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一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。
安徽理工大学
2021-04-13
在自由基不对称化学领域重要研究进展
刘心元课题组巧妙地设计开发了一种由一价铜与金鸡纳生物碱衍生的多齿阴离子配体组成的催化体系。此多齿阴离子配体不仅有效的提供了手性环境，更显著增强了铜中心的还原性。因此，课题组可以直接将简单易得的外消旋卤代烷烃单电子还原成非手性烷基自由基中间体，并进一步成功实现了立体汇聚式的Sonogashira碳（
南方科技大学
2021-04-14
一种自由空间气体拉曼散射收集装置
本发明公开了一种自由空间气体拉曼散射收集装置，尤其适用 于微量气体成分检测。本发明装置包括旋转抛物面反射镜和平面反射 镜；旋转抛物面反射镜为抛光的高反射镜面，平面反射镜的反射面与 抛物面反射镜中心轴线垂直，且旋转抛物面反射镜和平面反射镜构成 作为样品池的封闭区间，在抛物面反射镜的抛物曲线顶点设有用于对 样品池内被测气体进行快速更换的进气口，平面反射镜上设有用于实 现探测激光的入射和散射光的收集的窗口。本发明装置结构简
华中科技大学
2021-04-14
一种磁场下的原子转移自由基聚合方法
本发明公开了一种磁场下的原子转移自由基聚合方法，该方法 是在磁感应强度范围为 0.1～0.43 特斯拉的磁场环境下，将单体、催化 剂和引发剂混合后进行原子转移自由基聚合反应，并通过调节磁场的 大小调控反应速率、产物转化率和规整度，得到所需的聚合产物。磁 场可以由永磁铁或磁感线圈产生，其大小通过永磁铁间距或电流大小 来调节。本发明解决了原子转移自由基聚合无法控制产物构型和规整 度的问题。该发明中所需磁场小，简单易得。
华中科技大学
2021-04-14
第六届科技赋能教育系列报告活动——高等教育赋能新能源产业发展论坛在重庆举办
11月15日，第六届科技赋能教育系列报告活动——高等教育赋能新能源产业发展论坛在重庆举办。重庆市教育委员会民办教育处处长陈明政、副处长张淮、一级调研员田静，我校副校长张文礼、杨志刚，道简优行（重庆）科技有限公司总经理金庭安出席会议。论坛由重庆交通职业学院智能制造与汽车学院院长程鹏主持。
重庆交通职业学院
2024-11-21
六盘水幼儿师范高等专科学校
学校全称：六盘水幼儿师范高等专科学校办学层次：普通高等教育学校性质：公办学校地址：贵州省六盘水市水城县双水街道办事处以朵居民委员会以朵大道160号(六盘水幼儿师范高等专科学校，邮编：553001)。学校情况简介：六盘水幼儿师范高等专科学校是2018年经贵州省人民政府批准成立，并通过教育部备案的一所全日制公办普通专科院校。学校以全日制普通专科教育为主，同时举办中等师范教育。学科门类有幼儿师范类、艺术类和信息技术类。学校地处“中国凉都”六盘水双水城区，占地面积934.17亩，建筑面积24万平方米，总投资11.7亿元。校园青山环绕、绿树掩映、绿草如茵。学校办学初期规模为3000人，现开设有学前教育、现代教育技术、早期教育及舞蹈教育等九个专科专业。学校在做优学前教育专业、早期教育及现代教育技术专业的基础上，做强艺术设计、美术和舞蹈教育等其它专业，培养具有深厚人文情怀、严谨科学态度、创新发展精神、教学实践能力扎实的高素质应用型人才，为基础教育和经济社会的发展服务。
六盘水幼儿师范高等专科学校
2021-02-01
六盘水市数字经济发展规划
数字经济是G20峰会提出的经济概念，是经济发展的新动力，包含智能制造、区块链、物联网、机器人、人工智能、电商、共享经济等。项目结合贵州省六盘水市实际情况，做出该市于今后5年的相关产业发展规划，聚焦于智慧旅游、物联网、智慧物流等前沿领域，着力将该市打造为夏季旅游胜地和我字国数产业的西南总部基地。成果经各部局委办讨论，并逐步完善，目前已通过专家组验收。
南京工业大学
2021-01-12
基于Z型六角铁氧体的射频识别天线
本发明公开了一种基于Z型六角铁氧体的射频识别天线，该天线具有至少一层Z型六角铁氧体基片1，一层空气层2，和一个金属基片3，和一个金属反射腔4，和金属接地面5，和一个变形金属微带线6，及射频识别芯片9。本发明采用各向异性六角铁氧体，在保证增益的前提下，有效地实现天线尺寸的小型化。
西南交通大学
2016-10-20
HKM中科米点定制微型六维力传感器
安徽中科米点传感器有限公司
2021-12-16
六年级下册数学盒装学具
苏教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23