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基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
肿瘤前期诊断分子探针的合成及其分子影像活体诊断系统
常见肿瘤的前期诊断是目前的一个技术难点,也是目前急需解决的一个难题,目前最好的解决方法是分子荧光探测技术,这些技术的核心是小分子荧光探针的合成以及这种分子探针的肿瘤靶向特性,我们已经合成了可以进行部分肿瘤标记的近红外分子探针,并在几种肿瘤的前期诊断中获得了成功。同时我们也已经成功开发了活体荧光成像系统,可以进行分子荧光探针应用的相关研究。应用于医疗器械:肿瘤的前期诊断,获发明专利2项,市场前景不可估量。 我们已经合成了可以进行部分肿瘤标记的近红外分子探针,并在几种肿瘤的前期诊断中获得了
南京航空航天大学 2021-04-14
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统,包括加载真正射影像及相应的坐标系统参数,分别 加载真正射影像相应的 DEM 三角网格数据和 DBM 三角网格数据,将真正射影像中被 DEM 三角网格所 覆盖的区域内像素点标定为地面点,将真正射影像中被 DBM 三角网格所覆盖的区域内像素点标定为建 筑点;根据邻域范围内相同属性进行像素点修补。本发明能够有效修补真正射影像中绝对遮蔽区域,各 像素属性明确,能够采用相同属性的像素进行修补,因此保证了最大程度的保真,基本不存在地面像素 补到屋顶面上或屋顶面像素补到地面上的情况
武汉大学 2021-04-13
一种旋转式全景摄影装置
本实用新型公开了一种旋转式全景摄影装置,包括摄影器,云台,封闭圈、承板以及支架装置;云台顶面设有限位装置,限位装置包括步进杆、支撑板及第一平衡器与第二平衡器,步进杆与云台面部呈贴合状,支撑板与呈摄影器底部紧密贴合,步进杆与所述支撑板垂直,云台侧面边缘还设有凸条,封闭圈的外圈与内圈的顶面部分呈闭合状,封闭圈的内圈侧面设有定位槽,定位槽为外凸状,定位槽与封闭圈内圈侧壁面之间还设有空隙,封闭圈的外圈与内圈的底部间隙设有滑动凹槽,承板呈状体,承板面部设有与承板外壁顶端相切的滚珠,本实用新型改进并替代现有技术中的机械轴承转动方式,同时也可实现在不同地形环境下的全景摄影器的旋转要求。
青岛农业大学 2021-04-11
脑影像智能分析及其临床应用
面向全球脑科学研究的尖端挑战和我国老龄化带来对退行疾病临床的巨大需求,构建基于人工智能、大数据挖掘等技术的脑影像组学模型,编码与疾病对应的指纹信息,开发Brain Label (SAAS)云,精度比肩国际领先的FSL(牛津大学)和FreeSurfer(哈佛大学)。该平台已在国内神经科排名前十的三甲医院(宣武、天坛等)使用,成为宣武国家临床研究中心的唯一影像大数据技术,为其500余家联盟医院(含深圳市)提供智能化分析服务,也
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统
医疗内窥镜是目前常用的一种临床诊断工具,尤其对于消化科的医生而言,他们通过内窥镜能直接观察到人体消化器官内部的病变情况,如溃疡、肿瘤等,甚至还可以利用内窥镜进行微创的外科手术,在医学界应用广泛。与放射科的阅片相比,消化内镜是消化道病变筛查和诊断的金标准,也是微创和无创治疗的主要手段。 由一款围棋人工智能程序AlphaGo(阿尔法围棋)开始,人工智能开始走进大众的视野。世界范围内对其的广泛讨论预示着人工智能时代已经到来。随着深度学习算法不断发展、日益成熟,人工智能已逐步用于医疗影像分析领域。近年来,关于内窥镜影像在AI领域的发明成果如潮水般涌现。 在内镜检查中,操作医师将抓取的图像和视频保存到内镜报告系统中,再由诊断医生根据这些抓取的影像出具诊断报告。由目前公开的内窥镜影像收集归纳系统中,尚未利用深度学习的方法来进行胃、肠的内窥镜影像学习,进而构建一个较为全面的内窥镜影像的样本库。目前的方法不利于简化医生的操作且不具有数据归一化处理和转换能力,无法根据数据适用范围的不同对数据进行管理和提供智能的数据分析功能。 