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网络化机器人群编队的
分布式
协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
计算机
视觉检测技术的QR码检测识别方法
本发明主要由计算机、数字摄像机、补光装置和声光提示装置组成,数字摄像机的视频信号输出给计算机,接受到视频传感器输入后计算机控制补光设备和声光提示设备,计算机内安装有QR码智能检测模块,通过循环读取扫描视频中的帧数据,检测其中的QR码图形,并提取和译码。
四川大学
2021-04-10
数据科学与
计算机
学院在大数据及社交网络
得到三个重要结果:(1)在在线社交网络中,个体的传播力可以被精确地定义为最大连通渗流集团的大小与个体在该连通集团的概率的乘积。这里第一次给出了社交网络中个体传播力的简洁数学方程。(2)任何个体的影响力都可以在特征关联长度内,仅仅通过局部的网络结构信息来精确衡量,其误差会随该长度成指数衰减。这种现象与物理相变中临界行为之间有着深刻的理论关联。(3)基于上述发现,设计了一个优化算法来选择最具有影响力的个体。该算法不需要知道网络结构的全局信息,从而其计算时间复杂度与网络规模无关为一常数。在顶点数量以亿为单位的网络上,该算法时间复杂度比以往最快的贪心算法快上千万倍,且可以获得质量极高的优化解。
中山大学
2021-04-13
基于
计算机
视觉的产品质量在线监测技术
该成果是面向产品质量在线检测应用领域,一种基于计算机视觉和高性能计算机构成产品在线监测系统。采用基于摄像机参数、运动目标信息状态参数和模糊控制策略的主动视觉测控模型,利用一种抽样算法的视频快速解读技术运动目标快捷检测技术,又采用高鲁棒的Camshift和Kalman滤波相结合的运动目标高可靠快捷智能识别与跟踪方法,以达到具有高可靠感知、高清晰、智能化、高精度定位、高可靠跟踪和智能信息处理检测的优势。 该成果是面向产品质量在线检测应用领域,如食品用朔料制品的在线质量检测与告警
南京航空航天大学
2021-04-14
非法集资风险识别方法、装置及
计算机
可读介质
本发明提供了一种非法集资风险识别方法、装置及计算机可读介质。非法集资风险识别方法包括:收集信息流数据和资金流数据;从信息流数据提取信息风险特征,并通过资金流数据对信息风险特征进行验证;从资金流数据提取资金风险特征,并通过信息流数据对资金风险特征进行验证;基于验证后的信息风险特征构建信息流风险识别模型,基于验证后的资金风险特征构建资金流风险识别模型;建立风险白名单;根据信息流风险识别模型、资金流风险识别模型和风险白名单识别企业的非法集资风险等级。本发明通过结合信息流和资金流的多源数据优势,进行多维度数据综合分析,能够更全面、准确地识别非法集资风险,提高金融监管的精准性和有效性。
复旦大学
2021-01-12
天津市中环电子
计算机
有限公司
天津市中环电子计算机有限公司是融科技研发、生产制造、经营销售、技术服务、新型投资于一体的多种经济体制并存的集团型公司。1958年第一台模拟式电子计算机诞生在公司前身天津电子仪器厂,1987年公司正式成立,目前已成为国内领先的工业物联网及智能制造解决方案提供商。 公司本部位于天津市南开区红旗路214号,园区占地9.9万平方米,建筑面积6.5万平方米,注册资本1.14亿元,员工人数200余人。 作为国内嵌入式计算机金融自助领域第一品牌,公司以工业主板、工控整机、工业平板电脑、嵌入式无风扇工控整机、网络安全等丰富的产品线,满足行业客户的多样化需求,与广电运通、东方通信、浪潮、兆维等金融智能设备龙头企业形成长久合作关系,在智慧商超、智能安防、轨道交通、工业自动化等泛物联网领域,保持着快速的增长。 迎接新一轮产业革命,公司始终坚持创新变革,聚焦工业物联网及智能制造两大产业板块。提供工业物联网边缘计算产品以及工业物联网系统解决方案,基于工业物联网产品,建立互联互通的生产制造系统,实现工业化联网、集群式调度管理、产品信息可视可追溯等全闭环管控,助力传统制造企业数字化转型升级。公司以光伏和半导体行业为基础,打造智慧工厂系统解决方案,提供智能化、自动化过程装备,致力于多领域智能制造高端装备研发和规模化制造系统方案提供商。 公司配备9条SMT线体与2条高性能整机组装线,专注SMT贴片、组装、测试,以先进技术与高端设备提供生产制造保障,同时为客户提供ODM/OEM服务。公司已取得ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、OHSAS18001职业健康安全管理体系、IATF16949质量管理体系等国际认证,秉承精益生产管理理念,为客户保障最优的品质。 中环计算机公司坚持“双转”战略,以“一、三、六、二”的发展思路,推进“新发展计划”落实落地,秉承以人才第一、创新变革、厚德崇信、贡献社会的企业核心价值观,为广大客户创造超越预期的产品价值,为“中国智造” 工业化和现代化进程不懈奋斗!
