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基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人
机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
柳佳乐
自动化18-2
2018-2022
刘浩峰
计算机科学与技术18-7
2018-2022
石少勇
测控技术与仪器18-2
2018-2022
栾广鑫
电气工程及其自动化18-5
2018-2022
李明晶
测控技术与仪器18-1
2018-2022
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨洪涛
机械工程学院
教授
精密测试技术、仪器精度理论及应用、自动化测控系统
凌六一
电气与信息工程学院
教授
智能信息处理、光电检测及环境光谱探测技术
苏树智
计算机科学与工程学院
副教授
人工智能、模式识别、机器视觉、信息融合、深度学习等领域
四、项目简介
目前，机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。为此，本团队充分利用六足机器人高稳定性和多地形适应性的优势，应用激光雷达、深度相机和其他辅助传感器，设计仿生六足煤矿救援机器人，结合SLAM、A*、ROS等先进技术，实现矿井灾后局部复杂环境的三维地图构建、地形障碍物识别以及机器人自主路径规划。机器人所获信息实时无线传输至上位机，帮助救援人员快速制定科学有效的救援方案。
安徽理工大学
2022-07-25
奥威亚连续六年上榜国家鼓励的重点软件企业
奥威亚以自主技术创新为核心驱动力，领衔教育信息化音视频算法的技术前沿，布局人工智能领域深度学习处理和分析技术。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2022-12-21
JACS |林爱俊/姚和权团队发表不对称连续氢胺化研究最新成果
6月10日，著名期刊《JournaloftheAmericanChemicalSociety》（IF:15.419）在线发表了我校药学院林爱俊/姚和权团队题为“Palladium-CatalyzedAsymmetricSequentialHydroaminationof1,3-Enynes:EnantioselectiveSynthesesofChiralImidazolidinones”最新科研成果。
中国药科大学
2022-07-11
一种介孔中空球形载银二氧化硅抗菌剂的制备方法
本发明涉及抗菌剂的制备，旨在提供一种介孔中空球形载银二氧化硅抗菌剂的制备方法。包括：将聚苯乙烯微球加入溶有十六烷基三甲基溴化铵的乙醇和去离子水混合溶液中混匀后加入氨水，逐滴加入正硅酸乙酯，所得溶液过滤、洗涤后干燥，得到二氧化硅微球包覆聚苯乙烯的复合粉体；粉体550℃保温得到中空二氧化硅微球；在避光条件下，将中空二氧化硅微球加入硝酸银溶液中浸泡，过滤后于干燥、升温至300～500℃得到介孔中空球形载银二氧化硅抗菌剂。本发明提高了银粒子的分散性和稳定性，有效解决了传统纳米抗菌粉体的团聚问题。同时，抗菌剂可以通过介孔缓慢释放出来，并能长期有效的保持银粒子的释放，从而起到持久抗菌的作用。
浙江大学
2021-04-11
教育部教师工作司负责人就《国家银龄教师行动计划》答记者问
近日，教育部等十部门联合印发了《国家银龄教师行动计划》（以下简称《计划》）。教育部教师工作司负责人就相关问题回答了记者提问。
教育部
2023-08-30
科研进展 | 西湖大学马丽佳团队开发“PEAC-seq”鉴定体内CRISPR基因编辑引起的脱靶和染色体易位
西湖大学生命科学学院马丽佳研究员和团队成员们也一直在寻找新方法，希望克服以上缺点，优化基因编辑脱靶位点的检测。
西湖大学
2022-12-19
一种含六价铬废渣提取回收铬的脱毒处理方法
本发明提供了一种从源头治理、资源化处理含铬废渣污染的新思路新方法，解决了现有技术中铬渣处理消耗大、解毒效率不高、堆存过程铬缓释再氧化等问题。专利技术在一化控股（中国）有限公司、福建省（屏南）榕屏化工有限公司、东江环保公司、内蒙古兰太钠业有限公司等多家企业实施应用，产生经济效益高达2亿多，推动铬盐相关产业的发展。尤其是与一化控股（中国）有限公司合作，铬分离回收技术工艺在亚洲最大氯酸盐企业实现技术示范应用，首次实现铬渣变废为宝和全资源化利用，突破氯酸盐行业可持续发展瓶颈问题，节省处理费用1750万/年。获得“第十届国际发明展览会暨第三届世界发明创新论坛””发明创业奖*项目奖“金奖。
华南理工大学
2021-04-10
哈尔滨工程大学六自由波浪运动模拟平台采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学六自由波浪运动模拟平台采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-06
一种基于SOI封装的六轴微惯性器件及其加工方法
本发明公开了一种基于SOI封装的六轴微惯性器件，包括单片集成的六轴微惯性器件、玻璃衬底、金属电极、金属引线、SOI盖帽和SOI密封墙；六轴微惯性器件通过阳极键合工艺键合在玻璃衬底上；金属电极为一个以上，均匀设置在玻璃衬底一侧，金属电极通过金属引线与六轴微惯性器件相接，SOI盖帽设在玻璃衬底正上方，SOI密封腔设在SOI盖帽和SOI密封墙之间，形成空腔结构；每个金属电极正上方的SOI盖帽上设有梯形电极孔，梯形电极孔正下方的SOI密封墙上设有垂直贯通；梯形电极孔、垂直贯通与金属电极一一对应。本发明具有全解耦、质量小、结构精巧、成本低和便于批量生产等优点，在单个器件内同时实现了对三轴的加速度和角速度的检测，应用范围广，有着良好的市场前景。
东南大学
2021-04-11
高博会快讯 | 第六届中国高等工程教育大会在重庆召开
4月9日，以“高等工程教育高质量发展：实践创新追求新卓越，互通互联奋进新征程”为主题的第六届中国高等工程教育大会在重庆召开。中国高等教育学会副会长李家俊，中国工程院二局局长王振海出席大会并致辞。
中国高等教育学会
2023-04-11