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多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
高效节能机械蒸汽再压缩（MVR）技术
蒸发浓缩、结晶、干燥等是化工、医药、食品、环保等多个行业最为普遍采用的工艺过程之一，众多企业花费在蒸发、干燥环节的成本占到总成本的50%以上，均迫切需要寻找一种高效节能的蒸发技术。
MVR是国际上最先进的蒸发技术，是替代传统蒸发器的升级换代产品。该项技术一直被北美和欧洲等一些发达国家掌握。
技术特征
MVR系统是一项高效节能的技术，较常规的单效蒸发设备而言，可节省标准煤85％以上，比三效蒸发技术节能65%以上。
南京航空航天大学
2021-05-11
旋转机械动平衡分析仪和软件
不平衡是旋转机械最常见振动故障。动平衡仪用于测试各类旋转机械启停和正常运转时振动数据，提供频谱图、波形图等各类分析图表。动平衡分析软件融入了火电机组振动国家工程研究中心20多年来从事动平衡工作的理论和经验，功能全面，已被成功应用于300多台机组动平衡工作，并被30多家电厂、电力试验研究所和制造厂选用。
东南大学
2021-04-11
旋转机械动平衡分析仪和软件
成果介绍不平衡是旋转机械最常见振动故障。动平衡仪用于测试各类旋转机械启停和正常运转时振动数据，提供频谱图、波形图等各类分析图表。市场前景动平衡分析软件融入了火电机组振动国家工程研究中心20多年来从事动平衡工作的理论和经验，功能全面，已被成功应用于300多台机组动平衡工作，并被30多家电厂、电力试验研究所和制造厂选用。
东南大学
2021-04-11
高效节能机械蒸汽再压缩（MVR）技术
蒸发浓缩、结晶、干燥等是化工、医药、食品、环保等多个行业最为普遍采用的工艺过程之一，众多企业花费在蒸发、干燥环节的成本占到总成本的50%以上，均迫切需要寻找一种高效节能的蒸发技术。MVR是国际上最先进的蒸发技术，是替代传统蒸发器的升级换代产品。该项技术一直被北美和欧洲等一些发达国家掌握。技术特征MVR系统是一项高效节能的技术，较常规的单效蒸发设备而言，可节省标准煤85％以上，比三效蒸发技术节能65%以上。应用范围:成果广泛运用于食品和饮料工业（牛奶、果汁、糖溶液等蒸发浓缩）化学工业，制药工业，高含盐废水蒸发结晶技术、烟草、颗粒、污泥干燥，海水淡化，低沸点溶剂回收等。
南京航空航天大学
2021-04-10
流体动压型机械密封的改形技术
1. 项目概述流体动压型机械密封属非接触式密封，密封面被一层微米级的流体膜隔开，适用于高压、高速和润滑性差的介质（气体、沸腾液体、低温液体等）。本项目开发了考虑流体、固体、热三者耦合效应的密封端面的改形设计方法，对密封端面动压槽的几何参数进行优化设计，削弱了流体膜的摩擦热对密封性能的影响，提高了密封性能。2. 技术优势本项目开发的流体动压型机械密封的改形技术具有较强的通用性，应用范围广，气体、液体密封均适用。该成果对于控制泄漏、节能减排、延长设备寿命具有重要意义。开发了配套的设计软件，操作简单，便于工程技术人员掌握。3. 技术水平国内首创、国际先进
南京工业大学
2021-04-13
机械系统（汽车）NVH关键技术
成果简介： 该项技术针对汽车噪声，应用基于近场声全息的噪声测试手段，合理设计麦克风阵列，在紧靠被测声源物体表面测量面上记录全息数据，然后通过空间生产变换法重构三维空间声场，继而分析识别出噪声源及各部位噪声贡献量，为汽车声学包装的设计及优化、汽车零部件和系统的噪声控制等提供参考依据。
南京工业大学
2021-01-12
异形电子元件插件机械手