天津市中环电子计算机有限公司
2021-01-15
发电设备
计算机
化维修管理
系统
和运行与维修智能决策
系统
的研究
发电设备维修是一项复杂的系统工程,然而缺少适用的维修模式、先进的运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统等作为技术支撑。本项目的主要内容及其技术经济指标如下: (1)基于SRCM的发电设备状态维修管理模式及工作程序:确立了基于SRCM和以工单为主线的维修管理模式,制订了状态维修的工作程序及其具体内容。 (2)生产实时数据接口技术及数据库管理系统:开发了生产实时数据接口技术及数据库管理系统,实现了生产实时信息的远程连接、智能查询和有效共享。 (3)发电设备状态维修理论与技术体系:确立了功能位置码与系统码相结合的设备编码方案;建立了基于蒙特卡罗模拟的设备重要度分析模型和维修方式决策规则;给出了状态划分规则和状态阈值确定方法,建立了基于模糊理论和变权方法的状态综合评价模型以及基于灰色理论和神经网络的状态综合预测模型;建立了主设备定期维修的间隔优化模型,以及辅助设备定期检查、定期更换、隐患检查的间隔优化和状态维修阈值模型;建立了基于RCM定量分析的维修优化模型;建立了复杂可修复系统的短期维修决策和评价模型。 (4)发电设备运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统:建立了SRCM分析平台和维修知识库,可进行故障模式影响、故障树、故障风险及可靠性分析;建立了状态评价及预测平台,可实现综合状态实时评价和预测;建立了维修决策及评价平台,可实现维修的智能决策及优化;建立了缺陷管理平台,可实现缺陷处理自动化;建立了备件存储优化及管理平台,可节省备件的购买和存储费用;建立了维修过程管理平台,可实现维修计划的全程管理。 本项目完善和丰富了设备维修理论与技术体系,可促进发电设备维修技术的进步;为发电设备状态维修的实施提供了先进的技术支持系统和高效的管理平台,可以优化定期维修间隔,减少维修时间,降低维修费用和维修风险;提高设备的可靠性和可用率,改善机组的运行性能,增强发电能力。
华北电力大学
2021-02-01
发电设备
计算机
化维修管理
系统
和运行与维修智能决策
系统
的研究
发电设备维修是一项复杂的系统工程,然而缺少适用的维修模式、先进的运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统等作为技术支撑。本项目的主要内容及其技术经济指标如下: (1)基于SRCM的发电设备状态维修管理模式及工作程序:确立了基于SRCM和以工单为主线的维修管理模式,制订了状态维修的工作程序及其具体内容。 (2)生产实时数据接口技术及数据库管理系统:开发了生产实时数据接口技术及数据库管理系统,实现了生产实时信息的远程连接、智能查询和有效共享。 (3)发电设备状态维修理论与技术体系:确立了功能位置码与系统码相结合的设备编码方案;建立了基于蒙特卡罗模拟的设备重要度分析模型和维修方式决策规则;给出了状态划分规则和状态阈值确定方法,建立了基于模糊理论和变权方法的状态综合评价模型以及基于灰色理论和神经网络的状态综合预测模型;建立了主设备定期维修的间隔优化模型,以及辅助设备定期检查、定期更换、隐患检查的间隔优化和状态维修阈值模型;建立了基于RCM定量分析的维修优化模型;建立了复杂可修复系统的短期维修决策和评价模型。 (4)发电设备运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统:建立了SRCM分析平台和维修知识库,可进行故障模式影响、故障树、故障风险及可靠性分析;建立了状态评价及预测平台,可实现综合状态实时评价和预测;建立了维修决策及评价平台,可实现维修的智能决策及优化;建立了缺陷管理平台,可实现缺陷处理自动化;建立了备件存储优化及管理平台,可节省备件的购买和存储费用;建立了维修过程管理平台,可实现维修计划的全程管理。 本项目完善和丰富了设备维修理论与技术体系,可促进发电设备维修技术的进步;为发电设备状态维修的实施提供了先进的技术支持系统和高效的管理平台,可以优化定期维修间隔,减少维修时间,降低维修费用和维修风险;提高设备的可靠性和可用率,改善机组的运行性能,增强发电能力。
华北电力大学(保定)
2021-02-01
人才需求,5G通信技术,嵌入
式
软件开发,
计算机
技术
5G通信技术、嵌入式软件开发、计算机技术等, 本科生、硕士研究生等全职聘用, 博士以上学历考虑兼职聘请为技术顾问等
山东卡尔电气股份有限公司
2021-06-16
一种
分布式
缓存的动态部署方法
为了减少网络中冗余数据的重复传输,使网络中冗余数据最小化,将广域传输转为本地或就近访问。作为启示,结合现行蜂窝网络的实际情况,本发明提出了一种无线通信网络中关于热点内容的分布式缓存的动态部署方法。该方法可以有效减少无线覆盖设备(如宏基站)因响应用户查询请求而访问Internet端的频率,加快网络对用户请求的响应速度,提升用户服务质量的同时减轻无线覆盖设备的流量负荷。
电子科技大学
2021-04-10
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