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一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法
本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是：能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。
浙江大学
2021-04-13
一种便携式生物3D打印机的多喷头即时保护打印模块
本实用新型公开了一种便携式生物3D打印机的多喷头即时保护打印模块。包括多可更换多喷头系统、即时断电保护系统、挤压式动力系统。可更换多喷头系统能够保证喷头的位置固定，挤压式动力系统通过步进电机与齿轮箱带动丝杆传动，使其挤压注液仓中的材料进行打印。即时断电保护系统利用电磁铁的开关使打印针头及丝杆能在断电瞬间及时回弹以避免打印面受到伤害。本实用新型利用这样的装置实现在便携式人体3D打印设备中进行打印材料的快速更换以及对伤口进行的防止二次创伤的保护。
浙江大学
2021-04-13
全降解低碳生物质复合材料
目前，低碳生活、节能社会是能源开发和材料研究的主旋律和重点，所以研究制造低碳材料是热点中的热点；而同时又是可再生、可降解的材料的聚乳酸、淀粉等生物材料，是当今研究的重要方向。聚乳酸、淀粉等生物材料都是从植物等非石油基能源开发而来，因此本项目所研究范围属于国家大力支持的绿色可降解材料领域，应用范围相当广，可替代现有的石油基、石油基复合物等污染环境、破坏生态的材料，是造福人类的潜在绿色材料。本研究以PBS、PLA、植物纤维或淀粉、增韧剂为主要原料用HAKKE制备PBS、PLA基复合材料。由于PLA的脆性和耐热性差，提高PLA的耐热性和韧性是本研究的关键。通过加入植物纤维等填料，并对其进行改性处理，可大大改善复合材料的耐热性能；而在PLA/淀粉复合材料中加入某些特定的增韧增强材料，可大大提高PLA复合材料的韧性，达到可日常生活所用的标准。同时，得到PLA复合材料是生物可降解材料，对环境无任何污染。
华东理工大学
2021-04-11
一种全深度浮力调节海水泵
本实用新型公开了一种全深度浮力调节海水泵，主要包括配流阀组件、柱塞滑靴组件、柱塞套、传力及复位机构和压力补偿器；压力补偿器用于平衡润滑腔与环境压力，传力及复位机构驱动柱塞滑靴组件交替循环进行压行程和吸行程，从而使得配流阀组件交替循环吸水和压水；其中，柱塞滑靴组件采用固定间隙强制复位结构使柱塞的复位更加可靠；传力及复位机构采用双向受力的结构设计，使海水泵满足海水液压浮力调节的特殊工况；采用阶梯柱塞形式，大小柱塞通过球铰连接，解决了超高压海水泵这一关键摩擦副的强度设计、密封与摩擦磨损问题。本实用新型能够实现在任何深度的海域内对潜水器的浮力调节，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种全深度浮力调节海水泵
本发明公开了一种全深度浮力调节海水泵，主要包括配流阀组件、柱塞滑靴组件、柱塞套、传力及复位机构和压力补偿器；压力补偿器用于平衡润滑腔与环境压力，传力及复位机构驱动柱塞滑靴组件交替循环进行压行程和吸行程，从而使得配流阀组件交替循环吸水和压水；其中，柱塞滑靴组件采用固定间隙强制复位结构使柱塞的复位更加可靠；传力及复位机构采用双向受力的结构设计，使海水泵满足海水液压浮力调节的特殊工况；采用阶梯柱塞形式，大小柱塞通过球铰连接，解决了超高压海水泵这一关键摩擦副的强度设计、密封与摩擦磨损问题。本发明能够实现在任何深度的海域内对潜水器的浮力调节，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。
华中科技大学
2021-04-11
全自主智能无人机检测追踪系统
基于机器视觉技术，在复杂场景中全自动检测低空飞行无人机目标，并进行动态跟踪与预警，防止“黑飞”无人机进行违法拍摄、违法运输等恶性行为。
华中科技大学
2021-04-10
全豆豆制品加工及产业化
立足于彻底解决传统豆腐及豆制品生产过程中普遍存在的营养成分流失严 重、环境污染及资源浪费等重大问题，江南大学全豆豆制品研究团队历时五年多 的专项课题攻关，研制成功国内首款全豆豆制品。对比传统加工，全豆制作工艺41 有机地整合目前最先进的湿法超细粉碎技术和项目团队经多年研究自主创新的 缓释复合凝固技术，生产过程中无豆渣和黄浆水排出，在有效避免环境污染和资 源浪费的同时，完整地保留了传统工艺中随豆渣、黄浆水排放而损失的大豆异黄 酮、部分水溶性蛋白质和水不溶性蛋白质、钙镁无机盐以及膳食纤维等大量营养成分。同等条件下豆制品得率显著提高。技术特点和创新性 1、利用整粒大豆，无营养流失； 2、采用自动化、清洁化生产，口感、风味与传统压榨盐卤豆腐相当，适合 煎、炒、炖、煮等各种烹饪方式，烹调品质好； 3、全豆盐卤充填豆腐对比传统压榨盐卤豆腐的产率有很大的提升； 4、采用先进的湿法超微粉碎技术，无豆渣排出，不经压制工序，无黄浆水 产生，有助于生产企业实现全面清洁化、无污染生产的环境友好型目标； 5、全豆豆腐加工工艺简单易行，凝固过程可控，无需压制，适合自动化生产，生产效率高。