电子产业发展迅速，电子产业的竞争越来越激烈。我国是全球最大的电器、 电子产品生产国和消费国，电器、电子产品的核心控制部件是 PCB 电路板。 PCB 板上电子元件插件、贴片是电子整机生产的前道工序，是电器、电子产品 生产的关键工序。 152 当前，异形电子元件主要依靠手工插装，针对插件工艺环节人工操作成本 高，可靠性差，耗时费力等问题，提出高速、轻载异形件插件机械手的解决方 案。 异形电子元件插件机械手，主要用于电子电器行业的异形电子元件插装， 针对异形电子元件手工插件产生的诸多问题，设计替代手工插件各工序的自动 化设备，能以单台或数台设备替代生产线异形件插件工序的大部分手工操作过 程。异形电子元件插件机械手可将各种规格的继电器、安规电容、电解电容等 异形电子元器件，经精定位后由插件器按编定的程序以 2000 点/小时的速度准 确地插入到 PCB 板上。 异形电子元件插件机进行一次完整的动作能装夹 1～3 个异形电子元件，运 送至指定位置进行机械或视觉定位，纠偏后将异形电子元件插装到 PCB 板上。 异形电子元件插件机械手提高了插件的准确性和效率，减少操作员的工作量， 数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动力，大大降低插件生产的成本，实 用性强。
山东大学
2021-04-13
一种食品机械送料装置
本实用新型提供一种食品机械送料装置，主要涉及食品机械领域。一种食品机械送料装置，包括第一架体，所述第一架体底部设置第一电机，所述第一架体顶部一端设置第一主动辊，所述第一主动辊与第一电机之间设置第一传动装置，所述第一主动辊上设置第一齿轮，所述第一架体顶部另一端设置第一从动辊，所述第一主动辊上设置第一输送带，所述第一架体上设置第一滑道，所述第一架体一侧设置第二架体，所述第二架体顶部设置第二主动辊，所述第二主动辊上设置第二齿轮，所述第二架体顶部设置第二从动辊，所述第二主动辊上设置第二输送带，所述第一架体上设置第二滑道，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够调节半成品的输送量，提高工作效率。
青岛农业大学
2021-04-13
抗高过载微机械陀螺仪研究
惯性制导系统在制导炮弹中有着极其重要的作用，其中，微机械陀螺仪作为惯性制导系统的核心器件，其抗高过载能力直接制约着惯性制导系统在抗高过载环境中的应用。首先，对炮射膛内高过载环境进行了建模和量化，概括了微机械陀螺结构的高过载失效机理。其次，结合国内外相关机构公开发表的研究成果，从微机械陀螺仪的抗高过载特性的角度出发，介绍了不同测控方式、不同结构形式、不同结构材料、不同工作原理的微机械陀螺仪的抗冲击能力。最后，对相关报道和论文进行了总结和归纳，提出应从驱动-检测方式、合理的吸能释能结构配置、工作原理、新型结构材料、多级系统缓冲等方面设计和改进高过载微机械陀螺结构，以提高陀螺的抗高过载能力。从面向制导炮弹的应用背景出发,通过对膛内过载环境的量化分析,提出了弹载惯性制导系统中高过载微机械陀螺高过载能力的需求,并在此基础上,对微机械陀螺仪的失效机制进行了归纳和分析。结合国内外相关机构在抗高过载微机械陀螺方面的研究,总结归纳了不同测控原理、不同工作方式、不同结构形式的微机械陀螺仪的抗冲击能力。但目前并未出现任何在高过载(炮击)环境前后微机械陀螺参数未发生变化的报道,说明抗高过载微机械陀螺仪方面的研究工作还需要进一步深入开展,本文认为提高微机械陀螺仪抗高过载特性可从以下5个方面进行改进。 1)采用其他驱动-检测方式代替梳齿电容方式梳齿电容在过载时容易发生断裂和结构吸合以致陀螺结构失效,可采用电磁、磁阻效应等检测原理替代梳齿电容检测方式。 2)采用四波腹振型模态等工作方式代替线振动工作方式 实验数据表明,四波腹振型模态工作方式在高过载状态下性能退化现象优于线振动工作方式的陀螺结构,尤其是在其全角工作模式下,通过四波腹相位信息反映输入角度,相位信息对冲击造成的线位移几乎不敏感。3)采用合理的吸能和释能机构在现有结构中增加合理的吸能和释能机构以吸收和释放由于高过载产生的应力和能量以保护结构。4)采用碳化硅等新材料代替硅材料充分利用碳化硅等新型抗高过载性能好的材料替代硅材料,达到提升高过载特性的目的。5)采用多级抗过载防护技术提高陀螺整体抗过载能力可在 MIMU 外壳、陀螺外壳、陀螺结构外壳、陀螺结构基底等多个环节进行抗过载处理,分级吸收冲击应力波,最终提高陀螺整机抗过载能力。随着新原理和新材料的不断成熟和应用,高过载环境将不再成为微机械陀螺的禁区,如何能够降低成本和体积、提高产量和标定效率、与 MIMU 集成将是抗高过载微机械陀螺在下一阶段中亟待解决的问题。
中北大学
2021-04-11