本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方 法,包括以下步骤:(1)将机床-刀具-工件系统简化为质块-弹簧-阻尼器 连接的振动系统,建立坐标系 xFyFzF,建立振动系统动力学方程;(2) 利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在 xF,yF,zF 每个方向的 频响函数,辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼,计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求 解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了