一、概述 本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。 二、装置特点： 1.电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，便于扩展功能或开发新实训，操作内容的选择具有典型性和实用性； 2.操作台只需三相四线的交流电源，即可投入使用； 3.技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电机,可模拟工厂中各类电气拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除的技术要求； 4.装置设有电压型和电流性漏电保护器，能确保操作者的人生安全； 5.所有元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件； 6.通过走线槽进行走线，进行工艺布线训练。 7.具有定时兼报警记录仪，为学生实训技能的考核提供一个统一标准。 三、技术性能： 1.输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz 2.工作环境：温度-10～＋40℃  相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5KVA  4.重    量：100Kg 5.外形尺寸：1900×805×1650mm3 6.漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s。 四、装置的基本配置及功能 （一）DW02 电源控制箱     主控屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。 （二）主控功能板配备资源 1.三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关，通过起、停按钮控制接触器通断，并设有急停控制按钮； 2.控制屏上有450V指针式交流电压表1只，通过波段开关切换可以观测三相电网电压； 3.定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、电源短路的总次数，为学生实训技能的考核提供一个统一的标准； 4. 智能型多功能交流电路测量电表：八位LED显示，可同时测量工作电路中电流I、电压V、功率KW、电能KWh、工作时间T。精度1.0级。 5.交流低压电源：设有变压器一只，原边220V、副边26V和6.3V的交流电压，6.3V用于信号指示灯电源，26V用于能耗制动中整流电路的交流电源； 6.4只5408二极管，用于能耗制动的整流电路； 7.三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。 （三）实训桌 实训桌主体支架为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁），并带有柜子，分别可放置挂件和实训物品。 五、实训项目 1.三相异步电动机直接启动控制电路                                           2.三相异步电动机点动控制电路 3.三相异步电动机自锁控制电路 4.三相异步电动机按钮联锁正反转控制电路 5.三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路 6.三相异步电动机双重联锁正反转控制电路 7.三相异步电动机工作台自动往返控制电路 8.两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路                                   9.三相异步电动机的两地控制电路 10.接触器控制的Y-△控制 11.时间继电器控制的Y-△控制 12.三相异步电动机单向启动反接制动控制电路 13.三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制电路 14.三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制电路 15.三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 16.单相鼠笼电动机电容启动控制电路 17.双速交流异步电动机手动变速控制电路 18.双速交流异步电动机自动变速控制电路 19.断电延时直流能耗制动的Y-△启动控制电路 20.通电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路 21.三相异步电动机双重联锁正反转能耗制动控制线路 22.三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动控制线路 23.C620型车床电气控制线路 24.电动葫芦电气控制 25.Y3150滚齿机控制电路 26.可编程控制器的基本指令操作 27.LED数码显示控制 28.天塔之光控制的模拟 29.十字路口交通灯的模拟 30.机械手动作的模拟 31.四节传送带的模拟 32.装配流水线控制的模拟 33.五相步进电机控制的模拟 34.水塔水位模拟控制模拟 35.液体混合装置模拟控制的模拟 36.邮件分拣机模拟控制的模拟 37.轧钢机模拟控制的模拟 38.自动成型机模拟控制 39.自动送料装车控制的模拟 40.全自动洗衣机控制的模拟 41.电镀生产线控制的模拟 42.PLC控制的三相异步电动机正反转控制 43.PLC控制的三相异步电动机Y-△启动控制 44.PLC控制的三相异步电动机降压启动控制 45.PLC控制的三相异步电动机能耗制动控制 46.变频器功能参数设置与操作 47.变频器报警与保护功能 48.多段速度选择变频调速 49.外部端子点动控制 50.控制电机正反转运动控制 51.控制电机运行时间操作 52.瞬间停电变频器参数设定 53.外部电压变频调速 54.外部电流变频调速 55.三相异步电动机的变频开环调速 56.PLC控制变频器调速 六、实训组件配置 序号 挂箱编号 实训模块名称 数量 备注 1 DW-06 维修电工实训考核组件（一） 1件 提供电容器2只、交流电磁阀1只、交流接触器1只、热继电器3只 2 DW-07 维修电工实训考核组件（二） 1件 提供空气开关1只、3P熔断器2只、交流接触器3只 3 DW-08 维修电工实训考核组件（三） 1件 提供通电延时时间继电器2只、断电延时时间继电器1只、行程开关4只、各种颜色的按钮6只 4 DW-09 维修电工实训考核组件（四） 1件 提供交流接触器4只 5 DW-PLC PLC可编程控制器实训组件 1件 提供三菱FX1N-24MR-001型主机 6   PLC实训模块 1套（16件） 熟悉PLC指令的用法及编程方法 7 DW-BPQ 变频器实训组件 1件 提供三菱FR-S520SE-0.4KW变频器，可与PLC进行通讯实训 8   SC-09编程电缆 1根 用于PLC主机与PC机通讯 9   编程软件 1套 提供三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 10   网孔实操板 1块 通过搭配元器件，学生可自行在网孔板上固定、安装、布局、走线和调试，能培养学生的动手能力和操作技能。该网孔板还可作为实训项目的扩展模块。 11   单相电容起动电动机 1台 交流220V 12   三相鼠笼异步电动机 1台 交流380V/△ 13   三相鼠笼异步电动机 1台 交流380V/Y（带速度继电器） 14   三相双速异步电动机 1台 交流380V/△/YY PLC实训模块（整套） 序号 模块编号 实训模块名称 序号 模块编号 实训模块名称 1 PLC-M 基本指令练习（三菱主机） 9 PLC-008 水塔水位 2 PLC-001 LED数码显示 10 PLC-009 液体混合装置 3 PLC-002 天塔之光 11 PLC-010 邮件分拣机 4 PLC-003 十字路口交通灯 12 PLC-011 轧钢机 5 PLC-004 机械手 13 PLC-012 自控成型机 6 PLC-005 四节传送带 14 PLC-013 自动送料装车 7 PLC-006 装配流水线 15 PLC-014 全自动洗衣机 8 PLC-007 五相步进电机 16 PLC-015 电镀生产线

