本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力

本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行

产品详细介绍军号仪简介： 适合部队、学校、工厂、小区、公园、农村、煤矿、发电厂、消防、酒店、商场、企事业单位使用，可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。 SPC-MS数字广播程控机集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术，采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息，是我公司最新推出的一款自动广播产品；它集中了公司先前推出的各型产品的优点，代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件，确保产品质量稳定，运行可靠，真正实现免维护！一、产品优势：1、四行中文菜单动态显示，操作过程步步中文提示；2、定时自动播放音乐,U盘内存部队所有作息军号（从起床号到息灯号）和部分军营歌曲，可供用户任意选择播放时间和歌曲；3、音乐内存大，容量可达2G，节目内容采用最新款U盘或SD卡储存，操作轻松简单，只需拨下SD卡，用户可自行拷贝MP3音乐；4、在“雨天”状态下，自动停播操场音乐；5、采用MP3音质：音质优美，接近CD效果;6、29套程序：用户可编辑、存储29个工作程序，作息时间调整时只需简单选择即可;7、时钟准确：产品采用美国DALLAS专用实时时钟，走时准确，遇停电正常计时，时间不会丢失，不会错乱；8、停电百年程序不乱：用户输入的工作程序存储在FLASH集成电路中，停电不丢数据，来电后设备自动恢复工作；9、不用微机：产品工作时完全脱离计算机，节省用户的大笔资金投入，而且连续工作稳定，无死机之忧；10、带有四路定时开关，可用作控制用电设备或将音乐送往不同的地方（分区广播）；11、程序能自动依次执行，即：同一歌曲可连续重播，不同歌曲可组合连播，连播中间可插入任意时间的音乐休止或开关动作，以供讲话、整队；12.遥控型产品采用无线遥控方式，有效距离达1000米，可实现遥控开关扩音设备及点播曲目；13、放完音乐后，延时10分钟关功放电源，避免频繁开关功放电源造成功放损坏；二、产品功能：1、定时广播：按照用户设定的工作程序，按周循环自动播放曲目，如：学校播放音乐铃声、广播体操、眼保健操及课间音乐，部队鸣放军号，智能楼宇、小区、工厂、商场、宾馆自动播放背景音乐等。2、电源控制：播放音乐时自动为功放设备供电，播放完毕自动控制停止供电，无需专人值守。3、外接媒体管理：具有收音机、卡座、电铃定时控制功能（收音、卡座控制信号可实现对路灯或其他用电设备的自动控制）。4、外接分区：根据广播系统的需要用户最多可以设四路分区。5、手动控制：用户可通过产品面板上的手动开关实现临时播音或打开功放等外接设备。三、性能指标：1、程序容量：用户可以输入28套工作程序，每套程序包括：播音、电铃控制程序、电源控制、功放控制程序共333条。2、曲目容量：2GU盘可存联播数百分钟曲目。3、音频输出：立体声输出及两路合并信号输出。曲目更新： 可从电脑下载歌曲（随机赠送含有1G容量的SD插卡）。天安门广场升降国旗采用本公司仪器，曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证.为答谢广大客户对公司产品的信誉和支持，本公司郑重承诺：产品一年质保,终生服务!厂价直销欢迎广大客户来电咨询洽谈福建龙岩科讯电子工程设备有限公司公司官方网址：http://www.lykxdz.com/链接网址：http://fy819575705.cn.alibaba.com           http://fy819575705.b2b.youboy.com/值班电话：0597-2299844 15080289698  热线QQ： 1822566767 495588015  .联系人：吴惠芳

以企业实际技术需求为导向，长期从事工业废水预处理与深度处理的理论与技术研究，成果大规模应用于工业园区废水处理、典型行业废水深度处理、金属冶炼等含重金属废水的处理。难降解工业废水与园区混合废水的物化-生化耦合处理技术，典型行业废水深度处理与零排放技术，基于重金属和有机物同步去除的绿色化学氧化新技术，农村分散生活污水的高效除磷新技术

