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高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
项目概况 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊 接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多 而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性; 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低, 焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差 600×600 像素, ±0.25mm,±0.20mm;焊 枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年,达到 4 万件。按人工焊接生产水 平,支出费用为 72 万×3.5=252 万,机器人的投入成本 1 年半内可收回,且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010 年产量可达 5.5 万件,2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元,利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
医学影像人工智能辅助诊断关键技术—智能病灶分割及三维重建
技术分析(创新性、先进性、独占性) 为了充分利用先进的人工智能的新技术,提高医疗影像辅助诊断的水平,使得智能医疗诊断技术提高临床诊断的质量和效率,使其尽快走入家挺、社区,满足人们的医疗健康的需要。研究临床医学影像的2D病灶精细分割和三维跨模态的影像三维重建技术。首先,通过建立多层感知的神经网路,对医学影像的特征进行充分学习,得到影像的几何映射的关系,从而实现对医学影像的三维重建,克服了现有的三维重建技术中度量关键问题,关键技术对于医学影像的精准度量,具有现实意义:其次,在2D病灶分割中,利用半监督学习技术,实现少标签情况下的分割技术,半监督学习技术可以有效解决医学影像中标签难以获取的问题。技术的研究成果的特点是医学影像跨模态辅助诊断技术,对于超声、CT以及核磁共振等影像都有效,并且攻克的神经网络过于复杂的关键问题,所研究技术适用于临床快速便捷辅助诊断。此外,在医学度量方面的关键技术中,突破了人体腹腔及皮下脂肪的精细分割技术的关键技术,可以用于临床辅助诊断中,在关键技术探索中,实现对腔内脂肪特征的精细学习,该技术仅需要少量的影像标准数据,就可以实现皮下脂肪的准确分割,并证明了关键技术的有效性。
华东师范大学 2021-05-10
蚕丝蛋白增值关键技术、产业化生产及其功能化应用研究
围绕蚕茧丝废弃物的循环利用、蚕丝蛋白增值关键技术、蚕丝蛋白医用功能化等重要科学问题开展研究并取得了重要突破:1)阐明了蚕丝蛋白结构特点及其分子质量调控关键要素,实现了不同分子质量丝素蛋白和丝胶蛋白的规模化生产;2)解决了丝素蛋白生物材料表面活化与医用功能化关键技术,研发了蚕丝11蛋白人工皮肤、多孔支架、骨组织修复材料;3)实现了蚕丝蛋白多元化利用,研发了蚕丝蛋白吸水保水材料、涂覆化纤新功能材料、护肤产品等。
浙江大学 2021-04-11
高端装备制造自动化生产线系统关键技术及工程应用
高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来,本学科依靠重大技术创新,探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系,突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌,并产业化3120台套设备,技术成果获国家科技进步二等奖3项,省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人,国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备,国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备,以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。
