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一种基于区间的数控机床性能预测方法
本发明公开了一种基于区间的数控机床加工性能预测方法,包括:(1)获取每类测量数据的多个测量值;(2)将每类测量数据中的每个测量值转换成区间形式;(3)提取时域或时频域特征;(4)把提取的时域或时频域特征作为观测,获得优化的广义隐马尔可夫模型;(5)从优化的广义隐马尔可夫模型中,找出状态转移概率矩阵,作为马尔可夫链转移矩阵;(6)选择区间化的初始状态概率向量,并与该马尔可夫链转移矩阵,形成性能预测模型 A<sup>(n)</sup>;(7)求该模型中的最大值,即为数控机床加工性
华中科技大学 2021-04-14
基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法
一种基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法,包括:选择脉冲切削方式,脉冲切削方式包括铣削、车削和镗削凸台,建立与脉冲切削方式对应的切削力模型,根据切削力模型生成切削参数,并随机生成凸台参数,根据切削参数和凸台参数计算切削力的自功率谱,并判断自功率谱的频宽是否覆盖期望的频带范围,判断自功率谱的能量是否大于一阈值能量,若能量大于阈值能量,则根据所选的切削参数生成数控指令代码,以控制机床加工待切削试件,测量机床的响应信号,并计算响应信号的互功率谱矩阵,根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点以及模态振型向量。本发明能够估计激励力的能量大小,继而从互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
华中科技大学 2021-04-11
1、插齿加工机床数控化关键技术研究
成果的背景及主要用途:齿轮作为重要的基础传动元件已成为一个国家现代工业技术水平的标志之一。多轴联动的数控插齿机是对齿轮机床的根本变革。数控插齿机虽然减少了机械传动环节,但其在机械系统精度、加工效率等方面如何提高,特别是定量描述系统的几何误差、建立齿轮误差及传动链误差分析模型,是当前亟待解决的关键技术问题。该项科研成果通过鉴定意味着数控插齿机床在国内研发和生产已具备较完善的技术储备。本项目的理论成果可以向其他数字化机械装备行业推广。 技术原理与工艺流程简介:应用功能化虚拟样机技术,以多体系统为理论核心,建立了数控插齿机床整机虚拟模型和运动学模型,提出了数控插齿机床的几何误差描述方法。从齿轮加工工艺出发,分析研究影响齿轮精度的各种因素。将多体系统运动学理论与齿轮啮合原理相结合,建立齿轮误差及传动链误差分析模型,实现了齿轮的数控加工误差定量计算。以 YK5120 数控插齿机为典型设备,实现了对数控插齿机的主轴回转误差的测量和补偿。 技术水平及专利与获奖情况:国际先进水平。 应用前景分析及效益预测:本项目的理论成果可以向其他机械制造装备行业推广。 应用领域:数控机床,通用数字化装备。 合作方式及条件:合作开发。
天津大学 2021-04-11
佛山育能 桌面五轴机床 5轴数控教学设备
MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床,适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工;具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点;使用220伏电压,配置工业级五轴联动控制系统面板,带5轴三档电子手脉;机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴(B轴+C轴)五个坐标轴,X、Y、Z直线轴采用直线导轨,BC两个旋转轴采用谐波减速机,保证高精度和高稳定性;具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利;具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点; 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训,该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工,主要用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性: 工业级五轴联动控制系统面板;带5轴三档电子手脉; 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母,具有运动灵活性、热变形量小; XYZ轴采用直线导轨,BC旋转轴采用高精度诣波减速机; 采用铸件床身,机床稳定性好,刚性好,精度稳定; 使用220电压、全封闭钣金结构; 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念; 应用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等; 执行国际标准G代码和多种CAM软件(MasterCAM、UG、Fusion360等); 便于课程开发,满足老师教学,强化学生技能; 工作环境干净整洁,无油污,异味;改善环境,低碳环保; 价格实惠,教学成本低,解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵,增加学生实践上手的机会; 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构:铸铁立式结构,XYZ轴直线导轨,主轴立柱带动刀具移动 回转轴:BC轴摇篮式转台,高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩,抬起式单门(气动门) 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷,使用0.6帕气压,M指令控制 4 线性轴精度 定位精度:0.02mm 重复定位精度:0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度:16" 重复定位精度:12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程:220×120×200mm 7 B轴行程:+30~-120° 8 C轴行程:+/- N×360° 9 最大加工范围:Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄:MT3 11 主轴最大功率:550w 12 主轴最高转速:3500rpm 13 最大夹持刀具直径:Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重:15kg 16 T型槽:12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴:2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴:≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg  
广东育菁装备有限公司 2022-02-16
航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术
以大型薄壁结构双激光束双侧同步焊接(DLBSW)工艺与装备需求为牵引,开展高效激光焊接机理、技术、装备研究,突破了激光焊接微观热-力-冶金机理、形性一体化精准调控技术,形成了首套双激光束双侧同步焊接装备,完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制。 技术特征 面向航空航天大型复杂曲面薄壁结构,提出了焊缝组织形态三维解构方法、面向微区缺陷与性能的组织形态重构与参数体系化设计方法;提出了智能化建模技术,形成了面向航空航天型号产品的虚拟焊接体系。
南京航空航天大学 2021-05-11
航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术
