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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
海洋工程监测遥控潜水信标
北京工业大学
2021-04-14
海洋环境重大基础设施耐久性设计、耐久性监测与评估
2018 年我国混凝土使用方量超过 100 亿方，是海洋工程建设最大宗的建筑材料。但看似无比坚硬的混凝土材料并不像人们想象的那样坚固、耐久。滨海重大基础设施往往过早失效，服役寿命较短，经济损失巨大，严重制约环境保护与经济可持续发展战略的实施。因而，确保并延长海洋环境重大基础设施服役寿命是急需解决的重大战略问题。团队针对现代海洋工程钢筋混凝土结构面临的易开裂、难防护、钢筋锈蚀严重、长期性能难以准确评估等问题，聚焦“海洋环境混凝土结构耐久性基础理论与设计方法”、“绿色长寿命混凝土开发与应用”和“海洋工程耐久性监测与评估”，形成核心技术，研究成果推广应用于青岛胶州湾海底隧道、青岛地铁、青连铁路、青荣城际铁路、台山核电等重大工程。
青岛理工大学
2021-04-22
电磁环境自动监测系统
北航开发的电磁环境自动监测系统结合GIS地理信息电子地图，建立电磁环境资源数据库，可以对电磁环境分析评估，最终实现对电磁环境资源的监测、规划和管理。本系统具有完全自主知识产权，对合理利用电磁资源，发展经济和提高环境质量，建设绿色社会等都将具有重要的经济效益和社会效益。 1、通信网设计方面，在分析现有的网络系统或进行组网设计时，可以指出移动通信运营商所关心的信号盲区、接收信号强度不好的地区； 2、频谱管理方面，可为无线电管理和环保部门对重要地点如雷达站、机场、火车站、医院、化工厂等的电磁环境进行实际测量、分析、处理与管理提供方便，可帮助发现非法设台、擅自增大功率及互调干扰等情况，以排查存在干扰隐患的频率和台站； 3、在城市居民电磁环境评估方面，采用“城市居民(公众)暴露值”来衡量的，可利用系统的电磁环境评估模块，建立传播预测模型，进行城市人口暴露值的预测评估； 4、在无线通讯空间通道保护方面，可以利用地理信息系统（GIS）的建筑物布局、建筑物特征数据库，结合无线电发射设备数据库中微波站数据，对无线通讯的空间通道进行保护。目前，该技术已达到小批量样机生产的实用要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
全光纤海洋温盐深测试系统
1、成果简介 可以研发：全光纤温盐深传感器等。 技术指标：1、温度：±0.02℃；深度：±0.2%；下降深度：2000m以上2、应用说明 主要应用对象：海洋测量与勘测。3、效益分析高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13
环境参数监测系统，环境参数屏
产品详细介绍YKEMS室内环境监测系统产品功能特点技术可靠：最先进的微处理器技术，响应速度快，测量精度高，重复稳定性好。多媒体显示:连接LED点阵屏或一体机屏幕,显示直观大气,可视性好.在线监测和远程控制:可以实时在线查询各种设备的最新状况和数据.报警处理：具有断线报警、超标报警和异常报警功能。测量范围：温湿度,PM2.5,CO2,O2,VOC,甲醛,噪声,光照度等。联网：可直接接入局域网，方便用户查看数据。多种数据显示方式： 产品技术参数：序号 测量项目 量程 精度1 温度 -40～80℃ ±0.2℃2 湿度 0-99%RH 1%RH3 PM2.5 0-1000ug/m3 ±10%4 甲醛 0-5PPM ±5%5 VOC 0-30PPM ±5%6 CO2 0-3000PPM ±5%7 O2 0-25%VOL ±5%8 NH3 0-100PPM ±5%9 噪声 30-130dB 1dB……产品应用：健身房环境监测系统 净化车间环境监测系统幼儿园环境监测系统 OFFICE环境监测系统楼宇环境监测系统 实验室环境监测系统医院药房环境监测系统 博物馆环境监测系统图书馆环境监测系统 机房环境监测系统社区环境监测系统 学校环境监测系统特护病房环境监测系统 影院环境监测系统商场环境监测系统 飞机场火车站环境监测系统风景区环境监测系统 会议室环境监测系统……
深圳市优科斯机电科技有限公司
2021-08-23
海洋环境污染损害赔偿
研究对我国的海洋污染损害赔偿制度提出的建议对规范企业行为，保证企业行为的合法性、合规性和合理性，增强企业的环保意识和社会责任有十分重要的意义。
中央财经大学
2021-02-01
移动式海洋地震长期实时探测器
本实用新型公开了移动式海洋地震长期实时探测器，包括主控水密装置、定位与通信装置、能量供给装置以及传感探测与信号处理装置。定位与通信装置用于解决海洋地震传感探测器的导航定位和远程通信的问题，实现海洋地震实时探测；能量供给装置采用太阳能和波浪能发电装置结合发电，为海洋地震传感探测器提供长期的能量供给，实现海洋地震长期探测；传感探测与信号处理装置采用光纤激光水听器阵列，并分别在硬件和在软件上进行降噪处理，提高海洋地震传感探测器的灵敏度，实现对震级数小的远程地震波的精确探测。本实用新型具有布放和回收技术要求低、低成本、实时传输数据等优点。
浙江大学
2021-04-13
海洋污染物自动监测系统
成果与项目的背景及主要用途： 随着环境监测技术和管理需求的不断发展，海洋环境监测已经逐步从费时费 力的现场观测往自动在线连续监测的方向发展，我国海洋环境的在线自动监测系 统也不断得到管理部门的重视和认可。与此同时，由于海洋环境水质评价自身的 缺陷以及污染物的不断增加，海洋和环境管理对于环境评价也由原来的水质评价 往生态系统健康等环境综合评价方向发展。 技术简介： 本技术已应用于国家海洋局秦皇岛海洋环境监测中心站“浮标配套及管理系 统”项目，在河北省秦皇岛海域投放了 3 个海洋自动监测浮标，在秦皇岛北戴河 浴场的海洋环境保障工作中发挥了重要的监测预警作用。通过浮标监测与实时无 线传输预警系统联合监测水质数据保障入海排污口污染物达标排放，该系统可推 广至近海、河流、水库、水源地等各排污口监测保障水环境安全。 应用领域： 针对不同的水环境研发相应的自动监测与预警系统，主要可应用于水质污染 物监测（海水、地表水、废水、饮用水）、赤潮灾害预警、海上石油泄漏及钻井 施工安全等领域。
天津大学
2021-04-11
定向海洋监测浮标能量收集系统
本实用新型公开了一种定向海洋监测浮标能量收集系统，该系统主要包括浮标内部水舱、底部能量捕获装置和能量储存液压回路，当浮标在海面上摇晃带动浮标水舱结构内的海水运动时，海水冲击水舱底部能量捕获装置的摆板部件，摆板部件摆动带动能量储存液压回路中的液压缸伸缩，通过液压回路将能量储存在液压蓄能机构中，作为浮标的储备能源。当浮标受海上风浪影响朝向角发生偏转超出设定值时，可以将储存在蓄能器中的能量释放出来，为浮标转向提供动力来源，在不同流速流向环境下实现浮标的定向控制的功能，从而满足浮标在最高四级海况工作条件下的定向通信要求。
浙江大学
2021-04-13