本发明公开了一种全深度浮力调节海水泵,主要包括配流阀组件、柱塞滑靴组件、柱塞套、传力及复位机构和压力补偿器;压力补偿器用于平衡润滑腔与环境压力,传力及复位机构驱动柱塞滑靴组件交替循环进行压行程和吸行程,从而使得配流阀组件交替循环吸水和压水;其中,柱塞滑靴组件采用固定间隙强制复位结构使柱塞的复位更加可靠;传力及复位机构采用双向受力的结构设计,使海水泵满足海水液压浮力调节的特殊工况;采用阶梯柱塞形式,大小柱塞通过球铰连接,解决了超高压海水泵这一关键摩擦副的强度设计、密封与摩擦磨损问题。本发明能够实现在任何深度的海域内对潜水器的浮力调节,具有结构简单,适用性强,工作可靠性的特点。
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