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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学 2021-04-13
一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法
本发明公开了一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法,利用密集匹配的 DSM 数据 和现有的全球 DEM 数据 SRTM,结合高程与影像灰度信息提取云区域。主要步骤如下:通过多影像多 匹配基元方法获得模型匹配的 M-DSM,基于特征线的方法配准 M-DSM 与 SRTM,通过高程差值获得 初始种子点,然后把种子点计算到像方,结合影像的灰度信息提取出云区域。本发明在有大面积雪的影 像,能有效的避免雪的干扰,准确地检测出云区,提高了遥感影像的利用率。 
武汉大学 2021-04-13
基于计算机视觉的摩尔斯信号自动检测及译码技术
北京工业大学 2021-04-14
一种 RFID 天线毛刺和污点缺陷的视觉检测系统及方法
本发明公开了一种用于对 RFID 天线毛刺和污点缺陷执行视觉检测的方法,包括:对摄像装置执行标定之后,通过其与条形或背光光源的配合,对待检测的各个 RFID 天线拍摄图像;采集所拍摄的天线图像并将其与天线模板图像相匹配以获得预对齐信息;根据天线模板图像上的 ROI 区域并结合预对齐信息,从天线图像中扣取对应的毛刺和污点检测区域;对所抠取检测区域和 ROI 区域分别执行二值化处理,然后执行图像相减处理;对相减处理后的残余图像执行 blob 分析,由此判定毛刺和污点缺陷结果。本发明还公开了相应的视觉检测
华中科技大学 2021-04-14
一种分布式视频编码中基于视觉感知特性的量化方法
本成果为获得发明专利授权的专利成果。该成果可应用于视频监控、传感网络等领域。
西南交通大学 2016-06-27
一种基于稳态视觉诱发电位的文字输入方法及装置
本发明提供了一种基于稳态视觉诱发电位的文字输入方法及装置。本发明实施例通过将各个笔划以不同的频率闪烁,用户注视笔划产生脑电信号,通过特征识别输入笔划,确定候选字表。候选字达到一定阈值或用户确认后,进入候选字选择。通过分割候选字表为不同区域并以不同频率闪烁,用户注视候选文字所在区域产生脑电信号,通过特征识别选择该区域,不断细化分割为子区域并重复该识别过
中国农业大学 2021-04-14
一种雷达视觉融合载具远程扭矩监测与可视化系统
本发明公开了一种雷达视觉融合载具远程扭矩监测与可视化系统,包括硬件模块,所述硬件模块包括:扭矩传感器、数据采集终端、工业网关、服务器端、用户端;所述扭矩传感器用于采集实时数据;所述数据采集终端用于进行数据预处理;所述工业网关用于实现远程数据传输;所述服务器端用于实时数据流处理;所述用户端用于实现扭矩数据可视化。本发明的系统结合高精度扭矩传感器、工业物联网通信设备、边缘计算单元和远程可视化平台,实现现场扭矩数据的实时采集、远程传输与远程可视化,支持全球范围内的远程访问。
南京工程学院 2021-01-12
智能防火报警系统
