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高性能复合型髋关节股骨假体材料及产品
研发阶段/n目前国内生产使用的主要是金属关节，虽然其价格低廉，但仍存在断裂、腐蚀、股骨头磨损等问题，进口人工关节价格昂贵。高纯氧化铝生物陶瓷适用于矫形关节假体部件的替代材料及制品，是一种生物相容性好、耐腐蚀及耐磨损的生物惰性材料。氧化铝陶瓷与金属复合的人工关节，结合了陶瓷生物相容性好、耐磨及金属抗折强度高、韧性好的优点，开发生物陶瓷与金属复合及配伍的人工髋关节，能改变目前国内无生物陶瓷人工关节生产的局面，提高我国人工关节产品的档次，参与国外产品的竞争，为我国髋关节患者提供高质量、价廉的人工髋关节产品
武汉理工大学
2021-01-12
带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体
本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，包括髋臼假体，内衬，股骨头假体，内衬位于髋臼假体的凹槽内，股骨头假体头部位于内衬的凹槽内，还包括轴向限制防脱位结构，该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位，将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出，达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症，并可增加术后髋关节的活动度，对术后患者的日常活动的限制要求降低，结构设计简单，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。
青岛大学
2021-04-13
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。
安徽理工大学
2021-04-13
一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
膝关节周围难治性骨折治疗的随机对照研究
独自拥有。
四川大学
2016-04-29
XM-L65膝关节镜检查操作训练模型
XM-L65膝关节镜检查模型
为了帮助临床医生熟悉和掌握关节的解剖结构、正确进行手术操作训练和熟练使用手术器械而设计本产品，模型为成人右侧膝关节，具有明显体表标志，可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。
一、功能特点：
■ XM-L65膝关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年右侧膝关节，包括皮肤、肌肉、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、髌骨脂肪垫、胫、腓侧副韧带、前后交叉韧带、内外侧半月板以及关节囊、关节腔等膝关节的解剖结构，具有明显解剖体表标志，可供关节镜检查、手术时正确定位。
■ 可从不同部位模拟手术入路穿刺入口，进行关节检查和手术操作，支持多种关节镜手术方式操作练习，可以在模型上练习三角操作技术。
■ 可固定在桌面上。
■ 模型可拆卸，还可用作为膝关节模型进行教学讲解。
二、标准配置：
■ 膝关节镜检查操作模型：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法
本发明提出一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法，包括：采集原始数据，划分训练集和测试集，并进行预处理；构建动态自适应小波网络，按奇偶索引对原始信号进行分解，得到近似系数和细节系数；进行插值上采样处理，保留原始尺寸，再对近似系数实例归一化，将其作为振动信号的频域特征；构建双向门控时空特征融合器，通过多头门控机制动态更新水平和垂直隐藏状态，捕捉输入的长期磨损趋势和局部瞬态特征；将两个模块的输出进行拼接，得到综合特征，进而得到刀具磨损的分类结果；通过训练集和测试集验证模型性能，得到最终的刀具磨损分类模型。本发明能更有效地识别磨损状态，为刀具维护提供有力支持。
南京工业大学
2021-01-12
长春中性盐雾试验箱|哈尔滨耐腐蚀性试验箱
产品详细介绍 【盐雾试验箱】官方网站：http://www.sylinpin.com.cn操作简便、 读数直观、造型美观 盐雾腐蚀试验箱通过考核对材料及其防护层的盐雾腐蚀的能力，以及相似防护层的工艺质量比较，同时可考核某些产品抗盐雾腐蚀的能力；该产品造用于零部件、电子元件、金属材料的防护层以及工业产品的盐雾腐蚀试验。 精致独特、耐腐蚀性 、明朗清晰整体为进口PVC增强硬质塑料板，表面光洁平整，并耐老化、耐腐蚀；易清洗、无泄露，摒弃玻璃钢材质应时间而产生表面退色纤维化，全透明进口耐冲击板材制造,便于试验时观测试验样品受试状况. 人性化设计、科学化试验超大盐水箱设计，杜绝因缺少盐水而中断试验试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管，十五年可保持不老化及龟裂 【盐雾试验箱】官方网站：http://www.sylinpin.com.cn操作简便、 读数直观、造型美观 盐雾腐蚀试验箱通过考核对材料及其防护层的盐雾腐蚀的能力，以及相似防护层的工艺质量比较，同时可考核某些产品抗盐雾腐蚀的能力；该产品造用于零部件、电子元件、金属材料的防护层以及工业产品的盐雾腐蚀试验。 精致独特、耐腐蚀性 、明朗清晰整体为进口PVC增强硬质塑料板，表面光洁平整，并耐老化、耐腐蚀；易清洗、无泄露，摒弃玻璃钢材质应时间而产生表面退色纤维化，全透明进口耐冲击板材制造,便于试验时观测试验样品受试状况. 人性化设计、科学化试验超大盐水箱设计，杜绝因缺少盐水而中断试验试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管，十五年可保持不老化及龟裂
沈阳林频实验设备有限公司
2021-08-23
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法，技术内容涵盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面，可为花生栽培、生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具，应用前景广泛。
一种花生鲜样保存装置：可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏，装置操作简单、使用方便，可实现封存样品的精确拿取；一种花生果针标记装置：标记装置主体可以连续循环使用，做到了节能环保，使用过程便捷高效；一种节水便捷式花生洗根装置：可以实现水的循环利用，又解决了较小的根系无法被筛选，容易随水流冲走的问题，提高了花生根系的清洗效率；一种花生断根追肥培土一体机：通过断根作业，可以减少花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业；一种清洁无污染的土壤研磨装置：设计便于研磨发力，实时观察研磨过程，又可避免研磨过程土壤细粉的溢出，实现了操作过程的清洁化；一种便捷省力的土壤筛：可实现便捷省力的筛分土壤，极大的节省了人力，使用更加方便。
青岛农业大学
2021-05-07