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关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途： 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科 学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、 工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介： （1）运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现 其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、 大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过 伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推 板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。 （2）人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制 功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数 进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 （3）网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由 网络通信功能实现。 50天津大学科技成果选编 （4）辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且 由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、 过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时 切断电源。 （5）性能参数如下： 各轴运动范围:1 轴: -165°~165° 2 轴: - 40°~ 90° 3 轴: - 30°~ 70° 4 轴: -180°~180° 工作半径: 1500/750 负载能力: 80kg/30kg 抓取频次: >=300picks/hour 重复精度: ±2mm 应用领域： 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
节能型检票闸机
检票闸机被广泛应用于大楼入口、地铁和车站等场景，其基本的功能是检测 行人是否合法通行并且一次只能通过一人，从而管理人流并规范行人出入。本作 品设计一种不需要配备电机的自动式检票闸机，该闸机的运行不需要消耗电能来 驱动电机，同时可实现闸门的自动化开启和关闭。
西安交通大学
2021-04-11
BZY型智能静态应变仪
该仪器广泛用于航空、航天、机械、土建、水利、车船、桥梁、铁路和实验室，对各种材料的试件和结构受力变形测应变，配适用的传感器可测拉力、压力、弯矩、扭矩、位移、转角、温度等。 仪器既可单屏显示单通道的桥型、灵敏数、电阻、测出的微应变，也可单屏显示多通道的微应变。各通道可以同时使用相同或不同的桥型和灵敏数。按设置键，屏显汉字引导操作，使用方便。能自动巡检、自动报警。抗电磁干扰能力强，测值稳定。电子开关切换通道，测值重复性好。有记忆功能。本次使用设定的桥型、灵敏数和电阻，关机时自动记忆，下次开机时自动有效。 每年全校2000多学生材料力学实验课使用该设备，效果良好。
北京航空航天大学
2021-04-13
无铅型波峰焊机
可以量产/n无铅波峰焊机，首创性实现波峰宽度最小120mm，最大350mm的可调波峰宽度。该款波峰焊机具有节省焊料、节约电能、减少污染等优点。市场前景:有成功推广应用案例。
中国科学院大学
2021-01-12
无铅型回流焊机
已有样品/n上下温区分级变频闭环控制， 独特的各温区热风压力循检功能及压力管理系统， 使各温区热风流量得到有效控制， 充分满足无铅焊接工艺需要。 采用各温区独立的助焊剂过滤及气体洁净装置， 能够解决所有在回流焊接过程中产生的助焊剂挥发、 PCB产生的废气和气态污染物的充分排放， 同时不造成氮气的损失。 另外， 处于挥发状的助焊剂也就不会进入冷却区， 沉积在设备内腔和PCB上， 避免了因助焊剂污染而造成的停机及产量损失。 设计有加热
中国科学院大学