智能防火报警系统整合了GSM短信技术、高速数据传输的蜂窝移动通讯技术、载波技术、微功率无线技术、TCP/IP网络通信技术、嵌入式技术、图像采集技术、火焰识别技术、专家控制技术等先进技术。采用自主研发的红紫复合火焰传感器对火焰发出的紫外线和红外线进行检测,采集火焰的特征参数信号,可防止太阳光、灯光、闪光等外界干扰信号,实现对火焰信号的准确识别,并发出报警信号。同时配合烟雾传感器和高清摄像头对现场进行烟雾和画面的采集,大大增强了火灾初期报警的准确性。采用高速数据传输的蜂窝移动通讯技术,速率一般在500kbps以上,系统可将报警信号和画面快速的传送至远程的中央控制室。采用“智能天线”技术,基于天线的动态波束成型,改变来自AP的射频能量的形态与方向,确保方舱内部的无线通信,可很好的防止其它无线信号的干扰。智能防火报警系统采用专家系统进行控制,专家系统由人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等6个部分构成,能很好的实现对防火报警系统的智能控制,使系统更加可靠、智能。
太原科技大学 2021-05-04
智能蜜网研究
智能蜜网技术是一种新兴的基于主动防御的网络安全技术,目前日益受到人们的关注,发展前景广阔。蜜罐是一种网络安全资源,它通过监视入侵者的活动,使用户能够分析研究入侵者所掌握的技术、使用的工具以及入侵的动机, “知己知彼, 百战不殆”,只有在充分了解对手的前提下, 我们才能更有效地维护互联网安全,而蜜罐和蜜网技术为捕获黑客的网络攻击行为, 并深入分析黑客提供了基础。 智能蜜网技术可应用于政务网站、企业网站监控等网络安全和信息安全监控等领域。在2013年“棱镜时间”的曝光后,中国对信息安全保障的重视程度也达到前所未有的高度。在网络安全的倒逼下,行业发展正迎来政策蜜月期,相关扶持政策有望陆续出台,信息安全市场将进入快速发展期。 智能蜜网项目以数据捕获和分解,用户上网行为模拟和恶意代码分析为核心。开放真实的web服务,FTP服务,telnet服务等。系统包含数据存储,智能分析,被动蜜网,主动蜜网,模拟用户子网,邮件子网,连接控制,数据捕获,管理区域等9个模块。 蜜网服务数据有一定的吸引力,吸引黑客对蜜网的攻击。蜜网中预留一些操作系统和服务的漏洞,来实现攻击诱骗。在黑客不察觉的情况下,收集攻击方式和恶意代码样本。 模拟用户的正常上网行为,访问web服务,FTP下载,访问邮箱等等,收集一些恶意脚本和恶意代码。搭建真实的邮件服务器,并在互联网上传播该服务器的邮箱地址,引诱恶意邮件发送者向该地址发送带有恶意代码的邮件。 URL获取与分析模块通过可配置的多种途径自动获取URL,以自定义格式保存为中间结果,再统一由相应程序保存到数据库中。之后对数据库中的URL进行筛选和判断,得到最终的恶意URL。
电子科技大学 2021-04-10
智能电子象棋平台
完成团队简介:西北大学智能信息处理研究团队成立于2006年,隶属西北大学信息科学与技术学院,主要研究互联网+、大数据分析和媒体计算相关理论和技术,包括医疗数据分析、金融数据挖掘、地址生物信息分类、自然语言处理、图像图形可视化技术、智能嵌入式设备、及软硬件产品开发设计等。目前有在职教师8名,博士后2名,博士、硕士生60余名,本科创新小组及毕业设计学生60余名。研究团队常年承担多项国家及省部级以上科研课题,广泛开展校企合作,和多家知名公司签订合作及技术研发协议,承担多项相关企业委托开发项目。年发表论文30余篇,拥有30多项国家专项、软件著作权等科研成果。   成果内容:智能电子象棋平台是一套包括各种棋类电子棋盘、棋子、棋盘和电脑接口、显示与报警等多个软硬件模块的综合体。其中软件系统实现电子棋盘上的棋局状态的实时显示,记录用户下棋步骤,控制电子棋盘时间同步显示,提醒违反规则等情况和将军情况;此外,还包括棋局状态分析技术,经典棋局对比技术,指导用户下棋,帮助提高棋艺。其中,电子棋盘感应器模块实现棋盘和棋子的设计;软件功能模块实现数据结构和数据库设计、棋局的图像识别及棋谱库搜索;通信模块实现棋局状态的实时传输。  成果成熟度:小试产品阶段(准备中试并投产)。 投资方式:合作开发、技术入股、成果转让
西北大学 2021-05-11
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