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自适应禽蛋快速拾放装置
本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位,可大大减小拾放机构的惯性,对末端拾放机构实现了任意角度的定位,禽蛋位置移动更加灵活,能更好地适应流水线中对禽蛋的操作,并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。
浙江大学 2021-04-13
火电、核电汽轮机排汽湿度(排汽焓)测量系统
火电汽轮机的末几级和核电汽轮机的全部级均工作在湿蒸汽区。湿蒸汽给汽轮机带来两方面问题:一是蒸汽凝结产生的水分使机组效率降低;二是湿蒸汽中的水分会导致汽轮机低压级动叶片的水蚀损坏,给机组运行带来巨大的安全隐患和经济损失。 而湿蒸汽处于饱和状态,其压力、温度不是独立参数,目前没有测量湿蒸汽状态的成熟技术。项目组基于微波谐振腔介质微扰技术开发了湿蒸汽两相流测量系统。湿蒸汽的介电常数是蒸汽湿度、温度和所处电磁场频率的函数;若温度已知,当湿蒸汽流过谐振腔,蒸汽湿度变化,引起腔体附近电磁场分布、损耗和相位变化,进而引起其谐振频率改变,通过测量频率变化可以间接实现对湿蒸汽状态的测量。
华北电力大学 2022-07-13
排爆机器人
Ø  成果简介:主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂,可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要,适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令
北京理工大学 2021-04-14
干式排渣机
山东蓝博环保设备有限公司 2021-08-24
排温传感器
排温传感器
山东鸣川汽车集团有限公司 2022-03-01
一种水产养殖箱
本实用新型属于水产品养殖器具技术领域,具体涉及一种水产养殖箱。包括箱体,箱体内分为由上到下3‑5个内箱;内箱的门下方设有进水口,上方设有出水口;出水管与净水池上方的进水孔相连,净水池上方设有弧形筛,进水孔设有弧形筛上方;净水池内设有紫外灯,下方设有出水孔,出水孔通过水泵与进水管相连;每个内箱的顶部可拆卸连接有弧形筛,弧形筛安装在出水口的下方;每个内箱的底部设有水草种植层;每个内箱的前壁与其顶部设有2‑5cm的空隙;内箱的侧壁上设有换气头。本实用新型通过设置循环水路,实现各内箱之前的养殖用水循环使用,解决了水质、含氧量、流动性调节功能较差的问题。
青岛农业大学 2021-04-11
全蝎规范化养殖技术
全蝎属于常用药材,年需求量较大。由于野生资源不断减少,供求矛盾日益扩大。全蝎人工养殖技术水平可明显提高饲养产量与质量,对保证临床用药、提高临床疗效具重要意义。该技术充分利用荒山资源,年亩产值可达5000元以上,经济效益可观,简单易行,推广应用前景十分广阔。
山东中医药大学 2021-05-07
贝类遗传育种与健康养殖
贝类产量占全国海水养殖产量的70%以上,优良品种是支撑贝类产业可持续发展的关键因素。以我国东南沿海常见贝类养殖种为研究对象,重点突破基因挖掘、经济性状遗传解析、全基因组选择、杂交组配、分子设计和基因组编辑等核心技术,完成重要养殖种的全基因组解析,获得具有育种价值和产权的重大新基因和标记,创制高产、抗病、抗逆、优质且具有市场竞争力的突破性重大新品种,对于提升我国贝类育种自主创新能力,提高良种在养殖增产中的贡献率和覆盖率具有重要的意义。
厦门大学 2021-04-10
海参养殖立体造礁技术
通过人工塔建立体海参礁的方式养殖海参,立体海参礁的搭建 方式增加了礁体与池底的接触面积,能够促进礁体附近底栖生物的生长与繁殖; 立体海参礁的搭建方式在垂直方向的分层能够有效的促进池底生态系统内物质 循环和能量流动,从而促进海参生长。
青岛农业大学 2021-04-11
一种水产养殖装置
本实用新型公开了一种水产养殖装置,包括第一养殖箱体和第二养殖箱体以及位于第一养殖箱体和第二养殖箱体之间的隔热层,隔热层内设置有半导体制冷芯片,半导体制冷芯片的热端连接有热端导热基板,热端导热基板位于隔热层与第一养殖箱体之间,为第一养殖箱体供热,半导体制冷芯片的冷端连接有冷端导热基板,冷端导热基板位于隔热层与第二养殖箱体之间,为第二养殖箱体供冷。因而,本实用新型的第一养殖箱体和第二养殖箱体能够同时提供不同的水温,可以养殖满足两种温度需求的水产品,增加养殖种类。同时,本实用新型通过一套半导体制冷芯片即可达到高温养殖和低温养殖的需求,降低了成本,节约了能源。
青岛农业大学 2021-04-13
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