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一种云计算平台环境下的动态任务调度方法及装置
本发明申请要解决的问题是,云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点,引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理;针对现有以任务高度值(粒度)来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足,本专利提出了任务-计算资源分配矩阵,用以描述任务(或虚拟机)与计算资源(节点)之间的关系,并结合人工免疫理论给出了运算模式,保证能以概率1搜索到问题的最优解,能有效提高收敛速度和精度,快速搜索到合理配置,提高集群资源利用率
电子科技大学 2015-01-14
低温烧结系列化NiCuZn铁氧体材料及在片式电感中的应用
本成果研发了系列化的低温烧结NiCuZn铁氧体材料,并解决了材料流延浆料配置及制作片式电感的工艺问题,其烧结温度为900度,磁导率从15~500可调。
电子科技大学 2015-01-14
一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机
本实用新型公开了一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机,属于3D打印技术领域,可简化打印机喷嘴结构、提高打印效率以及打印稳定性。所述的基于熔融沉积成型技术的3D打印机,包括打印机喷嘴和设置于打印机喷嘴下方的打印平台,还包括平台移动机构,所述打印机喷嘴固定设置,所述打印平台安装在所述平台移动机构上,所述平台移动机构可使所述打印平台分别沿X方向、Y方向和Z方向往复移动,其中X方向、Y方向和Z方向分别为三维笛卡尔坐标系中三个坐标轴所对应方向。本实用新型实现了仅由打印平台的三维复合移动即可实现3D打印过程所需的相对移动,可有效解决在打印时挤出物料不稳定的问题,进而提高打印质量和打印速率。
四川大学 2017-12-28
一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱
本实用新型公开了一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱,包括智能回收箱、便携移动终端和控制端;所述智能回收箱包括箱体和检测控制器,检测控制器通过检测箱体内部的物理数据,经过解析得到解析数据,通过北斗定位器获得定位数据,并将解析数据和定位数据发送至控制端;所述便携移动终端由环卫工人随身携带,获得环卫工人定位数据;所述控制端接收由智能回收箱发送的解析数据和定位数据以及由便携移动终端发送的环卫工人定位数据,并发送指令至最近的便携移动终端。本实用新型能够根据回收箱内部容量情况调度最近环卫工人过来处理,解决回收箱满了却无人来处理的情况,减小了环卫工人的巡逻负担,节省劳动力和时间。
四川大学 2017-12-28
一种适用于FDM打印机的锥形螺杆挤出设备
本实用新型提供的适用于FDM(熔融沉积成型)打印机的锥形螺杆挤出设备是由依次连接的驱动电机、传动机构和螺杆挤出机构构成,螺杆挤出机构中的螺杆为锥形螺杆,锥形螺杆的螺纹部分是由锥形段和平直段构成,且二者的长度比至少为4:1;料筒的内腔也由锥形段和平直段构成,并与锥形螺杆外径匹配;挤出头由一连接器和热熔喷头构成,连接器的截面形状呈“T”形,固定于料筒的下端面,其上半部沿轴向开有一漏斗形通孔,并与下半部开有内螺纹的同轴通孔相通;热熔喷头通过其外表面上开的螺纹与连接器相连。本实用新型可在保证足够的螺旋线长度条件下,大幅度减小整个挤出设备的整体结构尺寸和重量,不仅使该设备驱动运转更为轻松容易,且还可以降低制备成本。
四川大学 2017-12-28
基于科研证据的糖尿病足预防故事型科普绘本
《绘讲糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研证据的糖尿病足预防故事型科普绘本。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 钟谨珊 护理专业 2021-2025 李延欣 护理专业 2021-2025 王映乔 中医专业 2020-2024 刘思岐 中医专业 2020-2024 韩坤照 护理专业 2021-2025 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 郝玉芳 护理学院 教授 循证护理、护理心理 许大鹏 国学院 副教授 艺术学、文化创意 高宁 护理学院 中级 循证护理、  护理管理 四、项目简介 《绘讲糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研证据的糖尿病足预防故事型科普绘本。 绘本科普知识根据《糖尿病高危足足部管理指南【专业版】》划分为四章,即足部评估、日常护理、中医护理和溃疡前病变处理。绘本在形式上同时引入临床病例故事和绘画。根据Teeny的说服型沟通匹配理论,引入病例故事以“感性结果”作为科普导向,故事由东直门医院糖足病例二次转化而来,在相应每节科普知识的前半部分;绘画根据每节内容的主题进行创作。 绘本构建了绘本-动画一体化传播形式,将创作完成的绘本转化解说型动画。作为主要传播媒介。同时还可以通过扫描绘本下方二维码形式进入线上糖足科普平台,进行线上糖足科普。让糖足科普走进大众,从而提高患者自我管理能力。
北京中医药大学 2022-07-26
基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人
