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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型可拆分为2部件，显示人体浅淋巴及浅淋巴管的回流、浅静脉的分布情况。
■ 右半侧显示浅层结构：
· 颈外浅静脉及其属支、上肢的头静脉、颈外静脉和前臂正中静脉、下肢的大小隐静脉及其属支。
· 颈浅淋巴结、肘淋巴结、腹股沟浅淋巴结的分布位置及它们的收集范围。
■ 左半侧显示下列结构：
· 颈深淋巴结和腋淋巴结的配布以及它们各收集的范围。
· 显示人体左半侧的浅层肌肉的位置形态。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脑神经在头颈部分布模型、十二对脑神经
XM-639脑神经在头颈部分布模型（十二对脑神经）
XM-639脑神经在头颈部分布模型（十二对脑神经模型）上带部分颅底，眶的上壁和外侧壁已剖掉，暴露出眼球、眼球外肌和眶内神经、下颌支及部分颞骨、颈部浅层肌除去暴露出脑神经在颈部的分布；颅底内面可见十二对脑神经出入颅底孔裂的情况，在正中面上，上鼻甲粘膜内可见嗅神经丝穿筛孔进入嗅球，切开鼻腔外侧壁暴露翼腭神经节及其分支；眶内显示眼球、眼球外肌，
动眼神经、滑车神经、展神经、三叉神经眼支和睫状神经节的位置的分布；下颌支及颞骨一部已切去，显露三叉神经的上颌神经，下颌神经的走行、分支、分布和下颌下神经节；面神经在面神经管内分出岩大浅神经和鼓索的情况，舌咽神经、迷走神经在颈部走行、分布情况，副神经支配胸锁乳突肌和斜方肌，舌下神经进入舌内等情况。
尺寸：放大2倍，42.5×15×40cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D004头面部自主神经分布电动模型
XM-D004头面部自主神经分布电动模型
XM-D004头面部自主神经分布电动模型显示头面部副交感神经的传导路、脑干中的动眼神经副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓断面上的灰质侧角等传导通路。
一、显示内容：
■ 副交感部低级中枢
■ 动眼神经副核
■ 上泌涎核
■ 下泌涎核
■ 脊髓灰质侧角
二、技术参数：
■ 尺寸：49×23×65cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D004头面部自主神经分布电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
触探仪（河北路仪）
产品详细介绍 触探仪（河北路仪）用途： 此仪器是利用一定的锤击动能，对地基土作出工程地质评价； 特点： 技术指标： 锤重 10Kg±10g ；落距 500mm±1mm； 最大贯入深度 6000mm； 贯入锥度 60°； 贯入锥直径 Ф40mm ；
河北路仪公路仪器有限公司
2021-08-23
测定混凝土孔结构的方法及专用成型装置
本发明公开了一种测定混凝土孔结构的方法，包括以下步骤：在成型装置中注入待测浆料，待浆体凝结硬化后养护至所需龄期；采用溶剂终止水化，然后放入真空烘干箱进行烘干，即得带有型腔的试样；将温变合金融化倒入烘干后试样的型腔内，并置于保温装置中，并置于离心机上进行离心，即得可测定孔结构的试样，并通过电镜和CT测定试样中温变合金所占位置，即测得孔结构。本发明利用离心力压入熔融温变合金，避免传统取样方法对孔结构的破坏，且温变合金无毒无害，操作过程中没有污染，不会对人体造成伤害，也没有改变混凝土的孔结构，能够反映混凝土孔结构的真实性。
东南大学
2021-04-11
一种多通道土壤呼吸测定装置
本实用新型提供了一种多通道土壤呼吸测定装置，包括空气循环泵、多个密闭培养罐和CO2收集装置，所述空气循环泵的出气端口连接第一出气管道，所述第一出气管道上连接有多根第一分支管，所述第一分支管分别与密闭培养罐的进气端口连接，所述密闭培养罐的出气端连接第三出气管，所述第三出气管分别与CO2收集装置进气端连接，所述CO2收集装置的出气端连接第二出气管道，所述第二出气管道与空气循环泵的进气端连接，所述第三出气管上均安装有进气管阀门，所述第一出气管道上安装有CO2检测仪。该装置采用多份土壤同时进行测定，形成多通道土壤检测，保证了测定数据的可靠性。
青岛农业大学
2021-04-13
一种灌木滞尘量的测定方法
本发明涉及一种粉尘含量的测定方法，特别涉及一种灌木树种滞尘量的测定方法。本发明所述的测定方法，包括以下步骤：步骤1，植物叶片的采集；步骤2，植物单位叶面积滞尘量的测定。
青岛农业大学
2021-04-13
高精度数字化生物分子测定平台
微流控技术是研究数字分子检测、数字分子免疫学、单细胞分析等生物分析技术的重要手段，是当前临床、医药领域的研究热点。受仿生结构启发，创新性地提出了高精度数字化生物分子测定平台，在细胞、颗粒的分散阵列化及生物应用等领域进行了探索，4年来已完成平台原理验证、结构优化、系统调试、生物应用验证的研究。该平台系统可应用在高精度数字化生物分子测定领域，特别是数字PCR、数字LAMP等核酸分子诊断领域，以及数字ELISA等分子免疫学领域。针对核酸分子定量过程中精度低、成本高的难题，实现了微量核酸分子高精度数字化绝对定量，其定量灵敏度比第二代PCR技术高10-100倍，具有定量精确、体积小巧、操作简便化、结果分析及时的优点。
上海理工大学
2023-05-15
砂石含泥量快速测定技术及设备开发
悬赏金额：20万元
发榜企业：中山艾尚智同信息科技有限公司
需求领域：测控技术
产业集群：高端装备制造产业集群
技术关键词：含泥量；建材；建筑；混凝土
中山艾尚智同信息科技有限公司
2021-11-01