本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手，包括气缸和卡爪，气缸内设有第一活塞和第二活塞 将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室，前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、 第二气口和第三气口，第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块，第一活塞上设有可从气缸顶 部开口伸出的卡爪，第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆，活塞杆顶部设有棱 台，卡爪顶部设有弹性爪，弹性爪和棱

本发明公开了一种基于椭圆柱内反射镜的位移检测装置，该装置将凸透镜成像的原理进行巧妙地运用，通过光致发光物质(或漫反射材料)、椭圆柱内反射镜和线阵感光元件将光汇聚点的位置检测转化为线阵感光元件上感光最强点的检测，只需通过计算机便可检测出来。装置包括点光源激光器、凸透镜、椭圆柱内反射镜和线阵感光元件。点光源激光器与椭圆柱内反射镜放置于凸透镜的同一侧；光致发光物质(或漫反射材料)涂在椭圆柱内反射镜的一条焦线上，此焦线与凸透镜的光轴重合；椭圆柱内反射镜的另一焦线放置线阵感光元件，以检测被测表面的位移。该装置

本项目通过收集本院耳鼻喉科6066张正常人、分泌性中耳炎、急性化脓性中耳炎活动期及化脓性中耳炎静止期耳内镜图像。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 徐倩慧 中山大学医学院 2017.09~2022.06 童钊鹏 中山大学孙逸仙纪念医院 2021.09~ 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 蔡跃新 中山大学孙逸仙纪念医院 副主任医师 耳鼻喉头颈外科 四、项目简介 本项目通过收集本院耳鼻喉科6066张正常人、分泌性中耳炎、急性化脓性中耳炎活动期及化脓性中耳炎静止期耳内镜图像。通过模仿医生诊断的注意力机制，将获取局部关键特征的局部分类器与获取全局特征的主分类器有机结合，构成深度学习的主框架。通过计算AUC等统计学指标来评估模型的性能，并与两位副主任医师、两位主治医师进行人机对比来进一步评估模型的性能，同时通过热图显示深度学习模型在耳内镜图像不同区域的权重，以判断深度学习关注的区域是否与临床医师一致。该深度学习模型可获得整体93.4%的准确率，区分正常人与分泌性中耳炎的AUC为0.99，而区分化脓性中耳炎活动期与静止期的AUC为0.94.模型的准确率要高于两位主治医师，达到副主任医师的水平，同时热图显示深度学习模型定义的关键区域恰好是临床医生做诊断的区域，如化脓性中耳炎鼓膜穿孔区域，分泌性中耳炎的光锥区域。同时，同时，本项目还将深度学习模型的技术落地，自主研发出研发便携式可拍摄与自动诊断的耳镜设备。

本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统，所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉，所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内，所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体，所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果，所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触，减小了应力遮挡效应，保护骨质局部血运，减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定，并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度，且结构简单，操作方便。本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统，所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉，所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内，所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体，所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果，所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触，减小了应力遮挡效应，保护骨质局部血运，减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定，并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度，且结构简单，操作方便。

XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）   一、功能特点： ■ XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）采用高分子材料制成，肤质仿真度高，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 骨穿刺操作针感逼真，进针后会有落空感，并有人造骨髓流出，可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。 ■ 局部皮肤及骨髓腔模块可更换。   二、标准配置： ■ 成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

易燃品/毒害品存储柜（外钢内PP系列）以合规、环境、健康、安全为产品理念，设计构造采用了外钢内PP材质，解决了在危险化学品储存过程中应具备防盗、防火、防静电、通风、防腐、防泄漏、双锁管理、监测、调温、防爆、防潮灯的防范安全措施，满足了危化品储存要求。本产品符合Q/320205XBB001-2014标准，具有防盗、阻燃、耐腐蚀、通风等功能。  

XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）   一、功能特点： ■ XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）采用高分子材料制成，肤质仿真度高，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 骨穿刺操作针感逼真，进针后会有落空感，并有人造骨髓流出，可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。 ■ 局部皮肤及骨髓腔模块可更换。   二、标准配置： ■ 成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