本技术成果针对当前广东省海水网箱养殖存在的问题，依托中山大学在深水网箱开发和养殖 技术领域的研究实力，结合我省深 水 网 箱 产 业 园 建 设 的 实 际 需要，开展深水抗风浪网箱的研制和 养 殖 技 术 推 广 。

日本对虾商品虾价格高，但养殖中成活率低，造成平均亩产只 有几十斤，影响了经济效益。我们设计了一套日本对虾的室内分层养殖系统， 对室内养殖池的水体进行分层，构建层状空间，分别于每一层底部铺沙，扩大 日本对虾的潜沙区域，相当于扩大养殖池塘底面积，增大对虾栖息空间，以减 少同类相残，提高养殖密度和成活率，最终提高单位水体产量，实现日本对虾 的高密度集约化养殖。利用该系统养殖日本对虾可大幅度提高对虾成活率、饵 料转化率及产量。 

本实用新型提出了一种重力式养殖网箱，涉及网箱的技术领域。本实用新型包括框架，框架上设有网衣，框架的上部为圆柱型，下部为圆台型，框架的顶部设有上横杆，框架的底部设有下横杆，框架的底部和下横杆上均设有网坠；框架上可拆卸式连接有竖直设置的第一支撑杆和倾斜设置的第二支撑杆，框架上设有固定罩，固定罩上设有固定凹槽，第一支撑杆和第二支撑杆上均设有与固定凹槽相适配的卡块；网衣上设有固定带，网衣通过固定带分别与第一支撑杆、第二支撑杆、下横杆连接。本实用新型设置了上下两层结构，利用圆台型下层结构，充分增加了网箱的结构稳定性，这种弧度设置的网箱迎合不同方向海流的波动，减缓了海浪对网箱的冲击，避免了网箱的漂移。

本实用新型提出了一种复合养殖网箱，涉及网箱的技术领域。本实用新型包括圆柱型第一框架和圆台型第二框架，第一框架的顶部设有上横杆，第一框架内设有三个呈三角形排列的第三框架，第三框架延伸至第二框架的上部，第三框架通过牵引绳与上横杆连接；第二框架的底部设有浮力板，浮力板的底部设有支撑管，支撑管的一端连接有充气机，支撑管的另一端连接有抽水泵，浮力板上设有网格状设置的格栅，格栅上设有穿孔。本实用新型设置了上下两层结构，圆台型下层结构、上横杆和下横杆的设置，充分增加了网箱的结构稳定性；一个网箱内设置多个养殖区，实现了多种海洋生物共养，其活动自如，达到了海洋生物链平衡，代谢产物得到了充分利用，净化了水体。

可以量产/n成果简介：本成果首次揭示鳜鱼专吃活饵料鱼而拒食死饵及人工饵料这种奇特食性的感觉神经机制，率先发现鱼类摄食过程的感觉整合现象（鳜鱼摄食过程中侧线机械感觉被视觉抑制的现象），并据此建立了鳜鱼驯食人工饲料的专门操作程序及鳜鱼人工饲料的特殊工艺技术。另外，通过微卫星与SNP分子标记进行了鳜鱼饲料利用与生长等优良性状的基因辅助选育，并通过群体与个体选育、杂交育种和雌核发育等方法建立了易驯食鳜鱼与快速生长的核心保种群。提高了鳜鱼养殖的饲料转化效率并减低环境氮、磷排放，通过集约化、工业化方式在可控环境

该成果利用蚯蚓体腔作为生物反应器，通过构建蚯蚓生物工程床和薄层覆盖、分群饲养、条垄诱导式添料等技术，实现无能源消耗前提下对养殖废弃物的消解处理，同时获得富含高蛋白的蚯蚓和优质泥炭类物质蚓粪。蚯蚓作为特种水产养殖的蛋白饲料和诱食剂，蚓粪则可配制成现代工场化蔬菜育苗所需基质加以资源化利用。目前该项研究已完成了贯穿整个工艺流程的技术体系，操作规范和产品质量标准。