本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步，特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱，满足驾驶者全天候的驾驶需求，利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡，当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时，电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点：节能、环保、体积小等；同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方 法，包括以下步骤:(1)将机床-刀具-工件系统简化为质块-弹簧-阻尼器 连接的振动系统，建立坐标系 xFyFzF，建立振动系统动力学方程;(2) 利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在 xF，yF，zF 每个方向的 频响函数，辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼，计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求 解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs

本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统，所述方法包括：获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理，得到标准位置数据；根据标准位置数据和消防车当前状态数据，进行路径计算操作，得到路径数据；根据路径数据和消防车当前状态数据，进行状态转换操作，得到状态数据；根据状态数据，采用决策树进行修正系数计算操作，得到修正系数；根据修正系数，进行控制命令数据计算，得到控制命令数据；根据控制命令数据，生成控制命令并发送给森林消防车，以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。

在汽车热管理技术方面，从车辆角度，合理有效地对车辆的发动机，变 速器、冷却系统、空调系统、进气、排气系统进行热流的控制及利用，使各系统 在一个最佳的工作环境下高效地运行，达到节能减排的目的。

上机管理 （1） 教学上课上机申请：指导老师使用机房的上机申请。对提交的申请可做新增、修改、删除的编辑，并可即时打印、生成EXCEL表格 （3）机房排课表导入，从学校EXCEL排课表中为指定机房导入排课基本信息，减少录入排课信息的工作量 （4）教学上课上机安排：正常教学安排上机实习排课表，其设置时间段与“第一周日期设置“有关 （5）教学上机课时查询：对计划内教学上机班级的课时情况查询 （6）教学分配机时：即个人机时分配 （7）教学机时扣除：可以扣除学生的上机时间 （8）教学机时批量分配：指对多班级、多用户进行批量机时的分配  (9)教学机时批量清除，对班级多用户批量清除机时  (10)教学上机机时管理：指根据设定的条件查询学生现有机时情况，可将查询到的记录进行分配、扣除、平衡机时等操作 财务管理：开户，存款，批量存款，其他收费，存款与机时修改，上机金额修改，转账，退款，批量退款，注销账户 设备管理：机房设备登记，设备类型登记，自动获取机器名登记，机房软件环境设置，机房设备监控、设备监控生成日志。 四：查询统计：学生情况查询，流水账查询，上机日报，收入明细日报，上级汇总、用户机时统计、机器使用率等查询统计的结果。 五：系统管理：用户设置，重置账号密码、修改密码、更改上机地点、系统锁定、系统数据的备份与还原等。 软件主要特色 （1）强大的教学管理功能，采用教学上机排课模式，而非预约方式，可快速生成排课表。可管理：教学课程、及业余开放情况，可以根据教学发起的教师申请记录选择或者时手动添加记录安排教学上机，课表自动生成； 可定义设置课节数、课节时间段、课节时间长短，以便于灵活的安排机房空余时间； （1） 在校园网上管理员可以通过监控管理端监控功能，查看各台电脑的使用情况，用户可以在监控端进行不定时的截图； 可实现网上预约管理，学生可在校园网访问了解机房安排情况，提前预约机房上机或上课，可以单独预约或整体预约；  (3)智能识别上课和业余上机，自行管理，能够根据时段、设备情况、地点、身份设定不同的费率；上机监控： (4)查看机房上机情况，正在上机人数、空闲机器以及机房资源利用等； (5)用户设置：管理和设置用户权限，权限要求可以自由分配； 收费设置：分机房、分时段、分机器设置机房收费标准。可以在总控端完成所有机房的费率设置；远程监控：远程关机，远程重新启动，远程截屏，消息发送，ip管理等； 网段管理: 管理跨校区、跨网段，突破IP网段限制，多机房统一管理； (6)能处理突然断电等异常情况。效能评估，可对机房以及对机房的每台电脑进行使用效率分析，对学生的上课考勤情况进行分析；上网管理功能。 (7)指定阅览或实习的所需运行的软件，禁止U盘、光驱等杜绝用户随意拷贝，记录每台客户机浏览过的网址，保存上网记录，可随时查询，记录每台客户机所运行的程序，保存程序运行记录，(8)可随时查询，远程监控屏幕，可随时远程查看读者当前屏幕并加以保存，进程痕迹监控，在管理机上可以随时查询所有机房所有计算机的进程并能选择结束进程，系统信息痕迹监控，在管理机上可以随时查询读者计算机硬件信息并加以保存；

德育系统具有实时在线评比、排名统计、展示空间等功能，方便学校全面展示德育文化建设成果。系统包括网页端和移动端，可随时随地进行考核登记，查看德育评分和实时排名等。功能特色：德育指标管理：支持指标设置班级德育：考评和统计排名，综合掌握班风班貌情况宿舍德育考评：考评和统计排名，综合掌握舍风舍貌情况学生德育考评：考评和统计排名，综合掌握学生德育情况数字德育空间：实时展示评比结果，提高公开性和透明性

考务管理系统主要通过对考务基本资料的管理、维护、输出等，提升考务信息的准确性，保障考务工作的顺利进行。功能特色：设置各类教师和学生的考试信息。对考务相关人员进行任务分配。利用多种试室编排算法，对试室进行编排。制作并打印学生的考务信息。大型服务中心支撑。

智能题库系统支持学校自主命题，能帮助教师解决命题难、出卷难等问题，提高命题质量和工作效率。智能题库系统以经典测量理论（CTT）、项目反应理论（IRT）为理论基础，试题经过学生考试后，通过教学质量监测与评价系统算出试题CTT值、IRT值，并反馈给智能题库系统。智慧分辨试题质量，择优筛劣收题简易快捷：支持word批量导入试题细致化命题：支持按照知识点、难易程度、学科能力、区分度、教材大纲、题型等指标属性命题多样化组卷：人工组卷、指标组卷、智能组卷、套卷组卷智能反馈：系统智能反推试题属性，分辨试题质量，择优筛劣（人工+智能）Word智能化分析：支持在线拆题，适应广泛模板人性化模板：针对不同地区的试卷样式，可定义不同的试卷模板科学决策：多维度统计分析，辅助决策更科学大容量大负载：2000000+试题，2000+用户同时在线组卷