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农用高效发电系统控制方案
本成果主要瞄准农村家用发电系统中存在的工况复杂，小型化等问题，以及影响永磁同步风力发电机系统控制精度提升的关键问题——干扰和不确定性， 在确保风力发电系统在所有运行风速范围内能够稳定运行以及捕获最大风能的前提下，通过对风机特性和受扰特性进行机理研究，设计新型的、 可行有效的抗干扰复合预测优化控制理论方法和应用技术。
扬州大学
2021-04-14
农用抗生素——多抗菌素
多抗菌素（Polyoxins）也称多抗霉素、多氧霉素、多效霉素，是一种肽嘧啶核苷类农用抗生素，由结构相关的14个组分（polyoxin A-N）组成，具有专门作用于植物病原菌的生物学活性。在农业上使用主要分两类：一类以A、B组分为主，主要用于防治苹果斑点落叶病、轮纹病、梨黑斑病，葡萄灰霉病，草莓、黄瓜、甜瓜白粉病，霜霉病，人参黑斑病和烟草赤星病等十多种作物病害；另一类以D、E、F组分为主，主要用于水稻纹枯病防治。多抗菌素还具有促进生长作用，微量添加能促进作物生长和增强防御能力，一般平均增产10～20％。作用机理主要是选择性抑制真菌细胞壁组成成份几丁质合成，由于一般农作物和哺乳动物体内无几丁质组成部分，因此多抗菌素对人畜安全，无积累作用，无“三致作用”，安全性极高。
南京工业大学
2021-04-13
2.无人机多功能一体化遥控器（图像显示）的开发 3.深度智能追踪和识别目标
1.飞行器控制主板软件设计。2.无人机多功能一体化遥控器（图像显示）的开发3.深度智能追踪和识别目标
临沂高新区翔鸿电子科技有限公司
2021-08-25
一种农用机器人履带装置
本实用新型公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使
青岛农业大学
2021-01-12
蚯蚓氨基酸系列农用生化产品成果
一、成果简介 该项目是利用蚯蚓蛋白酶解技术,研制的氨基酸系列农用生化制剂。该项成果整体居国内领先水平,技术产品填补国内空白，其中蚯蚓氨基酸酶解、蚯蚓植酸酶和抗菌肽研究达到国际先进水平。 二、技术特点
中国农业大学
2021-04-14
无人自主飞艇
北京大学工学院研发团队经过努力，在面向区域环境监测和作业的高载荷无人自主飞艇平台的研究基础上，在国家科技支撑计划项目的支持下，研制出了无人自主飞艇。该飞艇艇长17+0.2m，艇宽7.5m， 有效载重110kg，为三椭球异形结构，内置附气囊， 尾部为十字动力尾翼，动力系统采用双螺旋浆油电混合动力系统。
北京大学
2021-02-01
生态无人农场
目前我国农业人口老龄化日益严重，农药化肥过量施用，为解决未来谁来种地，生态环境恶化等问题，山东理工大学校长特别助理、农业工程学院院长、欧洲科学、艺术与人文学院院士、格鲁吉亚国家科学院外籍院士，兰玉彬教授提出国内首个生态无人农场理念，在农圣贾思勰曾任太守的朱台镇（高阳）建设生态无人农场。
生态无人农场是现代农艺和农机装备、绿色植保技术、无人机、机器人、人工智能、物联网、大数据、云计算、3S等高技术集成的成果，将依托各种传感器节点和无限工薪网络，通过天、空、地一体化信息监测系统获取农情信息，采用地空一体化智能农业机器人和农业装备等协同作业，实现农业生产环境的智能感知、智能分析、智能决策、智能预警、专家在线指导，达到绿色生态农业生产的精准化种植，可视化管理和智能化操控，打造可复制易推广的绿色生态、高效环保的循环无人农场新模式。
创新与特色：
1、生态与农业生产深度融合
通过开展土壤、水体、大气监测网络及农场生态环境建设规划，实施测土配方精准施肥技术、秸秆综合利用、禽畜粪便有机化处理与施用技术、绿色生物防控病虫害综合治理、航空植保变量施药、精准灌溉等各种生态技术措施，构建绿色、环保、生态三位一体的可持续农业生产体系。
2、农艺与智能农机深度融合
进一步提升农艺与智能农机的融合水平，创新农作物全程无人华化生产解决方案，探
索物联网技术与农艺、农机的融合方案，逐步实现耕、种、管、收、贮等生产环节作业无人化，促进农艺与智能农机的深度统合。
3、农情与数据信息深度融合
