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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。
东南大学
2021-04-14
中国科学技术大学实现百公里自由空间高精度时间频率传递
中国科学技术大学潘建伟及其同事张强、姜海峰、彭承志等与上海技物所、新疆天文台、中科院国家授时中心、济南量子技术研究院和宁波大学等单位合作，通过发展大功率低噪声光梳、高灵敏度高精度线性采样、高稳定高效率光传输等技术，首次在国际上实现百公里级的自由空间高精度时间频率传递实验，时间传递稳定度达到飞秒量级，频率传递万秒稳定度优于4E-19。
中国科学技术大学
2022-10-17
一种采用基于 Delaunay 三角剖分的空间网络编码的网络传输方 法
本发明公开了一种采用基于 Delaunay 三角剖分的空间网络编码 的网络传输方法，适用于包含 N 个终端点的传输网络；包括初始化步 骤、Delaunay 预处理步骤、形成子矩形步骤、子矩形划分步骤、求平 衡前线性规划最优解步骤、调整中继点到平衡位置步骤、求平衡后线 性规划最优解步骤和 Delaunay 后处理步骤；通过采用 Delaunay 三角剖 分得到斯坦纳点和增补的斯坦纳点作为候选的中继点，并通过非均匀 划分得到候选的中继点，从上述候选的中继点中选出最优的中继点， 对选出中继点的位置进行微调以进一步降低代价，从而得到采用空间 网络编码的网络传输方案，解决现有技术中仅基于非均匀划分的空间 网络编码方法中，当中继点与终端点非均匀密度分布时求线性规划最 优解时计算量大的问题，进一步有效提升网络传输的总体性能
华中科技大学
2021-04-11
用于提高三维音频空间感距离感的参数编解码方法及系统
本发明提供了用于提高三维音频空间感距离感的参数编解码方法及系统，编码时输入三维音频的音 频信号和三维音频的空间边信息，将有向性音频信号下混并提取相应的下混边信息，对无向性散射音频 信号、下混后的有向性音频信号、提取的下混边信息、及输入的空间边信息分别进行编码;解码时提取 空间边信息的码流等分别进行相应解码并还原。本发明采用音频信号的强度参数和距离参数来共同表达 声像距离，提高三维音频的空间感和距离感，可以得到更好的三维音频重放效果。
武汉大学
2021-04-14
一种基于子空间融合和一致性约束的准稠密匹配扩展方法
本发明公开了一种基于子空间融合和一致性约束的准稠密匹配扩展方法。首先获取可靠的种子匹配，在种子匹配周围选定待扩展区域。然后对区域内的所有待扩展像素点进行稠密 SIFT 特征提取，并通过子空间学习将待扩展点的特征信息和位置信息进行融合。在寻找匹配时，利用一致性约束学习一个局部非刚体变换，该变换与仿射变换·748·等模型相比可以更好地描述非平面复杂场景。每一次扩展完成之后，对扩展结果进行优化，剔除不好的匹配
华中科技大学
2021-04-14
关于组织申报国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项2023年度定向项目的通知
近日，科技部印发了《关于发布国家重点研发计划“数学和应用研究”等重点专项2023年度定向项目申报指南的通知》（国科发资〔2023〕112号）（请至“国家科技管理信息系统公共服务平台”网站https://service.most.gov.cn/下载）。根据通知要求，现将我省组织申报与推荐“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项“环鄱阳湖区域尾矿库溃坝风险精准防控关键技术研究与应用示范”部省联动项目有关事项通知如下
江西省科技厅
2023-07-11
苏州大学苏州医学院公共卫生学院柯朝甫课题组连续在Chest和BMC Medicine上发表最新研究成果
近日，著名医学期刊Chest和BMC Medicine分别在线发表了苏州医学院公共卫生学院柯朝甫课题组的最新研究论文:“Role of Pulmonary Function in Predicting New-Onset Cardiometabolic Diseases and Cardiometabolic Multimorbidity”和“Associations of handgrip strength with morbidity and all-cause mortality of cardiometabolic multimorbidity”。
苏州大学
2022-10-12
关于组织开展2023年山西省省级众创空间认定申请和绩效评价工作的通知
为贯彻落实党的二十大精神，加快实施创新驱动发展战略，加快实现高水平科技自立自强，促进创业孵化机构体系化、专业化建设，推动科技创新创业高质量发展，形成示范带动效应，现开展2023年山西省省级众创空间认定和绩效评价工作，有关事项通知如下
山西省科技厅国际与区域科技合作处
2023-07-20
关于“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项2023年度指南直接进入正式申报项目填报正式申报书的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署和相关工作要求，中国21世纪议程管理中心已完成了“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项2023年度项目申报指南预申报形式审查工作，已通过国家科技管理信息系统进行反馈，并依规确定了可直接进入正式申报环节的项目清单，请收到我中心关于正式申报邮件通知的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报），其他项目请等待后续通知。
科学技术部
2023-07-20
关于“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项2023年度指南通过首轮评审的项目填报正式申报书的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署和相关工作要求，中国21世纪议程管理中心已完成了“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项2023年度项目申报指南预申报项目首轮评审工作，并通过国家科技管理信息系统反馈了评审结果，依规确定了进入正式申报环节的项目清单，请符合条件的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报）。
科学技术部
2023-08-07