以大型薄壁结构双激光束双侧同步焊接(DLBSW)工艺与装备需求为牵引,开展高效激光焊接机理、技术、装备研究,突破了激光焊接微观热-力-冶金机理、形性一体化精准调控技术,形成了首套双激光束双侧同步焊接装备,完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制。技术特征面向航空航天大型复杂曲面薄壁结构,提出了焊缝组织形态三维解构方法、面向微区缺陷与性能的组织形态重构与参数体系化设计方法;提出了智能化建模技术,形成了面向航空航天型号产品的虚拟焊接体系。应用范围:已有合作与成效:(1)与中国商飞合作,完成C919机身壁板结构DLBSW仿真研究与样件研制工作;(2)与上海航天技术研究院合作,将DLBSW技术应用于火箭燃料贮箱结构,成果完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制工作;(3)与航天一院合作,开展新一代载人火箭贮箱箱底焊接变形控制研究。后续推广:为将来重型运载火箭、大型宽体客机、战略运输/轰炸机、下一代战斗机制造提供支持。
南京航空航天大学 2021-04-10
一种基于微景深的焊接拼缝测量方法
本发明公开了一种基于微景深的焊接拼缝测量方法,将光学倍数大于 2 的相机相对焊接拼缝局部表面斜放,在两次相机与焊接拼缝局部表面不同间距下对局部表面拍摄,从拍摄的两幅图像中提取清晰带,分别获取两清晰带垂直于拼缝方向的中心线上每一像点对应的物点在世界坐标系下的坐标,从而得到世界坐标下的两条直线段,利用两直线段进行平面拟合,即得拼缝局部表面法向矢量值,从其中任一清晰带中提取拼缝局部表面的边界,从而得到拼缝局部表面的宽度以及中心坐标。本发明能稳定、可靠的测量出复杂微细焊缝的拼缝中心坐标、宽度以及局部表面的法
华中科技大学 2021-01-12
一种激光-电弧-磁场复合焊接的励磁移动平台
本发明属于焊接领域,并公开了一种激光-电弧-磁场复合焊接的 励磁移动平台,包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝 杠机构、支架、励磁线圈和夹具,伺服电机和水平导轨均安装在所述 底座上,支撑平台安装在所述水平导轨上,伺服电机通过所述滚珠丝 杠机构驱动所述支撑平台移动;夹具安装在所述支撑平台上;支架安 装在所述底座上,并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现 工件的准确定位及装夹,通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节; 伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动,保证了焊接时熔池 所处区域
华中科技大学 2021-04-14
人才需求:焊接材料领域中的学科带头人
一是焊接材料领域中的学科带头人;二是焊接专业的高级研发人员;三是各种技术人员,如工业生产自动化、数控装备与智能仪表等。
山东索力得焊材股份有限公司 2021-09-01
智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)
产品详细介绍企业信息您只要致电:021-55884001(袁经理)我们可以解答 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 的相关疑问!我们可以帮您推荐符合您要求的 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 相关产品!找不到所需产品?请点击 产品导航页当前产品页面地址:http://www.shfdtw.com/productshow-52-1498-1.htmlTW-QM18 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)规格参数:    尺寸:长×宽×高  175×80(含后视镜120cm)×152cm    质量:135kg    电压:AC220V,50Hz    功率:180W    电气电压:<24V    频率响应:100H1一12.5DHZ    信噪比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工作环境:温度0℃~5℃、相对湿度20%~50%    材质:玻璃钢一次成型外壳    视景显示:LCD19in显示屏,分辨率≥1024×768, 32真彩,24帧    传感系统:相应的传感器及其信息采集装置1、汽车驾驶模拟器的设计标准。    交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2013年1月1起实施的公安部《123号》令和最新的《机动车驾驶人考试内容和方法》精心制作而成,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗,低污染,人性化,事倍功半,快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括最新的科目一(理论考试),科自二(场地考试),科目三(道路考试)和安全文明驾驶考试。    软件全部采用三维设计,所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。    使用汽车驾驶模拟器教学的好处,首先是节能减排,降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者,一个学员驾驶操作总共大概有58个学时,现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上,并非完全取代教练车训练,不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时,相当于实车驾驶讥练3小时。根据驾校实测数据:实车训练1时,耗油4升,那么,模拟驾驶器上每培训一名学员,就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算,发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练,每培训1个学员,可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时,只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气,无车辆磨损。     其次,模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中,会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况;晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气,这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练,那么屏幕就会水迹纵横,学员就不得不打开雨刮器;比如模拟器在大雾天模式里,屏幕前就白茫茫一片,你就得开车灯,减速前行。    此外,因为是在模拟器上练习,少了现实中的一些限制,训练更有针对性,同样时间里操作的次数可以增加,练习机会就多了。比如“起步上路一一靠边停车”这个科日,在模拟器上你可以不间断地反复练习,这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次,达到熟练操作。    模拟训练虽不能完全取代实东训练,可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中,可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识,又很安全,消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功,再上实车训练,上手就快了。    汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率,降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率,其王要技术因索是:    (一)对心智模拟训练的技术性突破,提高了模拟训练实用性。    (二)运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练,提高了模拟训练的有效性。遵循“驾驶技能分解,模拟实车分工”的组训理念。采取光以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练,然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进,循环往复,从而完成汽车贺驶技能整体训练的过程,达到既降低训练成本,又提高训练效率的目的。 3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。    智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统,屏幕数量(一个或三个)。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近,性能工作可靠,灵活,低噪音。    