构建特色的农作物生命周期数字化管理平台，通过空、天、地一体化全方位信息采集技
术全面获取不同生长阶段数据，探索大数据技术在农情分析中的深度应用，为农业生产决策提供有价值的大数据平台，形成便于无人农场实施的生产规划标准。
4、农机与人工智能深度融合
针对大田农机装备可靠、高效、精准作业的需求，借助多元异构传感技术、自动驾驶技
术、智能控制技术、研究农机装备的自适应控制技术、机群调度与协调等关键技术，研制支撑农田作业环节的智能农机装备，构建基于人工智能、云平台的农机装备协同作业管控系统，实现农机装备与人工智能深度融合，为智慧农业的可持续发展提供示范。
山东理工大学
2021-04-22
无人喷浆技术
成果基于大数据及人工智能，开发了无人喷浆技术，研发出喷浆机器人，该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。
研发了自动控制技术，实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”；研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术，实现对隧道环境信息智能感知，包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”，实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一；激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%，在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm，拱架高7m的检测中，误差控制在7mm以内。
中南大学
2023-07-18
水溶性高效农用肥料多聚磷酸铵
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
近年来多聚磷酸铵已逐渐进入复混肥和液体肥料的生产领域，特别是在美国和欧洲发达国家已经得到广泛应用。用液体多聚磷酸铵基础溶液通过添加氮肥、钾肥、微量元素配制成的清液型液体肥料，可以通过滴灌和喷施机械化系统施用，并具有施肥准确度高、均匀性好、成本低等优点。
项目特色和创新之处：采用磷酸与尿素缩合法高效合成多聚磷酸铵，由于短链聚磷酸铵溶解度高，比一般磷肥可提高液体肥料中磷的含量；可配置磷含量较高的液体肥料，pH值近中性，作物使用安全系数高；结晶温度较低，生产使用方便。且聚磷酸铵对金属离子有螯合作用，可利用其螯合作用在液体肥料中添加微量元素。一些微量元素在聚磷酸铵溶液中的溶解度远高于在正磷酸铵溶液中的溶解度，利用聚磷酸铵原料作为无机螯合剂，较有机螯合剂便宜，同时又能提供氮磷养分。另外聚磷酸盐不被植物直接吸收，而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用，因而是一种缓溶性长效磷肥。
南开大学
2022-07-29
农用杀虫剂氰氟虫腙合成技术
氰氟虫腙是一种全新作用机制的杀虫剂，通过独特的作用机制阻断害虫神经元轴突膜上的钠离子通道，使钠离子不能通过轴突膜，进而抑制神经冲动使虫体过度的放松，麻痹几个小时后，害虫即停止取食，1~3天内死亡。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
氰氟虫腙是一种全新作用机制的杀虫剂，通过独特的作用机制阻断害虫神经元轴突膜上的钠离子通道，使钠离子不能通过轴突膜，进而抑制神经冲动使虫体过度的放松，麻痹几个小时后，害虫即停止取食，1~3天内死亡。
项目特色和创新之处：利用3步法合成氰氟虫腙原药，最终产品纯度达到99%，有效体纯度达到98%以上，多步总收率约为50%。各项指标明显高于市场水平。
社会贡献和经济效益：原料成本低于传统工艺每吨10万左右，降低到每吨20万左右，工艺大幅度简化，节约了许多设备和公用成本，也大幅度减少了三废。年产100吨规模，产值在3500万左右，税前利润在800万以上。
南开大学
2022-07-29