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一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
成果描述：本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。市场前景分析：汽车结构工程技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
西南交通大学
2018-09-19
全方位离子注入技术
主要研究内容 全方位离子注入技术克服了传统束线离子注入直射性限制，能够在复杂形状零件表面获得具有强膜基结合力和优良表面性能的改性层，在零件表面强化处理领域具有广泛的应用前景。目前，该项技术已经获得了两项国家发明专利，获得了两次国防科工委国防科技进步二等奖，能够实现轴承，齿轮，特种心轴等复杂形状零件的批量处理。主要技术指标 真空室体积：1m3；本底真空度：<1×10-4Pa。 金属等离子体源最大沉
哈尔滨工业大学
2021-04-14
TJ系列全方位行星式球磨机
产品详细介绍设备简介由于某物料的特性，传统行星式球磨仪的研磨物料的过程中，会发生“沉底”和“粘罐”现象，沉底材料由于不再能受到磨球的碰撞、挤压、研磨，就不可能进一步变细，使研磨质量大打折扣。TJQW系列全方位式四罐行星式高能球磨机/球磨仪在我公司生产的四罐行星高能球磨机行星球磨机/球磨仪的基础上，为适应混合、研磨的需要而改进的一款小型超细粉体制备专用高性能机械设备。适合化工、陶瓷、油墨、磁性材料等科研单位实验室使用。购置全方位行星式球磨机，将有效的提高材料制备效果，为材料制备研究、中试放大制备服务，提高科研开发和工业应用的能力。 仪器原理：采用先进的研磨盘可360度旋转行星式结构，全方位行星式球磨机在一球磨罐做行星运动的同时，又可在一立体空间范围内做360°翻斗式翻转，并可人为设置在任意方位定点运行，使所磨的材料更加匀细，并能解决部分材料的沉底和粘罐问题。使得研磨无死角，增强了混粉效果，减少了物料粘壁，使研磨的效率提高十几倍；采用四罐分别装料方式，使不同物料互不影响；（注：陶瓷和玻璃的研磨细度能达到1微米以下）技术参数工作方式：两个或四个球磨罐同时工作传动方式：皮带式传动运转方式：行星运动，球磨罐可作360度翻转研磨及定点运行最大装样量：球磨罐容积的三分之二进料粒度：土壤料≤10mm，其他料≤3mm出料粒度：最小可达0.1um转速比（公转：自转）：1：2转速(自转)：1499转/分，公、自转总成翻转周期：1分钟控制方式：变频无级调速、程控控制，LED显示，自动定时正反转、定时关机最大连续工作时间（满负荷）：72小时
天津市东方天净科技发展有限公司
2021-08-23
车用全方位无死角可夜视全天候监视记录仪
已有样品/n成果简介: 所有汽车为了看到后面的情况，都设计左、右和中间后视镜，其主要缺点是，由于没有配备高亮度的后视大灯，在晚上的后视效果很不理想。为此一些车辆违规配置称之为“流氓灯”的后视灯，带来的副作用是影响后面车辆的视线。 在下雨时，往往前门车窗或后视镜镜子或后挡玻璃表面沾有水滴，影响后视效果。现有的解决措施是对后视镜镜片以及后挡玻璃表面进行加热以便去除水珠，不但浪费能量，而且在水比较多或天冷时加热效果不理想，且仍然没解决前门车窗水珠问题。 在下雨时，由于湿度大，车内外温差大，车玻璃内表
湖北工业大学
2021-01-12
游泳池全方位清洁过滤机器人
成果描述：本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。市场前景分析：城市环保工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
游泳池全方位清洁过滤机器人
本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。
西南交通大学
2018-09-19
抗堵全方位喷头及双重抗堵式喷灌带
本实用新型公开了一种抗堵全方位喷头及双重抗堵式喷灌带。抗堵全方位喷头包括双头螺柱、喷灌水箱、两个基片、两个弹簧和两个螺母，双头螺柱密封贯穿喷灌水箱的上下端面，双头螺柱的一端部开设在有连通喷灌水箱的进水通道，喷灌水箱的上端面开设有第一锥形喷孔，喷灌水箱的下端面开设有第二锥形喷孔，喷灌水箱的侧壁开设有多个第三锥形喷孔，基片的边缘设置有弹性杆，弹性杆上设置有喷嘴，喷嘴上开设有第四锥形喷孔，基片套在双头螺柱上，螺母螺纹连接在双头螺柱的对应端部，弹簧位于对应的螺母和基片之间，喷嘴位于对应的第一锥形喷孔和第二锥形喷孔中。实现提高抗堵全方位喷头的抗堵性能，以提高双重抗堵式喷灌带的使用可靠性。
青岛农业大学
2021-04-13
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人
本实用新型公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人，包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与超声波发生器连接的超声波探头和超声波探头调节机构组成；超声波探头调节机构包括带动超声波探头沿水平方向左右移动的第一调节机构和调节超声波探头高度使超声波探头与被检测容器底板表面贴合进行检测的第二调节机构。该机器人不仅能够实现对被检测容器的全方位缺陷位置检测，而且能够避免因超声波方向与缺陷方向不垂直导致的反馈信号强度低造成的漏检，提高检测准确度。
四川大学
2017-12-28