座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间,实车汽车驾驶可调节座椅、包含了‘五大’操纵机构(自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆)、变速器操纵杆(倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡;自动档只合前进档、倒车档和驻车档)、安全带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统,视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时,操纵机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。    学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真远算,最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。    座舱既可以进行单机训练,也可以进行联网训练利,用主控台计算机,最多可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。4,汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。    智能汽车驾模拟器具有启动、熄火、发动机声音;接近所模拟的汽车发动机启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中,转动方向盘互动视景同步变化,五大操作机构:转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全;加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动,灯光变化,实时驾驶视景,操作响应实时,考核评分,错误操作提示,错误操作记录,错误回放。能实时提示学员的错误操作,能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。    踩下离合器踏板,模拟器发动机声音变化,互动视景呈减速变化;起步操作时,抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起,能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板,互动视景跟随加快(减慢)变化,发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。档位与离合器配合能逐级换挡,换挡正确后,互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮,扬声器发声,松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关,模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关,互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关,互动视景中远灯与近灯响应变化,互动视景中出现撞主时有撞车声。    理论知识(包含科目一和安全文明驾驶考试).包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。    客车试题:2013年最新A2、B2照理论考试题库,共793题    小车试题:2013年最新C1、C2照理论考试题库,共725题    货车试题:2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题    安全文明驾驶:2013年最新安全文明驾驶考试题库,共1024题    在选择相应的题库后,可以选择考试模式,有以下几种:顺序练习:按顺序练习题库中所有题目,无时间限制,点击交卷直接查看答案。错题练习:对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练,错题答对后将从错题库中删除。模拟考试:从题库中随机抽取100道题目进行考试,考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。    场地训练(科目二),根据公安部《123号》令,小车和大车的场地训练是不一样的,小车场地考试和大车场地考试科目不同。    小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。    线外倒库(训练模式):针对倒车入库,起始点在线外(右侧),训练模式下考试失败不自动回到起始位置    线内倒库{训练模式):针对倒车入库,起始点在线内!右侧),训练模式下考试失败不自动回到起始位置:    线外倒库{考试模式):针对倒车入库,起始点在线外(右侧),考试模式下考试失败自动回到起始位置    线内倒库(考试模式):针对倒车入库,起始点在线内(右侧),考试模式下考试失败自动回到起始位置    大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍,曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。道路训练(科目三)(道烙考试)设置了起步,变更车道,超车,会车,真线行驶,掉头等2013年最新科目三小车考试项目。科日三训练:训练模式,考试失败不自动重新开始。科目三考试:设置了起步,变更车道,超车,会车,直线行驶,掉头等2013年最新科目三小车考试项目。高速公路:场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出人口等内容。海景公路:设置了一个在海边的训练场景。山区道路:设置了陡坡、急弯等场景,训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。乡村小路:设置是乡间的一条小路,视线不好,车道较窄。城市道路:场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中,有行人和其他车辆。方形场地:一个简单开阔的场景,适合新手熟悉操作用。乡村道路:是一个开放的场景,并设置有铁道路口等。天气设置有:晴天、雾天、雨天和雪天;白天、黑夜。其他软件设置:时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。车型选择:荣威350: 长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡大众捷达:长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档长城皮卡:长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档公交车:  长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡长安:    长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡小货车:  长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡现代:    长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡拖车:    长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎吉普:    长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎丰田:    长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎常用车:  长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡东风:    长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡上一个产品:智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳)下一个产品:智能汽车驾驶模拟器
上海天威教学仪器设备有限公司 2021-08-23
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