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用于高效协同组播通信中继选择和功率控制法
本发明采用的模型将协同组播通信的每个组播分为两个时隙。在第一时隙,基于在第一个时隙中是否成功接收到数据,将均匀分布的N个用户划分为两个集合S和F,其中,S代表成功用户集,F代表失败用户集。在第二时隙,成功用户将数据转发给失败用户。与传统方法相比,本发明设计的最佳中继概率Pa*和最佳中继功率值p11*,能实现协同组播通信支持任意数据传输率的能效最大化。
电子科技大学 2021-04-10
深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术
针对深部沿空巷道围岩变形严重、控制困难问题,在深入揭示实体煤帮变形能驱动失稳力学机理基础上,提出了“巷旁-煤帮-顶板”系统失稳的能量判据,特别是从理论和技术层面解答了实体煤帮卸压与加固的矛盾问题,发明了与三种典型围岩类型相适应的巷旁支护技术与支护设计方法,形成了深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术。经20多个多个煤矿推广应用实践表明,该项技术成果具有针对性强、实用性强、安全可靠。中国煤炭工业协会组织专家委员会鉴定认为,该项成果鉴定达到国际领先水平。
山东科技大学 2021-04-22
高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究,创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件,构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构,提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术,形成以四项创新点为代表的技术群: 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系,割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面,提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑(ASR)、能量回馈型制动防抱死系统(ABS)及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术,解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题,项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学 2021-04-10
基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学 2021-04-14
一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法
本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法,方法通过构建拓扑元素结构树,基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态,拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史,可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较,效果是积极且明显的:首先,本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时,本方法是在多用户协同编辑环境中进行,维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。
武汉大学 2021-04-13
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学 2021-04-14
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学 2021-01-12
一种前置氧化喷淋多种污染物协同控制系统
本实用新型涉及一种前置氧化喷淋多种污染物协同控制系统,在本系统中,通过在脱硫塔入口烟道加装氧化性添加剂喷淋系统,向烟道内喷淋液相氧化剂,对烟气中的NO,气态Hg0进行氧化,生成易溶于吸收塔浆液的NO2、Hg2+,实现多种污染物的协同控制;一方面,在85~120℃烟气条件下,液相氧化剂通过挥发与烟气中的NO,气态Hg0充分混合、氧化,可达到较好的氧化效率;另一方面,液相氧化剂在喷淋过程中与烟气中的NO,气态Hg0混合接触,进一步提高烟气中的NO,气态Hg0的氧化效率;喷淋下来的液相氧化性添加剂通过循环装置返回到添加剂配置箱,实现循环利用。本实用新型NO、Hg0氧化后的烟气进入脱硫塔中,通过脱硫塔浆液的喷淋,实现多种污染物的协同脱除。
浙江大学 2021-04-13
底部带凸缘的杯型件分步脱模方法及装置
研究内容 :属于金属性成型技术中的挤压工艺,特别涉及底部带生产 连续进行,制件成型后必须尽快从模具中取出。传统结构的模具是直接反 顶制件,这种做法不能保证制件可靠、顺利地脱模。另一种做法是将模具 解体甚至破坏掉,才能将制件取出,效率极低或根本不实用。已经成功运 用于内燃凿岩机 “转动筒套体 ”毛坯的生产中。本项目比较有针对性和专业 性,特别适合于金属成型技术中的挤压工艺,在汽车零件、五金工具等行 业有应用前景。
南昌大学 2021-04-14
柴油机混合率与化学反应率协同控制技术及应用
电机项目针对高效能电机综合设计方法与技术进行了系统深入的研究,提出了一套具有自主知识产权的高效能电机智能化综合设计技术,解决了电机效能提升的关键技术难题,在关键技术和推广应用方面取得了实质性创新和重大突破。项目成果大幅提升了企业的市场竞争力,在意大利ZEL等单位得到了全面推广,并且在推动产业进步
天津大学 2021-04-14
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