一、实训项目： 1．日光灯电路的连接； 2．电网过电流自动切换备用电源连接实训； 3．直流电动机的机械特性实验； 4．直流电动机的正反转实验； 5．直流电动机启动实验； 6．直流电动机电枢串联电阻启动控制电路连接实训； 7．直流电动机降压启动控制电路连接实训； 8．直流电动机调速实验及电枢串联电阻调速控制电路连接实训； 9．直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训； 10．直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训； 11．三相交流异步电动机机械特性实验； 12．交流异步电动机的点动、单向连续转动的控制电路连接； 13．接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 14．按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 15．按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 16．三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接； 17．三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接； 18．定子绕组串联电阻启动控制电路的连接； 19．三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接； 20．三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接； 21．多台电动机的顺序控制电路的连接； 22．电动机的往返行程控制电路的连接； 23．双速电动机调速控制电路的连接； 24．简单的继电器程序控制电路的连接； 25．普通车床控制电路的连接； 26．CA6140车床电气控制电路故障的设置与排除实训； 27．T68镗床电气控制电路故障的设置与排除实训； 28．X62W铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训； 29．电动葫芦电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训； 30．电磁调速电机调速实验； 31．PLC的安装、接线和编程软件的使用实训； 32．PLC对三相电动机的降压启动控制实训； 33．PLC对三相电动机的顺序控制实训； 34．PLC对三相电动机的往返位置控制实训； 35．PLC对小车运动控制实物的实训； 36．PLC对温度PID实物控制实训； 37．PLC对交通灯控制实训； 38．PLC对自动送料装车控制实训； 39．PLC对步进电机实物的驱动控制实训； 40．PLC对直流电机实物调速控制实训； 41．变频器面板功能参数设置和操作实训； 42．变频器对电机点动控制、启停控制； 43．变频器对电机转速多段控制； 44．基于变频器面板操作的电机开环调速； 45．变频器的保护和报警功能实训； 46．PLC控制的15项实训项目； 47．变频器与PLC综合应用实训； 48．数据通信实训； 49．电力拖动仿真软件应用实训等。   三、设备配置及技术参数   中序号 名称 投标产品配置说明 1 实训台及实验屏 每台设备数量：1台 材料：符合国家相关环保要求 电压：380V三相四线 容量：≤1.5KVA 2 实训单元挂板 每台设备数量：5套 电气元件固定在单元挂板上， 其触点连接致电接线端子排上，学生在接线端子排上可装接电气线路。   3 智能功率、功率因素表 由微电脑、高速高精度A/D转换芯片和全数显电路构成； 通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式； 被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用专门DSP计算有功功率、无功功率 4 整流二极管 数量：若干IN5408 5 液晶显示屏 每台设备数量：1块 彩色5．7寸 6 CA6140型车床电路智能化实训考核挂板 每台设备数量：各1块 可设置常见故障； 接收教师传输的故障设置内容并产生故障现象； 学生根据故障现象分析与判断并输入故障判断代码反馈教师； 采用答题器答题，每种挂板故障点不少于20个。 7 T68型镗床电路智能化实训考核挂板 8 X62W型铣床电路智能化实训考核挂板 9 电葫芦电路智能化实训考核挂板 10 实训电机 1套（包括三相异步电机3台；直流电动机1台；电磁调速电动机1台；三相双速异步电动机1台） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、万用表等） 12 可编程控制器模块 1块 输入输出点均连接到安全插口上，输出为开关式。 13 变频器模块 变频器可独立使用，也可与PLC配套使用 14 仿真实训系统 1套 通过串口与计算机进行通信，可完成电梯控制等15个实训项目。软件模拟负载的动作由PLC控制完成，且动画中各种动作所对应的可编程控制器I/O变量能够通过仿真控制软件进行编辑和修改。 15 编程软件   16 智能化考核软件 具有教师把考核要求由计算机传输到智能化实训考核单元上，并产生故障；学生根据故障现象分析与判断输入故障判断代码，考核系统自动完成评分、恢复故障等功能 15 计算机   16 其它配件 通讯电缆、插拨线等

