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嵌入式计算机测控系统
研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权） 中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法 授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置 授权号： ZL 2009 2 0250346.1 中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手 授权号：ZL 2010 2 0152775.8 中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台 授权号：ZL 2010 2 0152779.6 中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点 授权号：ZL 2010 2 0152794.0 中国 2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置 授权号：ZL 2010 2 0152787.0 中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。
河北工业大学
2021-04-11
基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统
一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节
武汉大学
2021-04-14
一种强一致性的分布式键值数据库系统及其读写方法
本发明公开了一种分布式键值数据库系统，包括客户端和数据 服务器集群，客户端包括哈希模块、定位模块和转发模块，数据服务 器集群包括多个数据区间，每个数据区间包括一个主节点和多个从节 点，主节点包括第一读模块、写模块、第一恢复模块、第一日志模块、 第一决议模块和第一存储引擎模块，哈希模块用于接收从客户发来的 写请求，并根据写请求的键将该写请求定位到数据区间，每个写请求 都具有一个系统自动分配的编号,定位模块用于将写请求定
华中科技大学
2021-04-14
电动汽车分布式驱动轴向磁场定子无铁心高效永磁轮毂电机及其控制关键技术研发
作为一种新型分布式驱动方式，轮毂电机驱动技术颠覆了汽车传动产业，使得轮毂电机驱动成为纯电动汽车领域的一个重要研究方向。与传统集中式驱动汽车相比，轮毂电机分布式驱动电动汽车具有传动效率高、车内空间布置灵活、轴荷分布合理、驱动/制动系统独立可控、底盘结构简化、行驶稳定性强、车辆噪声低、再生制动回收率高等特点。轮毂电机驱动电动汽车能够体现出节能、安全、环保的汽车设计理念，代表着未来电动汽车发展的重要方向。
南京航空航天大学
2021-04-14
一种基于分布式多光源的可见光多载波通信系统发射机设计方法
本发明公开了一种基于分布式多光源的可见光多载波通信系统发射机设计方法，包括如下步骤：(1)调制装置；(2)波束成形；(3)IFFT处理；(4)削波处理；(5)直流偏置；(6)数模转换；(7)LED阵列。本发明的有益效果为：(1)多光源可以同时为通信和照明系统提供无所不在的覆盖，在阻碍和遮蔽影响下更加鲁棒，可以提高数据速率和服务质量，增加调光灵敏度；(
东南大学
2021-04-14
天津移动携手华为、新天钢完成8T分布式Massive MIMO解决方案钢铁行业首次商用
近日，中国移动天津分公司携手华为，在天津市新天钢钢铁集团公司冷轧车间完成全球首个面向钢铁行业的5G8T分布式MassiveMIMO解决方案商用部署。
华为技术有限公司
2022-09-19
智能电力测控仪表
智能电力测控仪表是采用先进的数字信号处理技术、微处理器技术和智能测控技术并针对电力系统、工矿企业、公共设施、智能大厦的电力监控需求设计而成，是目前同类产品中测量参数最全且性价比最高的超级仪表。可定制多路开关量输入输出及相关控制功能并可准确的温湿度测量和控制；可通讯接入能源管理系统、 SCAD、 PLC 系统；掉电情况下，数据保存不丢失。
扬州大学
2021-04-14
CAN总线工业测控系统
CAN是一种支持分布、实时控制的串行通信网络，应用范围从最初的汽车电控领域逐步扩展到工业控制的各个领域。本系统包括上位控制子系统和下位测控模块两个部分，上位控制子系统采用国产组态软件-组态王作为应用平台，便于不同的用户使用。下位测控模块包括：1. 数字量输入（DI）模块，支持8路隔离开关量输入；2. 数字量输出（DO）模块，支持8路隔离开关量输出；3. 模拟量输入（AI）模块，支持8路模拟量输入；4. 模拟量输入（AO）模块，支持6路模拟量输出；5. 协议转换模块，用于缺少CAN接口的PLC接入系统。模块的多样性以及灵活方便的组态为系统的应用提供了广泛的空间，可直接应用于各种具有分布特点的工业测控系统中。系统采用短帧传输，具有使用简单、传输可靠、成本低廉等优点。
北京航空航天大学
2021-04-13
靶场测控虚拟仪器
具有对射速、射频、膛压适时检测，对多点点火时间、点火可靠性检测、发射时间间隔进行精确控制；最快发射时间间隔4ms、时间控制精度可达5%以内；发控和检测可在一台计算机上完成；检测和控制对象范围宽且可调。
北京理工大学
2021-04-13
CompactPCI总线通用测控平台
CompactPCI通用测控平台相比传统工业PC具有更高的耐用性、可靠性，结构简洁而高效，可以广泛用于航空机载设备、轨道交通车载设备、生产及科研测控设备中，也是互联网+时代各类嵌入式测控设备的主流标准。本成果系校企共同研发成果，采用最新的技术研制成功CompactPCI总线处理器板、总线背板、电源板、40MSPS DA板、32路同步16位AD板、ARINC429通讯板等多款外设板卡，主要技术指标达到国际同类产品性能，实现了国产化替代，并降低了采购及维护成本，提高了装备保障水平。
西南交通大学
2016-06-27