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关节式码垛机器人
成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计， PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。
安徽工业大学
2021-04-14
关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途：
机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。
技术原理与工艺流程简介：
（1）运动控制功能
该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。
（2）人机交互功能
人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。
（3）网络通信功能
对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由网络通信功能实现。
（4）辅助功能
码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。
（5）性能参数如下：
各轴运动范围:1 轴: -165°~165°
2 轴: - 40°~ 90°
3 轴: - 30°~ 70°
4 轴: -180°~180°
工作半径: 1500/750
负载能力: 80kg/30kg
抓取频次: >=300picks/hour
重复精度: ±2mm
应用领域：
普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
肩关节腔内注射模型
XM-JG电子肩关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-JG电子肩关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年人上半侧身，标准肩关节腔内注射体位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位。
■ 用于肩关节损伤、炎症治疗。
■ 当穿刺部位正确时对应指示灯显示。
■ 可进行以下部位穿刺：
· 肩峰下空隙封闭穿刺训练
· 肩锁关节封闭穿刺训练
· 肱二头肌长头腱封闭穿刺训练
· 前部关节窝封闭穿刺训练
· 后部关节窝封闭穿刺训练
· 肩胛上神经封闭穿刺训练
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肩关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肘关节腔内注射模型
XM-ZG电子肘关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-ZG电子肘关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟一成年人手臂，按高尔夫肘和网球肘的治疗体位摆放，肘关节可弯曲，可模拟坐位或卧位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位，具有肱骨内、外上髁、尺神经、尺骨、桡骨、肘关节腔等。
■ 可进行病人的治疗体位摆放，触诊技术。
■ 可进行的穿刺部位：肱骨外上髁炎（网球肘）和肱骨内上髁炎（高尔夫球肘），穿刺后报警。
■ 针头可在皮下部位的扇形或圆锥形的范围内移动，用来模拟腱鞘炎性渗出的抽吸过程。
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肘关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法
成果描述：本发明公开了一种马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法，该装置包括台架、马蹄形隧道模型、转向立柱、钢绞线张拉装置及四组钢绞线；对所述马蹄形隧道模型采用钢绞线对拱顶、拱腰、拱脚和仰拱分别进行加载，所述钢绞线环箍拱顶、拱腰、拱脚和仰拱的相应圆弧段后相切于其与相邻两圆弧的分界点后引出，保证在该圆弧段产生均布径向接触压力，而对其他圆弧段无施加力；采用钢绞线环箍加载可以确保力与模型的紧密贴合，且对模型试验的其他项目不会产生影响；钢绞线的张拉装置位于模型纵向外侧，既有利于控制力的大小，又不会加载效果产生扰动；每根钢绞线都独立张拉，张拉应力采用振弦测试仪及时反映，做到模拟加载准确灵活。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种微动疲劳试验系统的法向加载装置
成果描述：一种微动疲劳试验系统的法向加载装置，其中：基座螺纹固定于拉扭多轴疲劳试验机台面上，基座上固定两根横向导轨，基座右端安装丝杠的螺母，丝杠的螺杆与夹持机构的右挡板相连；夹持机构的组成是：底板底面滑块与基座上的导轨配合；底板的左、右端固定有通过四根导杆相连的左、右挡板；右夹头右侧凹槽内安装有与右挡板压头相对压力传感器；右微动垫置于右夹头弧形槽内；气缸固定于左挡板左侧，气缸的活塞杆穿过左挡板与缓冲块相连，缓冲块右侧面与运动板的左侧面相对；运动板右侧通过三维传感器与左夹头相连；左微动垫置于左夹头弧形槽内。该试验装置加载的法向载荷能更好的保持恒定，试验结果更准确、可靠。市场前景分析：疲劳试验技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种多功能火灾试验炉模拟加载实验装置
本实用新型涉及一种多功能火灾试验炉模拟加载实验装置，包括位于火灾实验炉四角处的四个竖向立柱、固定连接在两个竖向立柱顶端之间的横向加载梁，前后两侧的两个横向加载梁之间连接有一可横向往复直线运动的第一加载位调整装置，位于右端的两个竖向立柱之间连接有一可竖向往复直线运动的第二加载位调整装置。本实用新型利用可横向往复直线运动的第一加载位调整装置，能够提供竖向加载，而且便于调整竖向加载位置；并利用可竖向往复直线运动的第二加载位调整装置，能够提供横向加载，而且调整横向加载位置；能够实现竖向、横向、多点、多面加载
安徽建筑大学
2021-01-12
用于测量车轮定位参数的装置及 KC 试验台
本发明公开了一种用于车辆底盘系统 KC 试验台中测量车轮定 位参数的装置，包括设置在 KC 试验台的垂直加载台上的支撑架装置、 六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定 连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并 联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构 平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔 性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而 计算出车轮的空间姿态，再结
华中科技大学
2021-04-14
拉压循环试验弹簧限位式试样固定装置
拉压循环试验弹簧限位式试样固定装置，由下位夹具和上位夹具组成，下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一中心限位机构、第二中心限位机构和第一液压机构；上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第三中心限位机构、第四中心限位机构和第二液压机构；各中心限位机构均由弹簧限位组件、支撑件和转接板组成，弹簧限位组件包括圆环形支座、三根螺杆、三个带有外螺纹和内螺纹的螺套、三根限位弹簧和三个限位体；第一液压机构、第二液压机构均包括圆环形活塞及与圆环形活塞组合的圆环形油缸。
四川大学
2016-10-10
马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法
本发明公开了一种马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法，该装置包括台架、马蹄形隧道模型、转向立柱、钢绞线张拉装置及四组钢绞线；对所述马蹄形隧道模型采用钢绞线对拱顶、拱腰、拱脚和仰拱分别进行加载，所述钢绞线环箍拱顶、拱腰、拱脚和仰拱的相应圆弧段后相切于其与相邻两圆弧的分界点后引出，保证在该圆弧段产生均布径向接触压力，而对其他圆弧段无施加力；采用钢绞线环箍加载可以确保力与模型的紧密贴合，且对模型试验的其他项目不会产生影响；钢绞线的张拉装置位于模型纵向外侧，既有利于控制力的大小，又不会加载效果产生扰动；每根钢绞线都独立张拉，张拉应力采用振弦测试仪及时反映，做到模拟加载准确灵活。
西南交通大学
2018-09-18