2021-01-12
一种轴流叶型
本发明公开了一种轴流叶型，该轴流叶型的表面包括吸力曲面、压力曲面、上曲面和下曲面，其中，上曲面和下曲面被两个圆柱体的侧面所覆盖，记上曲面和下曲面对应的圆柱体的半径分别为 R2、R1，且 R2>R1；以半径 r 从 R1 变为 R2 的一系列同轴圆柱体的侧面与该轴流叶型相交形成一系列相交面，再将一系列相交面沿平面展开得到一系列铺展截面；随着高度比比值的变化，叶片进口角的角度变化、叶片进口角的角度变化和弦长的长度变化均满足三次样条曲线关系。本发明通过对关键的形状参数(譬如叶片进口安装角、叶片出口安装角、弦长随叶片高度的具体变化形式等)进行改进，能够有效解决轴流叶片效率不高的问题。
华中科技大学
2021-04-13
缓释型胃内漂浮片
胃漂浮缓释片(floating tablets)是指制剂口服后能保持自身密度小于胃内溶液密度，而在胃液中呈漂浮状态的制剂，是指根据流体动力学平衡体系设计的漂浮制剂。胃漂浮片制剂能在胃液中保持长时间漂浮状态，不会在胃排空时随着胃内药物一起排至小肠，直至所有负荷剂量药物释放完为止。胃漂浮片能延长药物释放时间，改善药物的吸收，提高药物的生物利用度。
普通的缓释给药系统，虽然很好地控制了药物从系统中的释放，但是由于有些药物在胃肠道内的滞留时间太短，即药物具有窄的“吸收窗口”，在通过有效吸收部位时，药物未能完全释放，使得药物的生物利用度不会显著提高。因此，将制剂制成胃漂浮缓释制剂，将优化某些普通的缓控释制剂的“吸收窗口”，使药物在胃内缓慢释放，持久的到达吸收部位，逐渐尽可能多的被吸收，长时间的吸收窗口可确保提高药物的生物利用度。因此，胃漂浮缓释片作为缓控释制剂给药系统，特别适用于在胃部和小肠上端吸收的药物。另外，胃漂浮缓释片长时间滞留于胃中，也特别适用于胃肠液中不稳定或不溶的药物以及胃部治疗的药物，不但增加药物的吸收，提高生物利用度，更能增加药物在胃中的局部治疗作用，更好地发挥药效。
图1.片剂溶胀前及溶胀后对比图
北京理工大学
2023-05-09
小型便捷型无污染冻干机
化学化工与材料、生命科学类等研究与实践应用中，在对样品进行冻干处理时必须用到冰冻干燥仪，传统冰冻干燥仪由真空泵（油泵）、制冷压缩机（-55℃——-60℃）、保护瓶及样品室等主要部件组成。该设备的冻干原理是：通过油泵创造一个真空环境，加速冰冻生物样品（≤-20℃）中的水分子的升华；通过制冷压缩机将升华的水分子再次冷凝于-55℃——-60℃的冷阱中，以免与油泵中起密封作用的机油混合。近年来，该设备的改进主要仅是将样品冷冻单元并入，实现冷冻、干燥、参数控制一体化的原位制冷但成本高，不便小规模市场应用。
传统冰冻干燥仪的不足之处主要体现在以下5个方面：①能耗高，油泵运转、制冷机运转都高耗能；②使用繁琐，不便捷。机油需要定期更换；③污染严重，这种污染主要是油泵启动初期，大量油烟从排气口喷出，造成严重的污染；④不便移动，为了将油烟排到户外，通常要连接并固定一根长管到户外，导致移动不便；⑤噪音大、耗能高，自连续运转的油泵和短时停运的制冷机需耗能并产生大量噪音。
与传统冰冻干燥仪器相比，本实用新型具有低能耗、低噪音、无污染、便于移动、使用与维护简单、工作量低等优点，在处理不易受温度制约样品的小型干燥仪方面有一定的创新性、优越性与市场推广应用价值，有持续性的市场应用前景。目前在本单位内部实验室的实际应用中取得了良好效果。
图1.本项目自制的一体式冻干机
北京理工大学
2023-05-04
流量可控型体内用药装置
流量可控型体内用药装置，包括至少一个储药囊、与储药囊数量相同的加药机构、输药管、程控开关、装载板、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源。第一电源、第一电子控制系统、储药囊、输药管的进药段及安装有输药管被控制段和程控开关的装载板封装在至少一盒体内，使用时埋于患者皮下，加药机构埋于患者皮下，输药管的出药段置于患者腹腔、胸腔、颅内、肌肉内或皮下等位置；第二电子控制系统位于患者体外，供操作者发送输药指令、接收和显示输药信息。
四川大学
2016-10-11
高耐磨型锌铝合金
锌铝合金具有优良的机械性能、耐磨减磨性能、良好的铸造性能和加工性能，合金的熔点低，熔化所需能耗低，制造成本低，成型简便且无污染。目前，用锌铝合金代替铜合金制造轴瓦、轴套、蜗轮、滑块等耐磨件，产生了良好的经济效益和社会效益。我国是世界上锌资源最丰富的国家，储存量占世界总储量的31%，不仅能满足国内的需求，还可大量出口。而铜、锡资源相对紧缺，以锌代铜有可贵的经济和社会效益。企业在采用锌铝合金时，不仅降低了生产成本，更提高了产品质量，所以开发锌铝合金具有广阔的前景。 目前，所研制的锌铝合金
江苏大学
2021-04-14