依多训内镜手术培训机器人依托云平台，将医学病理，影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式，为广大用户带来系统化，精确化，数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体，可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。

依多训内镜手术培训机器人依托云平台，将医学病理，影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。打破传统内镜手术培训的模式，为广大用户带来系统化，精确化，数量化的手术仿真培训教学。 系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体，可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。

常见的纳米酶大多数是金属化合物纳米颗粒，其催化活性主要是来自在纳米颗粒表面的金属离子。在自然界中，生物酶的特征表明活性位点和支持、稳定活性位点的网络环境对于高催化效率同样重要。通过调整活性位点的成分和环境可以实现高的活性和选择性。水凝胶是一类具有良好生物相容性的三维亲水网络材料，其结构可以有效地保护酶分子活性中心，同时提供更好的底物迁移微环境，从而实现有效的催化作用，载酶水凝胶材料已成为生物学研究中的热点。纳米凝胶为水凝胶的纳米粒子，具有类似于宏观水凝胶材料的亲水网络及类似流体的传输特性，其纳米的尺寸可以作为进一步体内生物应用的理想载体。在受限的纳米空间中实现修饰或组装以获得杂化纳米凝胶仍然存在挑战。应对这一挑战，同济大学化学科学与工程学院王启刚团队从仿生的角度出发，设计了一种酶催化的原子转移自由基聚合（ATRPase）和金属配位交联方法成功制备出纳米人工多酶凝胶体系。该体系具有模拟超氧化物歧化酶（SOD-like）和过氧化物酶（POD-like）特性，可以实现肿瘤微环境级联催化的响应成像。日前，相关研究成果以“Multienzyme‐Mimic Nanogels Synthesized by Biocatalytic ATRP and Metal Coordination for Bioresponsive Fluorescence Imaging”为题，发表在国际著名学术期刊 Angewandte Chemie International Edition （《德国应用化学》） 上。同济大学化学科学与工程学院为该文的唯一通讯作者单位，硕士生齐美园为第一作者，王霞副教授和王启刚教授为共同通讯作者。 图1.（a）人工多酶凝胶体系的ATRPase及配位交联制备流程（b）模拟SOD和POD级联酶催化的肿瘤微环境响应的荧光成像机制。研究人员首先在纳米粒子表面修饰酶催化的原子转移自由基聚合的引发剂(-Br)，以具有良好生物相容性的生物酶为催化剂，修饰有双键的赖氨酸（N-acryloyl-L-lysine）为聚合单体，在纳米粒子周围聚合制备得到聚赖氨酸高分子刷，最后通过亚铁配位交联，从而构建出具有多酶活性的人工多酶凝胶体系（如图1所示）。凝胶体系中高分散的Fe离子一方面作为凝胶网络的交联剂，同时作为模拟酶的活性中心。通过模拟SOD和POD酶，先将肿瘤部位高水平的O 2 •− 催化转化为H 2 O 2 ，进一步基于肿瘤部位提升的H 2 O 2 通过级联酶催化反应实现肿瘤微环境响应的安全、高效的肿瘤成像。该人工多酶凝胶体系类似自然的过氧化物酶催化机制不产生羟基自由基，具有低毒性和高生物安全性。同时，ATRPase方法和金属配位交联技术可进一步实现多种纳米材料体系的制备，用于药物输送和其他生物医学应用。该研究成果得到了国家自然科学基金、国家重点研发计划等经费支持以及中国科学院强磁场科学中心的技术支持。王启刚教授团队多年来一直致力于高分子凝胶固定酶技术及其生物诊疗应用，近5年累计以通讯作者在 Adv.Mater. ,  Nat. Commun. ,  Angew. Chem. Inter. Ed. 等期刊发表SCI论文50多篇。文献链接：https://www.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/anie.202002331  PDF：anie_202002331.pdf课题组网站：https://qgwang.tongji.edu.cn/