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槽式光热发电多模型预测函数控制及其优化
针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。
南京工程学院
2021-01-12
一种便捷式软件工程户外设备箱
本实用新型公开了一种便捷式软件工程户外设备箱，包括箱体，所述箱体的上壁设有开口，且所述箱体上转动设置有盖板，所述盖板与箱体的开口对应设置，所述盖板上设有与之对应的开关限制机构，所述箱体内滑动设置有滑板，所述滑板上固定设置有围板，所述围板内放置有计算机，所述滑板上设有与之对应的固定机构，所述盖板的外壁上还固定设置有手提杆。本实用新型能够在打开盖子的同时对滑板进行抬升，将计算机抬升至可以使用的高度，方便软件工程的户外使用，且能够根据户外的地形调整各个底座的高度，从而保证箱体始终保持平稳的状态，避免箱体出现倾斜造成计算机滑落的问题，大大提高了装置对户外各类地形的适应性和对使用者的适应性。
河南大学
2021-04-11
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。
此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人，并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”，以纪念这一场人与病毒之间的战争。
山西大同大学
2021-04-11
一种可换刀式多功能割草机
本发明涉及一种多功能割草机的换刀系统，由刀具轴，深沟球轴承，轴套，锥齿轮，锥齿轮平键，刀具电机上固定块，微型电机，滑动轴承，刀具滑块，刀具滑动轴承固定块，刀具电机下固定块，连杆，刀具外套，刀片，刀具内套，刀具固定块，绳子滑块，绳子以及割草机的其他机构组成。刀具割草时，在电机的作用下将整个刀架向下延伸至刀片与地面平行，同时两边的支撑架会将刀片定位在该位置并进行锁定。更换绳子时，按下换刀按钮首先将整个刀架在电机带动下向上收起至刀具主轴的两侧，完成对刀架的收纳，然后通过轴内部的电机将绳子滑块机构沿着微型电机的丝杆退出，使绳子位移到在工作位置并锁定。根据不同的割草场景需要灵活更换刀具与绳子，改善了传统割草机的只能适应部分场景的缺点。
南京工业大学
2021-01-12
智能隔爆式磁氧分析仪研究与开发
以先进的嵌入式技术为中心，开发一套智能隔爆式磁氧分析系统， 实现分析仪器的在线检测，自动标定，故障诊断，在线显示分析结果，并以数字和模拟趋势两种方式输出，为工业现场DCS系统提供工艺流程中样品的分析结果。仪器实现了恒温检测消除温度漂移，自动压力补偿，减小压力影响。
技术优势：
可实现O2的全量程在线测量；性能稳定、选择性好。仪器的性能指标为：
（1）测量范围：0%-100%O2
（2）零点漂移：<0.1%/天；<0.2%/月
（3）对N2O、CO、CO2、H2O等的选择性误差：<0.3%
（4）NO2的选择性误差：<5%
（5）对NO的选择性误差较高：<43%
南京工业大学
2021-01-12
高效节能的新型紧凑式换热器及工业化应用
该项目提出了连续扩缩变截面流道、跨尺度结构等复杂表面的紧凑传热结构，揭示其热力特性与强化传热机理，解决了传统传热节能装备传热效率低的重大技术难题。
相关技术成果获发明专利授权30余件。
南京工业大学
2021-01-12
一种用于紧凑式热带生产的热轧调度方法
本发明公开了一种用于紧凑式热带生产的热轧调度方法，以最小化无委材数量、最小化同一轧制单元内相邻两块板坯间最大厚度改变量、板坯厚度的改变时间为目标，建立包括无委材优化模型和板坯厚度优化模型的热轧生产调度模型；根据实际热轧生产过程中的工艺约束确定上述无委材优化模型和板坯厚度优化模型的约束条件；采用改进的启发式算法对无委材优化模型进行求解，获得最优轧制单元的数量和无委材的数量；采用基于分解的多目标进化算法对板坯厚度优化模型进行求解，获得最优相邻板坯之间厚度的改变值和最优的厚度改变时间；本发明所提供的方法获得的调度计划优与人工编制生产计划相比，可有效地减少板坯规格跳跃费用和换辊费用，降低生产成本。
华中科技大学
2021-04-14
一种干涉式光纤水听器探测系统
本发明属于光纤测量技术领域，公开了一种干涉式光纤水听器探测系统，包括：光源调制单元、功率均衡单元、信号探测传感单元、信号处理单元；信号探测传感单元包括分波器、水听器阵列、波分复用器；水听器阵列包括多条水听器基元阵列，每条水听器基元阵列包含多个水听器和两个光纤聋探头。本发明解决了现有技术中水听器探测系统难以保证光学均衡、制造成本和难度较大的问题，能够实现光学均衡，降低水听器系统的制造成本和制造难度。
湖北工业大学
2021-01-12
TP9400便携式录播一体机
北京时代新维测控设备有限公司
2021-08-23
XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型
XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型
一、功能特点：
■ XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 电子标准化病人取斜卧位，质地柔软、触感真实、外观形象逼真、解剖结构准确，锁骨、胸骨、各肋骨、肋间隙可明显触知。
■ 用于进行气胸和液（脓）胸闭式引流术护理示教和胸腔穿刺术训练及考核。
■ 向胸膜腔中注液及注气由手工操作改进为电动，从而实现了注液自动化。
■ 模拟人有机械呼吸装置，具有自主呼吸，胸部和腹部可见呼吸动力。
■ 锁骨中线第2前肋前、腋前第5肋间线或液中线第7肋间可分别实施引流管置入，并可见水封瓶内液面随呼吸上下波动（液脓胸引流）及气泡不断涌出（气胸引流）。
■ 可进行引流管术后护理训练。
■ 穿刺部位错误，会自动有语音提示。
■ 穿刺正确时，有较明显的落空感。
■ 穿刺部位自动密封，局部皮肤可更换可修补。
二、标准配置：
■ 胸腔闭式引流术训练模型：1具
■ 微型水泵及容器：1套
■ 引流水封瓶：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23