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基于串联弹性驱动单元的稳定系统
项目简介： 作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。
南开大学
2021-04-11
能够自动脱模的热电单元成形装置
本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。
浙江大学
2021-04-11
能够自动脱模的热电单元成形装置
本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。
浙江大学
2021-04-13
基于 FPGA 的专用星载交换单元
团队长期从事星载专用定制交换方面的研究与开发工作，自主掌握交换核心技术，并自行研制了基于 FPGA 平台的星载交换 IP 核，技术成熟稳定，处于国内领先地位，团队已经与多家航天、中电等行业科研院所开展并完成了相关合作。
交换软件主要基于 FPGA 平台实现，整体采用共享缓存或 Crossbar 交叉网络结构实现专用帧格式的存储转发，支持二层标签及三层 IP 分组交换，具体实现了对专用数据流的接口输入输出处理、流分类与分组处理、高性能队列缓存管理、多级队列调度、Crossbar 交换、输出端口流量控制等复杂功能。
团队与合作科研院所的多个项目成果已经完成交付，其中搭载卫星如中电“02 星”升空运行，至今工作稳定正常，目前团队正在承担着 4 个星载交换及一个空间站交换的研制任务，基本都已经完成联合调试任务。
主要技术指标
（1）交换容量：5-160Gbps；
（2）端口速率；100Mbps-40Gbps；
（3） 接 口 类 型：1G 以 太 网 电 口（RJ45）、10G 以 太 网 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等；
接口协议：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他专用接口协议等；
（4）交换单元支持二层以太网或三层 IP 交换，也可支持专用帧格式的专用网络交换，支持多个自定义查找表配置转发功能；
（5）支持 8 个优先级的数据业务流区分服务；
（6）支持高效队列管理机制；
（7）支持多种形式的多级调度算法；
（8）采用 Crossbar 交换结构实现无阻塞的分组交换；
（9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕获功能；
（10）支持交换单元输出端口虚通道流量控制功能。
（11）除上述主要技术指标外，团队还可根据合作方需求进行专用功能的定制实现。
相关成果
团队星载交换方向项目成果主要以软件（RTL 级代码或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平台上共同完成联调与测试。
西安电子科技大学
2023-04-19
一种无自旋无级变速单元
本发明公开了一种无自旋无级变速单元，旨在提供一种在一定变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元，一种无自旋无级变速单元，包含无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)，借助夹紧力使得其相互压紧接触，靠牵引传递动力，滚轮摆动一定角度实现调速，无自旋输入锥盘(5)，无自旋输出锥盘(7)的回转曲面的母线是一种对数曲线。在调速过程中这种无自旋无级变速单元的无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)的回转轴线以及接触点的公切线均交于一点。本发明可用于替换各类环面型无级变速器中的无级变速单元。
四川大学
2016-10-11
DLP背投单元（100寸120寸）
产品详细介绍采用美国德州TI公司单片0.7” DMD，单屏物理分辨率为
1024×768，兼容显示分辨率可达1600×1200，屏前亮度1000cd/㎡
，灯泡寿命6000小时，亮度均匀性大于95%，无明显暗角，对比度
2000：1。水平刷新频率15~91KHz，垂直刷新频率24~108Hz，像素带
宽为120MHZ。机芯采用液体冷却系统，直接对DMD芯片进行冷却，使
光机获得高度的系统稳定性。全密闭防尘光学模块设计，使得灰尘
对机芯的影响减小到最低。双灯光学系统和灯泡延时功能，不仅为
用户提供了高亮度输出，同时增加了系统的稳定性。新开发的AC灯