湖南大学 2021-04-11
水产品加工副产物高值利用技术与产业化生产
水产品加工时通常产生大量的副产物(鱼鳞、鱼皮、鱼骨等),这些副产物中含有较丰富的胶原蛋白和钙等成分。目前水产品加工的副产物大多没有得到有效的开发利用。本项目在农业部和国家自然科学基金项目的支持下,以水产品加工副产物(鱼鳞、鱼皮、鱼骨等)为原料,利用定向生物酶解、分离提取和干燥等技术开发了鱼蛋白多肽、鱼骨蛋白多肽、鱼骨多肽钙粉、鱼体生物保鲜剂等系列产品。该项目已授权和申请国家发明专利2项。 技术指标 鱼蛋白多肽:采用生物酶解技术开发的具有特定功能的多肽,有降血压作用的降血压多肽粉,有抗氧化作用的抗氧化多肽粉,产品多肽达50%以上;鱼骨多肽钙粉:产品中有机钙含量达到15%以上,多肽含量为30%以上;鱼体生物保鲜剂:通过生物酶解开发的一种生物保鲜剂,可广泛地应用于鱼产品的保鲜及鱼肉制品的抗氧化作用。 投资预算及效益分析 通过该项目的实施,使目前基本没有得到有效利用的水产品加工副产物(鱼鳞、鱼皮、鱼骨等),经过加工后每吨副产物产值达到16000多元。建立年处理1500-3000吨动物副产物加工项目需要设备投资500-700万元,厂房3000-4000平方米(根据具体产品类型和生产规模而调整)。
中国农业大学 2021-04-14
数字探究实验室成套设备|数字探究实验室
  品牌:广视通 类型:数字探究实验室设备 型号:数字探究实验室成套设备 广视通生产供应数字探究实验室成套设备|数字探究实验室教学家具|数字探究实验室 成套设备    欢迎来电咨询  0769-22710120   林小姐       数字探究实验室成套设备产品描述:       数字探究实验系统是基于传统实验器材的基础上,用于实时采集数据的智能化数据设备,是一个完整的现代化的教学技术平台,是运用现代信息技术进行学习各种新的技术手段和方法。本系列设备是根据新课程标准的要求和学生心理、生理特点,采用新技术、新工艺精加工而成,能满足新课程标准开放型、主动型、综合型探究,让学生在探究室乐于探究,勤于动手完成不同探究课题所做的不同实验。       数字化探究实验室成套设备系统特点:   教学实验的精度大幅提高,不仅利于在实验数据中体现出理论内涵,而且用传统实验方法、器材无法准确测量的物理量,均可以得到非常简便、精确的测量和演示;   其软件系统具有很强的整体性,系统集成化度高,具有良好的可重复操作性。使学生能够通过不断的重复实践来加深对知识的理解,并改进实验过程,以达到最佳的学习效果;   利用计算机,使实验数据的处理非常快捷、直观,节省了学生大量的重复统计过程,从而更好地集中注意力,用于更深入地理解和分析实验数据里所包含的科学涵义及规律。       数字化探究实验室成套设备功能用途特点: 用科学的方法进行物理实验;   将科学的奥秘用简明的实验进行教学诠释;   用学到的科学知识创造出更多更精彩的实验;   通过简单的实验和精确的数据探究世界。   数字探究实验室由探究性实验桌椅、数控智能教学电源系统 、多媒体网络教学系统、数字化实验系统四部分组成       数字探究实验室成套设备产品特点:       1)数字探究实验室设备实验桌椅台面:一体化台面,采用 12.7mm厚实芯板成型制作,四周加厚至25.4mm厚,具有易清洁、耐磨、耐辐射、耐高温、耐冲击、防水、防火等特点。       数字探究实验室设备结构:采用款式新颖的“新型铝木框架结构”,框架由专业模具成型制作的铝型材配以专业接 插件组合而成。型材表面经环氧树脂高温固化处理,具有耐酸碱、耐腐蚀、防潮等特点。新型铝木结构具有款式新颖、连接牢固、承载能力强等优点。       数字探究实验室设备配置:实验桌设计了电脑主机、显示器等设备的摆放空间,同时设计了数控电源、网络接口、电脑插座等。       