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一种火灾试验加载梁多功能滑块装置
本实用新型公开了一种火灾试验加载梁多功能滑块装置，包括横向加载梁、多功能滑块和竖向加载梁，所述横向加载梁下端滑动设置有多功能滑块，横向加载梁下端两侧对称铆接设置有竖向加载梁，多功能滑块下端铆接设置有电动液压千斤顶，电动液压千斤顶下端焊接设置有钨钢连接杆，电动液压千斤顶下端中部和钨钢连接杆连接处镶嵌设置有应变式标准测力仪传感器，多功能滑块、电动液压千斤顶、应变式标准测力仪传感器和钨钢连接杆配合形成加载装置。本实用新型结构简单，构造合理，可以实现纵向、横向、多点，多面的任意组合加载，使得模拟结构在火灾中
安徽建筑大学
2021-01-12
一种分子生物试验用简易离心装置
本实用新型公开了一种分子生物试验用简易离心装置，包括支撑脚，所述支撑脚的上端通过螺纹调节杆连接有壳体，所述壳体的下端设有电机，所述电机通过电机固定座固定连接在壳体的内底部，所述电机的上端连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有离心转鼓，所述离心转鼓的内侧开有凹槽，所述转轴的顶端固定连接有第一皮带盘，所述壳体的右端固定连接有固定座，所述固定座的上端通过轴承连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端设有旋转把手，所述旋转杆上设有第二皮带盘，所述第二皮带盘与第一皮带盘之间通过皮带活动连接，该实用新型设计合理，结构简单，造价便宜，没电的时候可以通过旋转把手进行手动离心，值得大力推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
膝关节健康病态比较模型（4阶段膝关节病变
XM-143B膝关节健康病态比较模型
XM-143B膝关节健康病态比较模型（4阶段膝关节病变模型）由4部件组成，固定于底座上，显示由正常到病变的4阶段膝关节的结构和形态。
尺寸：1/2自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-139功能型肩关节模型，肩关节附韧带模型
XM-139肩关节模型
XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转，包含可弯曲的人工韧带，含肩胛骨、锁骨和部分肱骨，显示正常肩关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，17.5×15×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-141功能型髋关节模型髋关节附韧带模型
XM-141髋关节模型
XM-141功能型髋关节模型可展示髋关节前倾、后倾、外展和向内、向外旋转，含部分股骨、髋骨和关节韧带，显示正常髋关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，21×19×28cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种双层磨损均衡方法及系统
本发明公开了一种双层磨损均衡方法及系统，适用于相变存储器内存。该方法具体为：外层负责整个内存存储区域逻辑地址到中间地址的映射，通过增加密钥的复杂度，可以在恶意程序探测出完整的密钥前变换密钥；内层负责在每个子区域内使用独立的代数磨损均衡方法，在低开销的情况下达到区域内的磨损均衡，解决由于相变存储器存在复位和置位操作的延时差别而泄露磨损均衡算法的密钥，降低内存系统安全性的问题。
华中科技大学
2021-04-14
膝关节腔内注射模型膝关节注射模型XM-XG
XM-XG电子膝关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-XG电子膝关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人腿部，具有完整的膝关节解剖结构，包括胫骨、股骨、滑膜囊，体表标志明显，便于操作定位。
■ 皮肤和肌肉分层清楚，标准的穿刺体位，进针感真实。
■ 可向滑囊内注入液体，模拟滑囊液，滑囊自动封口。
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子膝关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
关节式码垛机器人
成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计， PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。
安徽工业大学
2021-04-14
关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途：
机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。
技术原理与工艺流程简介：
（1）运动控制功能
该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。
（2）人机交互功能
人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。
（3）网络通信功能
对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由网络通信功能实现。
（4）辅助功能
码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。
（5）性能参数如下：
各轴运动范围:1 轴: -165°~165°
2 轴: - 40°~ 90°
3 轴: - 30°~ 70°
4 轴: -180°~180°
工作半径: 1500/750
负载能力: 80kg/30kg
抓取频次: >=300picks/hour
重复精度: ±2mm
应用领域：
普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11