本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1)，张力检测装置(2)，压紧剪切装置(3)，红外加热装置(4)，压紧机构(5)，收衬纸装置(6)，机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。

本发明公开了一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法，主要包括中央控制单元、旋 转驱动单元、方位跟踪单元、旋转台和底座；中央控制单元提供与外部通讯的接口，与旋转驱动和方位 跟踪单元电气连接；旋转驱动单元包括电机驱动板、步进电机、蜗轮传动装置；旋转台包括转动盘、支 撑转轴和仪器挂载杆；方位跟踪单元为一姿态传感器；底座具有由顶盖和底座壳体装配构成的中空结构， 中空结构内设有内部安装架，用于安装中央控制单元和旋转驱动单元。本发明的观测几何自动

简介：本发明提供一种镀锌板彩涂预处理用水性表面处理剂,属于彩涂镀锌板的表面处理技术领域。本发明所提供的镀锌板彩涂预处理用水性表面处理剂组分及质量百分比如下:水性树脂,20～60%;有机硅烷,1～5%;无机缓蚀剂,0.5～2.5%,封闭剂,0.5～3%;促进剂,1～3%,去离子水,余量。本发明将无机缓蚀剂、纳米粒子、有机硅烷和水性树脂有机地结合形成复合钝化膜,不仅改善钝化膜与镀锌层的结合力,且提高镀锌板表面处理后的涂装性能。作为封闭剂的纳米二氧化硅经改性后能均匀地分布在钝化膜中,提高膜层的致密性,从而提高其耐腐蚀性能。本发明水性表面处理剂中不含任何价态的铬,是一种环保型表面处理剂,本发明预处理工艺简单,能够满足彩涂工艺的需求。  

 本发明公开一种油墨废液处理及其污泥脱水的方法，其特征在于包括下列步骤：将水性油墨废液和油性油墨废液分别收集，向水性油墨废液中投加无机酸，搅拌3-10min，调节废液的pH值为1-2；向水性油墨废液中加入油性油墨废液并搅拌，加完后搅拌5-60min，使污染物析出并固化脱水，形成块状污泥，排出清液，取出块状污泥，自然干化。采用本发明的处理方法，实现了油墨废液污染物去除和污泥脱水一体化，污染物去除率达到90%以上，脱色率达到99%以上，而且处理费用低。固化脱水污泥结构致密，含水率低于60%。有益效果：a. 该种油墨废液经本方法处理，废液脱色率高达99%以上，CODCr去除率达到90%以上，而且处理成本低；b. 水性油墨废液中投加无机酸后通过酸析作用将亲水性污染物质转变为疏水性污染物质，析出后成细小絮凝物。再加入油性油墨废液，油性油墨废液在酸性水溶液条件下搅拌过程中不断脱出有机溶剂，使污染物质不断析出，并形成孔隙较大的微孔，析出物再联结、包裹水性油墨絮凝物，使混合废液中的污染物相互凝聚、收缩并最终固化脱水形成块状污泥。形成的块状污泥结构致密，含水率低于60%，不再需要其他污泥脱水设备，实现了混合油墨废液污染物去除与污泥脱水的一体化，其脱水效率高，方法极为简便，投资低。

项目组以技术先进、投资合理、能耗节省为设计原则，采取优化加工方案与流程，基于光机电一体化技术、机器视觉原理设计“文胸图案”切割系统。该系统的主要针对各种不规则图案的文胸布料进行切割，主要包括布料进给、图案对齐、图案切割、回收布料等 4 部分。

本实用新型公开了一种自动喂料车，包括：AGV车、料仓和物料输送组件，所述料仓设置在所述AGV车上，所述物料输送组件包括螺旋输送机和多根出料管，所述螺旋输送机竖向设置在所述料仓中，所述螺旋输送机的进料口位于所述料仓的底部，所述螺旋输送机沿轴线方向设置有多个出料口，每个所述出料口连接有所述出料管，所述出料管的出料管口设置有电控阀。实现自动喂料车自动在养殖场中进行喂料，以提高喂料效率并降低工人的劳动强度。