2)数字探究实验室成套设备数控智能教字电源系统       数字探究实验室教师演示台数字电源:       采用射频卡的非接触式刷卡开机管理;       具有时钟显示和定时自动关机功能;       具有多媒体中控功能;       数字化键盘轻触操作、数码显示交直流电压;       分4组向学生实验桌输出安全的220V交流电源,具备漏电及过载保护功能;       教师可远程控制和锁定学生电源的低压交、直流电压;       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。   数字探究实验室学生台数字电源:       数字学生电源,隐蔽式电源盒       学生电源采用嵌入式受控电源;       采用数字化键盘轻触操作控制、数码显示交直流电压。学生电源既能独立操作,也能被教师控制;       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。       3)数字探究实验室多媒体网络教学系统由超短焦液晶投影机、电子白板、数字视频展示台、红外无线扩音系统等多媒体设备及网络设备组成,老师可适时将数据及图象投影到大屏幕上讲解、分析和学生进行互动。       数字探究实验室成套设备产品图片:                     (图为:物理数字探究实验室设备           (图为:生物数字探究实验室设备)                (图为:化学数字探究实验室设备)    (图为:科学数字探究实验室设备)                    (图为:数字探究实验室设备学生实验台)   (图为:数字探究实验室设备学生实验台) (图为:数字探究实验室设备学生实验台) (图为:数字探究实验室设备学生实验台) (图为:数字探究实验室设备学生实验台)   (图为:数字探究实验室设备学生实验台)   (图为:数字探究实验室设备学生实验台) (图为:数字探究实验室设备学生实验台) (图为:数字探究实验室设备学生实验台)     广视通公司生产供应的教学设备产品有:小学实验室功能室设备|小学科学实验室成套设备|综合实践活动专用场室|小学心理咨询室|标本柜|仪器柜|药品柜||样品柜       中学实验室功能室设备||物理实验室成套设备|化学实验室成套设备|生化实验室成套设备|科学实验室成套设备|物理数字探究实验室设备|化学数字探究实验室设备|生物数字探究实验室设备|科学数字探究实验室设备|通用技术实验室|综合实践活动专用场室||心理咨询室成套设备|地理专用场室成套设备|地理科普园成套设备|生物科普园成套设备|物理准备室设备|化学准备室设备|生物准备室设备|科学准备室设备       高校专业实验室成套设备|钢木结构中央实验台|铝木结构中央实验台|全钢结构中央实验台|全木结构中央实验台|钢木结构实验边台|铝木结构实验边台|全钢结构实验边台|全木结构实验边台|全钢通风排毒柜|玻璃钢通风排毒柜|钢木通风排毒柜|药品柜|标本柜     拓展全国市场诚招战略合作伙伴   为拓展全国市场,我们在全国重要的省市一级城市建立了分公司与办事处,协助各届朋友开展业务。广视通现面向全国诚招地市级以上城市之战略合作伙伴和经销商。如果您认同广视通的经营理念,配合总部的市场运作;具备一定的市场营销优势并熟悉当地市场环境;有良好的政府及社会资源关系;具有良好的商业信誉和品德;无论您是否熟悉我们的产品,您都可以成为我们的合作伙伴。   1、合作对象:有专注教育装备行业的开拓精神的法人、自然人和其他组织;有政府教育关系的社会人士、教育系统多媒体供应商、图书供应商、教育系统业内人士、其它教育系统后勤供应商(装修、服装、其它工程等)   2、合作区域:全国省、直辖市、自治区、各大中城市、地级市   3、合作内容:以实验室、功能室等自主生产的教育装备产品为主(多媒体及教育信息工程合作视区域具体情况而定)   4、合作方式:以广视通公司名义投标之项目,公司提供整套投标资料、技术、业务、市场推广、资金支持,以及总代理价格支持。以非广视通名义投标之项目,公司提供:技术、业务、投标支持,并提供最优惠的总代理价格支持。       联系方式 欢迎来人来电咨询洽谈相关业务,我们将竭诚为您服务!更多咨询请登录广视通网站!   联系人:陈先生   电话:13902693356 0769-22710191   全国招商热线:400 705 9668   地址:广东省东莞市万江区共联第二工业区   邮编:523008   公司网址:www.gdgst.cn   市场部邮箱:market@gdgst.cn
