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科技部等六部门关于印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》的通知
提升人工智能场景创新能力。强化企业场景创新主体作用,鼓励高校院所参与场景创新,培育壮大场景创新专业机构,构筑人工智能场景创新高地。
科技部 2022-08-12
北京市教育委员会 北京市财政局关于印发《关于加快推动北京高校基础研究高质量发展的意见》的通知
现将《关于加快推动北京高校基础研究高质量发展的意见》印发给你们,请结合实际认真贯彻落实。
北京市教育委员会 2023-08-10
山东省人民政府办公厅关于印发《科技创新引领标志性产业链高质量发展实施方案(2024—2027年)》的通知
全国高校毕业生等青年就业创业工作视频会议5月14日在京举行。中共中央政治局常委、国务院副总理丁薛祥出席会议并讲话。
山东省人民政府新闻办公室 2024-05-13
关于国家重点研发计划“网络空间安全治理”重点专项2023年度指南项目正式申报书(含预算申报)填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,工业和信息化部产业发展促进中心已完成“网络空间安全治理”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作,形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目,请收到我中心正式申报通知的项目,按要求填报项目正式申报书(含预算申报)。
科学技术部 2023-08-18
分 分 岔 合 并 煤层 上覆 煤层采动 后 破碎顶板条件下下 伏 煤 层 安全高 效 开采关键技术
采用理论分析、数值模拟、相似模拟和现场实测等多种综合研究方法,对分岔合并煤层上覆煤层采动后破碎顶板条件下 72 煤安全高效开采综合技术进行系统研究。分析工作面的地质条件,测试工作面煤岩力学参数,掌握工作面煤岩力学特性;分析 71 煤开采对底板破坏影响规律,为工作面超前预注浆加固范围提供依据;针对破碎顶板的特点,分析两柱式和四柱式支架对破碎顶板的适应性,改变淮北矿区传统的破碎顶板采用两柱式支架选型原则,提出适合工作面破碎顶板条件的四柱支撑掩护式支架;确定注浆方案,选取注浆材料,实验优化注浆浆液配比,设计浆液扩散半径,布置注浆孔;现场实测破碎顶板条件下工作面矿压显现及围岩运移特征,为有效的破碎顶板控制技术及顶板管理提供依据。 1)针对试验工作面复杂难采条件,研究提出了采用适应难采条件的四柱支撑掩护式支架结构,并合理设计了支架参数,改变了淮北矿区传统的破碎顶板采用两柱式支架选型原则,为淮北矿区破碎顶板的管理提供了全新途径。 2)研制了具有初撑力高、顶梁整体刚性强,前部支护强度大,密封性好、较大的面向煤壁的水平力、带压移架、底座采用半封底形式,抬架力高、液压系统流量大等特点的 ZZ7600/20/40 新型液压支架,解决了复杂难采煤层工作面易出现煤壁片帮、超前冒顶和支架扎底等难题,保证了工作面安全高效回采。 3)与国内外同类研究相比,创新提出“更换钻头”与“跟管钻进”埋设注浆套管的新方法,研发了经济可行的破碎顶板注浆加固补强技术,有效控制了顶板冒落,为工作面安全顺利回采创造了良好条件,降低了注浆成本,解决了破碎顶板钻孔、埋设注浆套管难的问题。
安徽理工大学 2021-04-13
山西省科学技术厅关于印发《科技支撑煤层气产业高质量发展三年行动方案(2023-2025年)》的通知
为深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”能源安全新战略,推进能源革命综合改革试点,全力提升科技创新对煤层气产业高质量发展的支撑引领作用,省科学技术厅研究制定了《科技支撑煤层气产业高质量发展三年行动方案(2023-2025年)》,现予以印发,请遵照执行。
山西省科技厅能源与节能环保科技处 2023-07-03
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学 2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年, 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂, 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。
南开大学 2021-04-11
一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨
本实用新型涉及一种变频控制的振动磨,特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨, 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成,变频器接线一端与电 源相连接,变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接;变频器上可以进行多点频率的变化输入,以使 电机的输入频率按照设定的规律变化,从而驱动振动磨系统工作;传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上,传 感器搭配积分电荷放大器使用,可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号,传输给记录分析仪,进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线,便于调整变频器的变化规律,进行控制程序编制,对振动磨机实 施变频控制。
南京工程学院 2021-04-11
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