机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用,但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 柳佳乐 自动化18-2 2018-2022 刘浩峰 计算机科学与技术18-7 2018-2022 石少勇 测控技术与仪器18-2 2018-2022 栾广鑫 电气工程及其自动化18-5 2018-2022 李明晶 测控技术与仪器18-1 2018-2022 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨洪涛 机械工程学院 教授 精密测试技术、仪器精度理论及应用、自动化测控系统 凌六一 电气与信息工程学院 教授 智能信息处理、光电检测及环境光谱探测技术 苏树智 计算机科学与工程学院 副教授 人工智能、模式识别、机器视觉、信息融合、深度学习等领域 四、项目简介 目前,机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用,但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。为此,本团队充分利用六足机器人高稳定性和多地形适应性的优势,应用激光雷达、深度相机和其他辅助传感器,设计仿生六足煤矿救援机器人,结合SLAM、A*、ROS等先进技术,实现矿井灾后局部复杂环境的三维地图构建、地形障碍物识别以及机器人自主路径规划。机器人所获信息实时无线传输至上位机,帮助救援人员快速制定科学有效的救援方案。
安徽理工大学 2022-07-25
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力,使其更快速地适应复杂地形,并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板,其上运行ROS系统,采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节;利用SLAM技术精确构建地形图样,模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗,使机器狗能够对图像信号进行获取和识别,并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学 2023-07-17
用于肿瘤磁热协同治疗的铁磁响应性载药胶束
化学与化工学院陆杨研究员课题组与中国科学技术大学俞书宏院士团队以及华南理工大学杨显珠教授课题组合作,以具有粘流态内核的mPEG-b-PHEP胶束作为纳米载体,包载磁性纳米立方体和具有肿瘤杀伤效果的中成药有效成分大黄素,实现恶性肿瘤的核磁共振造影成像(MRI)引导的磁热-化疗联合治疗。该研究提供了一种有效增强磁热治疗效果的方案,相关成果以“Ferrimagnetic mPEG-b-PHEP copolymer micelles loaded with iron oxide nanocubes and emodin for enhanced magnetic hyperthermia-chemotherapy”为题发表在《国家科学评论》(National Science Review 2020, 7, 723-736)期刊上,论文的共同第一作者是化学与化工学院博士生宋永红和华南理工大学博士生李冬冬。磁热疗是指通过将磁性介质递送到目标病灶区域,在交变磁场中磁性介质产生的局部高热可以迅速杀死肿瘤细胞。由于磁热疗具备非侵入性以及无治疗穿透深度限制等优势,已经在深层肿瘤的临床治疗展现出潜力。但是临床中使用的磁性材料热转换效率低,为达到足够的肿瘤杀伤效果需要高剂量的磁性介质。此外,基于磁性纳米材料的磁致发热的加热速度一般较慢,限制了基于磁热响应的药物释放。针对上述难题,该科研团队制备的铁磁性纳米胶束的饱和磁化强度是目前商业化造影剂的2倍。在交变磁场的作用下,该铁磁性纳米胶束能够产生高热,其热转化效率远高于临床上使用的磁性纳米材料。同时,在磁热刺激下,化疗药物大黄素可以从胶束的粘流态PHEP内核迅速释放,其释放速度显著优于传统的聚乳酸为内核的胶束(非粘流态)。因此,在外磁场的引导下,该磁性纳米载体能够高效地靶向到肿瘤部位,促进肿瘤细胞的摄取;进而在交变磁场的刺激下,该磁性纳米胶束能够通过磁热与化疗协同,在极低的剂量即可显著杀伤肿瘤细胞。铁磁性载药胶束的制备及其磁热疗与化疗协同的示意图该研究工作得到了国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划、广东省生物医学工程重点实验室开放基金、中央高校基本科研业务费专项资金、安徽省自然科学基金、合肥大科学中心卓越用户基金等项目的资助。论文链接:https://academic.oup.com/nsr/article/7/4/723/5708950
合肥工业大学 2021-04-11
电弧等离子体与电极表面相互作用的机理研究
本项目从电器极间电弧放电特性、电接触表面动力学特性的界定及分析、电接触材料的转移、电弧对电接触材料的侵蚀机理和电接触数学模型五个方面进行实验、分析和理论研究。揭示了金属蒸汽电弧比气体电弧对触头材料侵蚀严重的本质;首次建立了反映电弧状态转换规律的蝴蝶型突变模型:首次建立了反映电弧状态转换规律的蝴蝶型突变模型:首次提出并界定了受电弧能量作用的电接触表面动力学特
西安交通大学 2021-01-12
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