广东广视通科教设备有限公司 2021-08-23
5.8G室外数字无线网桥/无线数字微波设备
产品详细介绍 5.8G室外数字无线网桥/无线数字微波设备(10-15公里无线传输) 配置:一台数字微波主机、一副户外天线(定向)、PoE网络供电电源一个(包含防雷接口)订货:2台起订(成对配对使用)须知: 用户可以一对一主机、或一对多使用,如果传输视频,需另配备网络视频服务器或嵌入式DVR或PC式DVR主机。环境要求:安装的发射和接收端安装在制高点,收发天线之间无任何障碍物遮挡。 VS-2454:是世界领先的新一代大容量远距离点对多点宽带无线接入系统,它融合了网络通信和无线传输的最新技术与成果,采用了全新的动态TDM分时传输协议来实现无线传输效率的最大化。通过先进灵活的用户和业务优先级、用户保障速率/最高速率(CIR/MIR)的设置,为广大用户提供完整的QoS和带宽保障机制,实现数据和实时业务混传的能力。自适应天线极化选择、OFDM和QAM调制等多项辅助技术,又全面提升了宽带无线网络的组网能力和服务品质,能支持最高54Mbps的物理层空中传输流量。系统由中心点(CAP)、用户站(CPE)和网管系统组成,采用运营商级的设计,性能优异,部署灵活,功能丰富。  VS-2454能为电信运营商、行业和企业用户提供快速廉价的无线宽带接入、无线VPN、无线视频和无线VoIP等接入服务,广泛适用于网吧或话吧Internet和VoIP电话接入;公众、校园、酒店和小区等宽带网无线接入;银行、税务、医疗、保险等行业无线专网应用;视频图像监控以及WLAN热点覆盖上连等多种应用场合。 产品特点 支持点对多点组网,可非视距传输 20MHz信道带宽,高达20Mbps多用户接入有效数据业务带宽 10/100Base-T自适应以太网接口(PoE) 数据和实时业务混传能力,灵活的QoS和带宽管理机制 多扇区灵活组网,支持Web或SNMP集中管理 支持空中远程软件升级和配置 优势特性  1.    理想的无线宽带接入手段 高带宽容量的CAP及多种角度天线选择,可减小基站(最多6个CAP)投入数量,降低CAPEX投入  支持WEB和SNMP集中管理,简单的机房维护,有效地降低了OPEX运营成本  可选择不同增益的CPE天线,增加覆盖半径,充分利用CAP的带宽,减小带宽浪费和网络重复建设  支持无线VPN、无线VoIP、无线视频等多种应用业务  支持4.9GHz到5.9GHz的所有频段,5MHz步进  2.    灵活的业务和用户QoS控制策略 可设定5种不同的CPE用户优先级,保证高优先级CPE的服务质量  支持VLAN透传,也可依据VLAN Tag设置4种不同的业务优先级  提供实时业务保障,可依据CPE ID、IP地址、协议类型和端口范围为语音、视频、普通数据业务配置4种不同的业务优先级,控制VoIP等实时业务的传输质量和时延特性  3.    高效实用的用户带宽管理机制  36Mbps物理层速率,多用户情况下系统可保障最大20M的有效业务吞吐率  内置天线覆盖半径5Km,外置天线覆盖半径可达15Km,并且系统的带宽容量和距离无关  单扇区最多支持10个CPE,每个CPE可设置不同的保证带宽  通过WEB动态配置每个CPE的上下行的保障速率  4.    强大的业务支持能力  单CAP最多可支持128路高质量IP电话业务,话音的平均MOS值> 4.0,话音分组丢包率小于0.01%  高上行带宽,支持多用户大流量上行视频流汇聚  支持数据、各种语音(G.711,G.729,G.723,etc.)、视频等业务的混合传输  5.    环境适应力强  智能ARQ机制,抗干扰、雨衰,保证误帧条件下系统仍可正常稳定可靠地工作  系统采用OFDM调制方式,可支持一定的非视距(NLOS)功能  6.    供电及稳定的设备结构  CAP和CPE均采用PoE网线供电方式,安装便捷  设备采用一体化设计模式,可靠性高 深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411          电话:0755-66803526    QQ: 1375760905 邮箱:v1375760905@163.com      网址:  http://www.szvfd.com
深圳市伟福特科技有限公司 2021-08-23
基于蚯蚓技术资源化处理分散式污水污泥的应用