泡，在有效提高亮度的同时，比其它类型的灯泡具有更高的可靠性
，还大大减少色彩失真。采用全10比特图片处理系统，使得画面更
真实细腻，色调表现更加柔和。
武汉恒鼎科技发展有限公司
2021-08-23
一种自适应光学聚焦干涉补偿系统
本实用新型公开了一种自适应光学聚焦干涉补偿系统。光束准直扩束模块布置在激光器后，激光器发射出光束平行扩束并空间滤波后入射到数字微镜器件，旁侧出射端前方置有相位补偿模块，正侧出射端置有分束器和缩束模块，相位补偿模块位于分束器旁侧，旁侧反射光束经相位补偿模块后再反射到分束器中，正侧反射光束直接反射到分束器中；光束经二向色镜反射后经扫描模块进入显微物镜聚焦，实验样品位于显微物镜焦平面；实验样品内激发出的荧光经过显微物镜与扫描模块后透过二向色镜被光强探测模块接收。本实用新型从光学干涉原理出发，能够快速改善散射介质内部聚焦光斑的质量，为光遗传学与活体深层高分辨率光学显微成像技术提供了新思路。
浙江大学
2021-04-13
WMG-3 智能压电陶瓷干涉测量实验仪
WMG-3型压电陶瓷干涉测量实验仪通过系统软件控制，测量压电陶瓷的压电常数及其振动的频率响应特性。
主要技术特点：
光源：氦氖激光器，波长632.8nm，功率≥1.5mW，单模TEM00，全保护安全高压插头，腔长250mm。
压电陶瓷：管状，在内外壁上分别镀有电极，以施加电压。
结构：采用全新的平台式迈克尔干涉仪设计，便于在光路中加入被测物质；开放式的空间，使等厚干涉、等倾干涉及各种条纹的变动易于调整，方便精密测量。
基座：采用铸铁基座作为实验平台，保证了实验过程的稳定性。
软件：具有数据采集、数据处理、数据保存等功能。
天津市拓普仪器有限公司
2022-07-12
高性能冷补沥青混合料技术
一、 项目简介为了克服现有的热拌沥青修补料不能在冬季严寒及夏季多雨修补的不足，本技术提供一种高性能冷补沥青混合料，冷补料不仅能在雨雪天气下施工，而且材料不需加热随用随取，施工简单，修补效果较好能够有效地改善路面的使用性能，延长了道路的使用寿命。初始强度达到1.5kN，成型后强度8.0kN，残留稳定度>70%，40℃动稳定度>1500次/mm。二、 项目技术成熟程度所采用材料为大宗商品；设备均为常见混合料拌和生产设备；该成果中的核心技术广泛使用有关领域，技术成熟度高。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）2013年已经通过河北省交通运输厅组织鉴定，鉴定结果为国际先进；申请专利一项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）从根本上解决冬季坑槽养护缺乏合适的修补材料、养护成本高、修补结构使用寿命短等问题，对于提高我国公路路面及桥面铺装的使用寿命及服务水平具有重要应用价值，市场前景广阔。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）生产需自有资金100万元，生产场地规模500m2，仓库规模500m2，人员需求14人。六、 效益分析采用该技术生产的高性能冷补沥青混合料材料成本低于800元/吨，国外相同产品的售价在6000元/吨，价差较大；其成本构成主要是材料费，人员等其他成本可随设备水平提高而明显降低；假如售价为2000元/吨，利润空间可观。七、 合作方式校企合作。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：河北工业大学，肖庆一；联系方式：15022608360，chaphd@sina.com九、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
高精度液压冷拔钢管新技术
“高精度冷拔钢管”是将热轧无缝钢管或直缝焊管通过液压拔机和独特的变形工艺（模具）生产的一种无切屑、冷加工的精密管材。该精密管材可直接或微量珩磨后用作液压、气动缸筒管。这项冷拔技术可取代传统的用热轧无缝钢管切削加工液压缸筒的生产方法。 到目前为止，已在全国七个省市推广应用，取得巨大的经济效益和社会效益。 “高精度冷拔钢管新技术”被国家科技部列入了“国家科技成果重点推广计划”。 与传统的切削加工液压缸筒方法相比,新技术具有以下优点：(1)金属利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料强度提高40～60％，(4)生产效率一般提高几十倍以上。 成果水平 ： 国内首创，产品达到国际标准。 专利号 ： CN87216006
北京科技大学
2021-04-13