTTP输出 支持向Adobe FMS发布实时直播流 支持向microsoft WMS发布时时直播流 液晶&按键操作 嵌入式WEB网络管理 超低功耗，高清编码模式8W Kylines LMT8000HD技术指标：输入 视频 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路标清AV 音频 HD/SD-SDI内嵌音频 HDMI内嵌音频 1路立体声（左右声道）视频 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清) 压缩率 1Mbps(720P60) 码率 0.8Mbps~20Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP类型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 帧率 15Hz – 60Hz音频 编码 AAC、MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 码率 30Kb/s~384Kb/sTS输出 2路 ASI输出，BNC接口（选配）以太网输出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按键操作，网络管理(WEB)，英文操作界面 可通过网络进行软件升级机电 环境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 尺寸(宽x长x高) 1U机箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 电源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

产品详细介绍SZCL-2数显智能控温磁力搅拌器|电热套加热 智能控温,温度数显，电热套加热 ,有内置外置传感器。电热套25，50,100,150,250,500，1000,2000,3000,5000,10000,20000毫升全是一次成型、防腐、注塑壳。 技术参数: 控温精度;+-1度(±1℃)控温精度高。 控温范围;室温--300度, 转速;1800转/分. SZCL-2系列数显智能控温磁力搅拌器参数 产品名称 型号 搅拌容量 (ml) 单位   说明 智能控温电热套加热 磁力搅拌器 SZCL-2 25 台   智能控温,温度数显，电热套加热 , 有内置外置传感器。 电热套25，50,100,150,250,500毫升 全是一次成型、防腐、注塑壳。 50 台   100 台   150 台   250 台   500 台   1000 台   2000 台   3000 台   5000 台   10000 台   20000 台   CL系列磁力搅拌器技术参数比较：  序号 型号 控温精度 控温范围 搅拌容量 控温方式 转速R/min 主要技术参数 1 CL-1A 无 无 20-3000ml 无 1800 磁力搅拌，不加热，大功率搅拌，不锈钢面带立杆。 2 CL-2 ±3℃ 室温-300℃ 25-500ml 调压 1800 电热套加热，调压调温。可接接点式温度计 3 SZCL-2 ±1℃ 室温-300℃ 25-20000ml 智能 1800 电热套加热，智能调温。有内置外置传感器。 4 CL-2A ±3℃ 室温-300℃ 50-1000ml 调压 1800 活电热套加热，调压调温。50-500ml可互换， 5 SZCL-2A ±1℃ 室温-300℃ 25-1000ml 智能 1800 活电热套加热，智能调温。50-500ml可互换， 6 CL-3 ±3℃ 室温-300℃ 1000-20000ml 调压 1800 电热套加热，大功率搅拌，无极调速，调压调温。 7 CL-3A ±3℃ 室温-300℃ 250-2000ml 调压 1800 电热套加热，不锈钢活锅，调压调温。可接接点温度计 8 SZCL-3A ±1℃ 室温-300℃ 250-2000ml 智能 1800 电热套加热，不锈钢活锅，智能调温。 9 CL-3B ±3℃ 室温-300℃ 250-1000ml 调压 1800 活锅，活套，调压调温。 10 SZCL-3B ±1℃ 室温-300℃ 250-1000ml 智能 1800 活锅，活套，智能调温。 11 CL-4 ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，不锈钢板面，调压调温 12 SZCL-4 ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，不锈钢板面，智能调温 13 CL-4A ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，铝板板面，调压调温 14 SZCL-4A ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，铝板板面，智能调温 15 CL-4B ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，高频红外线加热，调压调温。 16 SZCL-4B ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，高频红外线加热，智能调温。  

产品详细介绍部分備有現貨，價格優勢明顯，歡迎來函來電詢價！ Orbis Marine Conventional Fire Detectors（Orbis船用非編碼常規探測器） Orbis Marine Optical Smoke Detector（Orbis船用光電煙感探測器） ORB-OP-42001-MAR，ORB-OP-42003-MAR（閃光） Orbis Marine Multisensor Detector（Orbis船用復合感煙探測器） ORB-OH-43001-MAR，ORB-OH-43003-MAR（閃光） Orbis Marine Heat Detector（Orbis船用感溫探測器） ORB-HT-41001-MAR，ORB-HT-41013-MAR（閃光） ORB-HT-41002-MAR，ORB-HT-41014-MAR（閃光） ORB-HT-41003-MAR，ORB-HT-41015-MAR（閃光） ORB-HT-41004-MAR，ORB-HT-41016-MAR（閃光） ORB-HT-41005-MAR，ORB-HT-41017-MAR（閃光） ORB-HT-41006-MAR，ORB-HT-41018-MAR（閃光） ORB HT 41015 MAR Orbis Marine TimeSaver Base船用TimeSaver 底座 ORB-MB-00001-MAR Orbis Marine Relay Base（船用帶繼電器輸出底座） ORB-RB-40004-MAR Orbis Optical Smoke Detector（Orbis 煙霧探測器） ORB-OP-12001-APO，ORB-OP-12003-APO（閃光） Discovery Marine Intelligent Fire Detectors（Discovery船用智能火災探測器） Discovery Marine Ionisation Smoke Detector（Discovery船用離子感煙探測器） 58000-500MAR Discovery Marine Optical Smoke Detector（Discovery船用光電感煙探測器） 58000-600MAR，55000-620，55000-620-PRC Discovery Marine Heat Detector（Discovery 船用感溫探測器） 58000-400MAR 55000-420MAR Discovery Marine Multisensor Detector（Discovery船用復合探測器） 58000-700MAR Discovery Marine Mounting Base（Discovery船用安裝底座） 45681-210MAR Discovery Marine Manual Call Point（Discovery船用手動報警按鈕） 58100-970MAR，58100-971MAR，58000-910 MAR Discovery Waterproof MCP（防水手動報警按鈕） 58000-900MAR，58100-975MAR， Discovery Marine Isolator（Discovery船用隔離器） 55000-700MAR Discovery船用隔離器底座 45681-211MAR 船用防水手動報警按鈕 58100-975MAR，58100-976MAR 智能光電感煙探測器 ORB-OP-52028-APO，ORB-OP-52027-APO 智能光電感煙探測器底座 ORB-MB-50018-APO 感煙探測器 55000-300 MAR 55000-300 PRC 阿波羅感溫探測器55000-132-APO 感溫探測器 55000-100 MAR 55000-100-APO，55000-100-PRC 55000-200-APO，55000-200-PRC 防爆感溫探測器ORB-HT-51150-APO 防爆感煙探測器55000-640 APO Deckhead Mounting Box，45681-217APO，45681-217 APO 品種齊全，需要其他型號請聯係我們。

深冷高压储氢技术，可以达到深冷高压能耗降低一半，储氢密度最高，无氢气蒸发损耗，氢气加注速度数倍于高压氢气、系统体积最小的目的。深冷高压储氢在小容量储运容器上具有显著的优势。 重卡车载储氢领域、路基分布式储氢基站、特种车辆储氢领域。 最佳有效体积储氢密度: 67g/L; 高续航里程、动力总成的重量和成本能与柴油车匹敌; 小容积(<500L)高储氢量的发展趋势； 深冷高压加氢站加注速度快、能耗和碳排放低以及安全性高。