本项目主要针对我国分散式农村生活污水及污泥处理的现状,结合蚯蚓的生物生态学特点,基于蚯蚓与微生物相互作用的生态学原理,采用“蚯蚓生物滤池+蚯蚓堆肥”联合对分散式污水污泥进行资源化处理与处置研究。在蚯蚓生物滤池处理生活污水过程中进一步优化填料的级配,提高其污染物降解及原位减量污泥的工艺性能,使其净化后出水满足《国家农田灌溉水质标准》(GB5084-2005)中的水作作物和加工、烹调及去皮蔬菜类别的灌溉标准;对蚯蚓生物滤池污水净化过程中产生的少量蚓粪污泥进一步发挥蚯蚓对污染物稳定及无害化的特性,采用蚯蚓堆肥技术稳定化与无害化处理蚓粪污泥,堆肥后泥质满足《污泥农用规范《CJ/T 309-2009 城镇污水处理厂污泥处置农用泥质》的标准,为解决我国分散式农村生活污水污泥资源化处置的难题提供有效的途径。 项目负责人所在研究团队在中小城镇污水处理、剩余污泥减量化与资源化等生物处理技术方向上开展了 10 余年的研究工作,自 2010 年以来,相继获得“2010 年国家星火计划”、“ 2011 年国家青年自然基金”、“教育部博士点基金”等的资助。申请人自 2004 年在同济大学环境科学与工程学院攻读博士学位以来,一直致力蚯蚓生物滤池技术的工艺优化与机理研究。工艺方面主要集中于农村生活污水-污泥的同步处理,在研究过程中发现,蚯蚓生物滤池对污水的处理相比于其他工艺具有经济节约、管理方便的突出特点,尤其是污泥的产量少对于分散式剩余污泥的处置问题,更是提供了有利的解决途径。经过十多年的积累,申请人熟悉该工艺的运行控制参数与实验方法,具有一定的知识储备。建设的上海嘉定和四川青川县马鹿乡“蚯蚓生物滤池处理农村生活污水工程示范”运行良好。申请专利 1 项,授权专利1项。 本项目基于蚯蚓的生物生态学特点进行污水与污泥的生态型转化,工艺技术中无需传统生物处理中的曝气设备,也不会产生常规生物滤池堵塞的问题,因此,具有经济节约,技术高效,管理方便,基建及运行费用低等主要特点,在我国分散式农村生活污水污泥的资源化处理与处置方面,具有广阔的应用前景。 与本项目合作的上海泓济环保工程有限公司是一家废水、固体废弃物处理项目设计、施工、运营及设备销售于一体的高科技环保公司,上海市高新技术企业,拥有多项废水预处理、生化处理、含盐废水浓缩及零排放技术和固体废弃物处理技术,以及建设部颁发的环境工程专项工程承包资质、设计资质和环保部颁发的环境污染治理设施运营资质,综合实力位于行业领先水平。该公司长期以市场为导向,贯彻以技术服务为核心,工程和设备产品为两翼的发展战略,能够根据客户特定需求,结合专业水准开展针对性的研发工作,提出先进而创新的系统解决方案、解决问题。可以为本项目的工程化应用提供有力的技术与设备支持。
同济大学 2021-04-11
预制装配式结构件单向连接技术与装备
要实现预制装配式建筑钢管结构件的“高度工程预制,快速现场拼装”,就必然需要有一种与之配套的安全、高效、环保和经济的连接方式与设备。本项目旨在研究开发出一种能够应用于预制装配式建筑领域钢管柱梁结构件摩擦型高强螺栓单边连接技术与装备,其特点在于可以实现单侧安装、单侧拧紧功能,不需要额外加工安装孔,能在不破坏钢管其他部位的前提下,完成结构件连接安装,因而,既能克服国内外现有螺栓连接无法解决的问题,又能避免现场焊接,具有现场施工简单方便、装配率高的特点。该技术与装备还可进一步推广应用于其他封闭截面或是只可从单侧安装的连接部位,如各种管道、老旧钢桥的加固等,推动工业化建造。 本项目在有关预制装配式建筑钢管结构件单边连接技术与装备研发方面已取得多项进展,其核心技术已获得5项国家发明专利授权,课题组由机械学院和土木学院相关技术人员组成,就此已和上海泰大建筑科技有限公司开展了多年的产学研合作研究,为结构件单向连接技术与装备相关科技成果的转化做了充分的技术准备与产业开发平台保证。通过本项目的实施,有望促进结构件单边连接技术与装备科技成果的转化,推动工业化预制装配技术的发展,具有巨大的经济价值与社会效益。
同济大学 2021-04-11
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50%,具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
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