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便携式膝骨关节炎磁振热一体化治疗仪的研发与应用
膝骨关节炎在中、老年患者中多发。目前治疗膝骨关节炎的理疗仪器具有体型巨大、形式单一、参数固定、价格昂贵、且必须在医院使用的特点。未来医疗的终点要回归家庭，回归社会，回归工作。当下结合养老产业的家庭康复服务和家庭康复理疗仪器的研发和应用成为热点。 该产品基于三种物理治疗因子主要针对OA病理基础中三个重要特征的事实，提出科学问题如下：是否可以将低频脉冲电磁场（PEMFs）、振动治疗（VT）和温热治疗（TT）三者整合一体化为一类便携式的骨关节炎治疗仪器，并且各参数可调。具有关键性技术和关键工艺。一体化治疗仪实现磁激励、振动和加热三种物理因子方式可以同时工作，也可以分别工作。以交互式人机界面方式，以高性能的TMS320F2812为中心处理，外加接口控制器和外围处理单元，充分兼顾机械和工程上的精细化和小型化。具有新设计构思和工业材料。引入新型医用材料 PTC ,使之兼具热疗和电疗的效果。此外,电子元器件采用贴片封装,整体电路和温热元件均嵌于护膝内部，穿戴方便舒适，适于各年龄段患者的膝关节解剖结构，提高患者治疗依从性。该产品设计目标是便携式仪器，追求产品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。
四川大学
2016-04-22
机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，随着电液伺服技术的发展，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，越来越多地 应用于机器人中，较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列，但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，实验结果表明，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求
东南大学
2021-04-11
骨关节炎的干预控制研究
独自拥有。
四川大学
2016-04-29
一种肘关节康复训练装置
本发明公开了一种肘关节康复训练装置，用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆，上臂支撑架，气动肌肉固定架，气动肌肉，双向拉杆，上下传动杆，前后传动杆，肘传动转轴，前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度，康复训练中能够提供较大的工作空间，使人体肘关节得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能方便地穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好；采用气动肌肉驱动，具有良好的柔顺性和安全性，双气动肌肉驱动，可以达到主/被动运动协调的目的，通过控
华中科技大学
2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
XM-144功能型肘关节模型
XM-144肘关节模型
XM-144功能型肘关节模型可展示肘关节伸展、弯曲和桡骨的旋转，含部分肱骨、全部尺骨和桡骨，显示正常肘关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，17×14.5×24cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
多功能关节活动测量表F-QJB
F-QJB多功能关节活动测量表用于检测评定各关节活动度，重0.3kg。
相关产品：
关节测量尺-关节角度尺
本文中所有关于多功能关节活动测量表http://www.xinman8.com/279.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
主要功能：
1、模型为婴儿的下半身，包括骨盆和下肢；
2、采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高；
3、用于先天性髋关节脱位的诊断，也可供髋关节脱位的复位训练使用；
4、可做右侧髋关节松弛的演示。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-HG电子踝关节穿刺注射模型
XM-HG踝关节穿刺注射模型
一、功能特点：
■ XM-HG电子踝关节穿刺注射模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟一成年人足踝部外形和内部结构，解剖结构准确，具有胫骨、腓骨、矩骨、跟骨、跖骨、指骨及足踝部各关节结构。
■ 可进行踝关节穿刺、注射、封闭训练和考核，设有电子监测控制器，穿刺错误时有语音和灯光提示，穿刺正确时绿灯亮起，同时语音提示：穿刺正确；穿刺了胫神经或跖间神经瘤（2、3跖间和3、4跖间神经瘤）时红灯亮起，同时语音提示：穿刺了神经。
■ 穿刺注射部位包括：胫矩关节、距下关节、第1跖趾关节、第5跖趾关节、跗骨窦、足底筋膜、第2、3跖骨间神经瘤、第3、4跖骨间神经瘤、胫神经，胫矩关节可抽出关节腔积液。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子踝关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型由上半身的肱骨、锁骨以及肩胛骨部分组成，显示正常肩关节的组成和形态结构以及所附的肌肉成分。
尺寸：自然大，12×14×16cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23