一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统包括以下模块:图像输入模块,用于收集内窥镜图片;按官方标准,将胃部或者肠部内镜视野分成多个部位,通过人工智能系统对从医院内窥镜系统采集的图像进行预分类,并将影像数据上传至系统指定文件目录;登陆模块,用于在注册医生登录系统进入当前功能菜单后,对图片进行评图,确认该图片类别是否正确;系统主控界面,用于进行人机交互,并对图像进行显示;业务功能模块,包括:图像分类单元、视频库单元、病灶标记单元、我的任务单元、用户信息单元;系统设置模块,用于管理用户与权限。本发明界面美观友好、信息查询灵活方便;对上传影像数据智能分类,减少医生操作,只需最终确定。 本系统产生的价值在于: 一、界面美观友好、信息查询灵活方便; 二、对上传影像数据智能分类,减少医生操作,只需最终确定; 三、数据库管理模块,具有数据归一化处理和转换能力,根据数据适用范围的不同对数据进行管理,提供智能的数据分析功能; 四、集成第三方标记工具,标记过程简单清晰,结果数据稳定可靠; 五、用户权限设置合理,系统安全级别高; 六、防错退出模式,保证系统安全稳定运行。
武汉大学 2021-05-12
基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统
一种基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统,进行待拼接影像数据准备,获得各待 拼接影像之间所有重叠区域及相应重叠度;对待拼接影像进行预处理,综合考虑颜色、梯度以及纹理信 息确定图割全局能量函数,图割全局能量函数包括数据项和平滑项,平滑项能量权重设置,采用图割能 量优化方法,对总能量进行优化,获取最优拼接线。本发明所得拼接线尽量避免通过色差过大、纹理复 杂区域以及明显地物的边缘,从而最大程度上保证了拼接线的最优化,解决了多影像多度重叠区域拼接 线联合优化的问题,适用性广。
武汉大学 2021-04-13
基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统
本发明公开了一种基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统,该方法根据影像亮度直方 图特征提取直方图极值点,并采用一维高斯平滑抑制亮度直方图局部噪声点;同时,使用匹配代价函数 对匹配矩阵消元的方式构建直方图极值点间的匹配关系,并以匹配的直方图极值点作为直方图特征点。 利用直方图特征点,采用影像重叠区的直方图特征点对应亮度值修正影像亮度。本发明能对大视角、近 距离色差较大的影像进行色调差异处理,能自动消除多张影像重叠区域内以及非重叠区的色调差异,达 到影像局部区域色调均衡与拼接后街景的全景影像整体色调均衡的效果。
武汉大学 2021-04-13
一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统
项目成果/简介:医疗内窥镜是目前常用的一种临床诊断工具,尤其对于消化科的医生而言,他们通过内窥镜能直接观察到人体消化器官内部的病变情况,如溃疡、肿瘤等,甚至还可以利用内窥镜进行微创的外科手术,在医学界应用广泛。与放射科的阅片相比,消化内镜是消化道病变筛查和诊断的金标准,也是微创和无创治疗的主要手段。由一款围棋人工智能程序AlphaGo(阿尔
武汉大学 2021-01-12
新开普智慧校园高校全景支付解决方案
随着移动支付与人脸支付等技术的普及,为了切实践行“以人为本”的智慧校园建设理念,学校亟需从顶层设计满足“全场景支付”、“高扩展”、“高用户体验”、“智能化”要求的支付业务主题的信息化平台。 面向校内外用户,以支付场景建设为核心,秉持“融合、物联、创新”原则,充分利用多元化支付渠道、多样化支付介质(含人脸)、在线交易与双离线技术、多收费场景灵活扩展等技术手段,覆盖充值、缴费、消费、收款等校园全支付场景,建设学校统一的支付体系,打造智慧支付业务中台。 有效提升学校在“校园支付业务治理”领域的信息化水平,同时为广大师生及来校培训等校外人员提供高效、便捷的“人脸消费、移动缴费、无卡化校园账户”等支付服务体验,落实学校管理向服务的理念转变。
新开普电子股份有限公司 2022-06-17
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