产品详细介绍 常用规格： 250ml×4， 500ml×4,1000ml×4,2000ml×4 每种规格又分单表显示定时和多表显示定时。 QQ-44自动萃取仪    本仪器是利用气动原理，完成人用手摇的方法萃取物质，并能精确定时至秒，且效果好，还省时，还能把有害气体通过导管排往室外，彻底把人从麻烦的手摇中解放出来。    自动萃取器为全自动工作方式，能够完全代替人工振摇，不需要在振摇过程中因有机溶剂挥发膨胀而人工“放气”。减轻了实验人员的劳动强度，避免了人与有毒试剂的直接接触，保护操作人员的身体健康。是化验室中不可缺少的常用萃取仪器。    自动萃取器是主要应用于化学实验室中的一种“液一液”萃取装置。    目前在一般实验室中，“液一液”化学萃取一般采用分液漏斗手摇式萃取，这种方法既笨重萃取效率又低，人工劳动强度还大，而且萃取时所用的有机溶剂还会给实验人员带来身体上的毒害。 一、仪器特点 1、重现性好，萃取效率≧98%； 2、萃取速度快，两分钟即可萃取4-6个样品。 3、萃取自动化程度高，即开即用，提高实验人员的工作效率。 4、避免实验人员和有毒萃取剂直接接触。 5、适用于所有“液一液”萃取工作，如水样中的挥发酚类、阴离子合成洗涤剂类、六六六、滴滴涕、水中油等。 二、技术性能指标及规格型号    1.使用电压：220V50HZ    2.外形尺寸：550MM×200MM×600MM    3.大约重量：5KG    4.容量：500ML×4    5.功率：50W    6.排气 量：4×2L    7.主要规格：250×4ML，500×4ML，1000×4ML，2000×4ML。    8.型号介绍：①QQ-4 每台仪器有四套玻璃仪器，一只气泵，无定时表。各组玻璃仪器串联使用，如每组玻璃仪器内的物质不同，又不易互混，则不能使用该仪器。             ②QQ-41每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，一只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时同时使用。             ③QQ-44每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，四只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时也可单独使用，真正的完全独立工作，互不影响。     9.材质工艺：底座外壳采用喷塑工艺，支架采用不锈钢或无色透明的聚酯材料。定时表采用能精确到九九小时至百分之一秒的名牌产品，质量稳定，性能可靠；气泵采用出气量大、均匀、稳定且具有大小气门开关的微型泵。 三、仪器的安装与使用 1、把支架、顶板、底板按照各自的实际位置用螺丝固定在底座上，并看一看是否周正，如果螺丝孔不正对着，可对调互换一下再用螺丝固定好。 2、把导气管剪成需要的长度，连接在底座上对应的出气孔上，并把导气管的另一端连在萃取瓶的进气口上，出气口上的导管引向室外，如是在通风厨中做实验，可不在萃取瓶的出气口安装出气导管。 3、时间设定：时间设定为2-3分钟{可根据自己的具体情况及实验要求灵活掌握时间的长短}，时间一到仪器会自动停止工作。   时间调整：用尖锐物在定时表的面板凹槽处拨动，以改变时、分、秒的设定。 时间数字的意义： ①当数码器中间设为（h）时代表小时，定时范围是1分－99小时99分（前面的数码代表小时，后面的数码代表分）。 ②当数码器中间设为（m）时代表分，定时范围是1秒－99分99秒（前面的数码代表分，后面的数码代表秒）。 ③当数码器中间设为（s）时代表秒，定时范围是0.01秒－99.99秒（前面的数码代表秒, 后面的数码代表0.01秒）。 为了你的安全，请将地线良好接地。  

传统的邮件处理过程是：称重——查单价——计算邮资——手工开单。为从根本上解决手工操作效率低、易出错的问题，研制了该产品，并通过了海南省技厅组织的产品鉴定。    电脑邮件处理机集称重、根据邮件类型和到达地区查询单价、计算资费、打印收据为一体。工作人员只需将邮件放于称重盘上并操作仪器面板上的按键选择邮件类型及达到地点，即可自动完成邮件的收寄工作。该产品适用于各类城市及农村的邮局营业网点，根据用户需要可以增加联网功能。 单机成本约1200元（不含打印机），预计售价3000元。

可以量产/n该项目是提供一个大数据处理框架和处理平台，具备较强的大数据 处理能力。 该项目需求广泛，将产生较大的经济效益。