江南大学
2021-04-11
铁路集装箱运输全流程监控系统
由于大量铁路箱在沿海地区的各个车站堆存，缺乏统一的管理和必要的监督。汽车运输部门与车站的铁路箱交接手续不完善，没有形成规范的制度因而造成了铁路箱流失、挪作他用的情况比比皆是。在一些建筑工地和厂矿企业中经常可以见到由10t及20英尺铁路箱改装的简易工棚、移动合库，铁路箱的灭失情况较为严重。而在内陆，由于铁路箱箱源偏紧，一箱难求，因而在广安门站、郑州东站、怀化站和兖州站接连发生与集装箱运输有关的路风事件，客户意见很大，社会影响很坏。这些问题之所以一而再、再而三发生，既有人员素质不高、疏于管理等方面的原因，但更深层次的根源在于我们铁路箱的管理体制和机制上的缺陷。 创新点和技术难点： 大容量、抗冲突、金属附着型。全天候恶劣环境下使用的射频标签的开发；远距离（识别距离100米）机站式射频读出设备的开发以及手持式射频读出设备的开发；远距离机站式射频读出设备在集装箱作业站的无缝布置；适应“铁路集装箱运输全流程监控系统”运行的相应管理；维护模式以及设备技术条件和标准建立。 应用范围: 1、海关集装箱自动核放系统 利用RFID技术在专用集卡的前挡风玻璃上安装了RFID标签，并在进入关口的集装箱上施加RFID箱封，同时给司机发放RFID通行证。在海关通关车道安装RFID识别设备，实现对出入车辆、集装箱、人员的实时管理。 2、集装箱航运“安全锁”系统 集装箱航运“安全锁”系统采用了双频集装箱有源电子标签系统集成技术，电子标签芯片内存储了集装箱和所装货物的相关信息，还可以自动记录箱门开关和行动路线等信息，彻底改变了运输流程中对集装箱流向和识别的人工操作模式，大大提高了集装箱运输的管理水平和信息化程度。
北京交通大学
2021-04-13
全尾砂膏体充填与排放技术
本成果主要应用于金属矿地下开采以及尾矿处置领域，打破传统低浓度分级尾砂充填与尾矿库排放模式，以提高尾矿处置浓度为主线，提出了一种全尾砂膏体充填与排放技术，将从选矿厂来的低浓度全尾砂料浆，不经分级，直接输送至深锥浓密机，添加絮凝剂并使用耙架进行搅拌，形成高浓度膏体料浆，再选择性添加粗骨料、细骨料以。搅拌并通过柱塞泵输送至采空区充填或者直接输送至尾矿库进行堆存。既解决了地表尾矿库溃坝与环境污染的灾害问题，又解决了井下采空区垮冒的灾害问题，具有“一废治两害”的优势。
北京科技大学
2021-04-13
铁路集装箱运输全流程监控系统
由于大量铁路箱在沿海地区的各个车站堆存，缺乏统一的管理和必要的监督。汽车运输部门与车站的铁路箱交接手续不完善，没有形成规范的制度因而造成了铁路箱流失、挪作他用的情况比比皆是。在一些建筑工地和厂矿企业中经常可以见到由10t及20英尺铁路箱改装的简易工棚、移动合库，铁路箱的灭失情况较为严重。而在内陆，由于铁路箱箱源偏紧，一箱难求，因而在广安门站、郑州东站、怀化站和兖州站接连发生与集装箱运输有关的路风事件，客户意见很大，社会影响很坏。这些问题之所以一而再、再而三发生，既有人员素质不高、疏于管理等方面的原因，但更深层次的根源在于我们铁路箱的管理体制和机制上的缺陷。 创新点和技术难点： 大容量、抗冲突、金属附着型。全天候恶劣环境下使用的射频标签的开发；远距离（识别距离100米）机站式射频读出设备的开发以及手持式射频读出设备的开发；远距离机站式射频读出设备在集装箱作业站的无缝布置；适应“铁路集装箱运输全流程监控系统”运行的相应管理；维护模式以及设备技术条件和标准建立。 应用范围: 1、海关集装箱自动核放系统 利用RFID技术在专用集卡的前挡风玻璃上安装了RFID标签，并在进入关口的集装箱上施加RFID箱封，同时给司机发放RFID通行证。在海关通关车道安装RFID识别设备，实现对出入车辆、集装箱、人员的实时管理。 2、集装箱航运“安全锁”系统 集装箱航运“安全锁”系统采用了双频集装箱有源电子标签系统集成技术，电子标签芯片内存储了集装箱和所装货物的相关信息，还可以自动记录箱门开关和行动路线等信息，彻底改变了运输流程中对集装箱流向和识别的人工操作模式，大大提高了集装箱运输的管理水平和信息化程度。
北京交通大学
2021-04-13