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一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题 主要包括:1发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法,克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因 素对三维点局部几何特征计算的影响;2综合利用基于点的特征(维数特征,法向量等)和基于区域的 特征(粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等)进行物理平面区域提取,提高了物理平面提取的准确性;3 扩展了现有平面分割方法的适用范围,本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物 理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。
武汉大学 2021-04-13
面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法,采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法,通过将上一时刻的计算结果作为反馈值,代入到当前时刻进行节点的计算结果验证,判断节点计算是否正常,并以此为依据,对一致性算法的权值进行自适应计算,最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学 2021-04-10
适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法
本发明公开了一种适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法,包括步骤:步骤 1,构建各 普通节点的流守恒模型;步骤 2,构建节点干扰模型;步骤 3,构建各普通节点的数据传输量模型;步 骤 4,以接入点吞吐量最大为优化目标,以普通节点的流守恒模型和数据传输量模型、以及节点的干扰 模型为约束条件,构建求解最大跳数的线性规划问题;步骤 5,求解线性规划问题获得最大跳数。本发 明同时考虑了星型无线多跳中继网络中复杂的节点干扰模型和各节点的发送带宽需求
武汉大学 2021-04-14
基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学 2021-04-14
器官获取用胆道灌注管
本实用新型专利属于医疗器械技术领域,具体公开了一种胆道灌注管,全长 2 0 0 . 0~ 2 2 0 . 0 cm,包 括灌注管本体,沿着灌注管本体的一端到另一端分别设有灌注液接头、流速显示管、流速调控装置、 防逆流装置和侧孔导管;所述灌注管本体的外径为5 .8~6 .0mm,内径为5 .3~5 .5mm;比现有的灌注管 (2.8~3.2mm)内径大很多,可以提高灌注液流动的速度;所述防逆流装置为套接在灌注管本体上的柱状 体,所述柱状体的侧面向内凹陷,同时柱状体的直径大于侧孔导管的直径,从而有效地防止进入胆囊的灌 注液逆流及胆汁外漏
中山大学 2021-04-10
市政试验室信息管理系统(网络版)
研发阶段/n内容简介:《市政试验室信息管理系统(网络版)》按GB/T15481-2000idtISO/IEC17025:2005标准和现行的各试验规范开展研究,结合市政工程建设试验管理的实际特点,强化网络管理功能,对试验的全流程实现计算机管理。《市政试验室信息管理系统》具有如下功能模块:①检测流程管理系统:工程信息、样品信息、任务清单、报告校核、报告批准、报告纠错、报告打印、报告发放、报告查询等②试验管理系统:试验数据录入、查找、计算、输出等③财务管理系统:费用查询、费用统计、已缴费用统计④人员管理
湖北工业大学 2021-01-12
虚拟装配工艺规划及信息管理系统(产品)
成果简介:随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加,尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展,产品的填充密度和装配质量要求越来越高,装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境,使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作,以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉,验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系,并以此为基础
北京理工大学 2021-04-14
复杂网络环境下以异构监控信息综合管理系统
北京工业大学 2021-04-14
面向社区的老年人健康信息管理平台
系统基于物联网技术,通过带有短距离通信功能的健康数据釆集设备 釆集用户健康数据,存入数据库,实现数据的管理、查询、导出,系统 通过对健康数据的分析展示健康状况,形成健康档案,发送健康报告, 为用户提供合理的反馈和建议。本系统可以与其他医用检测设备联合使 用。 系统数据釆集设备通过移动终端或者传统Internet上传数据到服务 器,用户可以通过WEB进行远程访问。
西北工业大学 2021-04-14
地源热泵空调系统地埋管检测仪
在全球能源短缺的背景下,地源热泵技术以其节能、环保、可利用低位热能的特性短期内在我国快速发展起来。随着地源热泵空调项目的逐渐增多,其设计、施工和使用过程中存在的一些问题也逐步暴露出来,使地源热泵系统的技术优势未能得到充分发挥。 长期以来由于没有施工质量检测手段,造成地埋管系统施工质量存在很多问题,如深度和回填不符合设计要求造成了地源热泵系统不能满足负荷设计要求。设计不符合要求使地源热泵的设计余量不断加大,从而加大初期投资,造成不必要的浪费。 本检测仪整合了多种对地埋管系统的检测手段,不仅可以测量地埋管的深度,还可以检测地埋管的水压、夏季排热量和冬季吸热量。本检测仪不仅可测量单一地埋管系统的施工质量,还可检测多个地埋管系统的施工质量。 地源热泵地埋管系统检测仪适合地区地源热泵空调系统地埋管检测的产品技术和检测标准,满足国家和当地的相关标准,并在实际项目中进行了验证,解决了地埋管施工后验收的问题,为当前的建筑节能及可再生能源利用提供有力的技术保证。 目前与江苏合正能源科技有限公司进行产学研合作。
苏州科技大学 2021-04-28
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