描述 本实验装置设计了一个微电流源来用作PN结的正向电流，通过调节微电流源来获得PN结两端的正向压降，这样可以有效避免测量微电流的不稳定，还能准确地测量正向压降。并配置了一套温度控制装置，从而得到不同温度下的PN结的伏安特性曲线，研究PN结电压、电流和温度之间的关系，从中得到玻尔兹曼常数k、灵敏度S和硅材料的禁带宽度。   实验原理 半导体PN结的物理特性是半导体物理学的重要基础内容。利用本实验的仪器，可研究PN结扩散电流与电压的关系，了解此关系遵循指数分布规律，并可较准确地测出物理学重要常数——玻尔兹曼常数；也可测量PN结电压与热力学温度的关系， 得到半导体PN结用作温度传感器的灵敏度S，并近似求得0K时硅材料的禁带宽度。   典型实验内容及数据 1. 室温下测量IF-Ube曲线：     2. 测量 Ube - T 曲线：   采用数字化实验时测得的数据   部件列表 BEM-5714    PN结特性和玻尔兹曼常数实验仪 BEM-5051    温控电源II BEM-5052    PN结加热装置 BEM-5053    PN结样品探头  

产品详细介绍整套装置采用一体化设计，实验内容丰富，结构科学合理，强调实训操作.适用在电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的配套教学实验.可以做教材章节后的例行实验，也可用于学期末的课程设计和毕业设计。(1)PLC主机采用三菱FX2N-48MR（详细的参数见PLC操作手册）。利用开关、按钮、LED各色发光管、LED数码管、指示灯、接触器、继电器、蜂鸣器等电气元件构成，即可进行模拟实验指令训练，也可以带电机负载，进行实训操作.可采用其他类型PLC主机进行控制。（注：模拟实验用LED灯演示，无实际实验模块 ）(2)编程工具：便携式编程器、个人电脑.(3)编程方式：指令表、梯形图、SFC语言

北京邮电大学电子工程学院自动耦合台采购项目 招标项目的潜在投标人应在线上邮箱报名获取招标文件，并于2022年06月14日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 （1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm； （2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机

本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域

本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是：能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。