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陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法,包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻,采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算,得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响,可有效改善实时组合导航的 实时性能,对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学 2021-04-13
一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置
本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置,包括:数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘,完成载波剥离;载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘,完成码剥离;码剥离后的信号通过积分和清零处理,得到各支路相干积分结果;利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计,得到载波调整量;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计,得到码调整量;载波调整量控制载波 NCO,实现对数据导频联合载波信号的跟踪;码调整量控制码 NCO,实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 
华中科技大学 2021-04-11
一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法
本发明公开了一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法,包括以下步骤: (1)获取待构造的 LDPC 码校验矩阵的子矩阵的大小 z*z,以及该 LDPC 码校验矩阵的基矩阵的大小 m*n; (2)根据步骤(1)获取的结果构造 m 个由 0、1 构成的长度为 nz 位的稀疏序列[S1,S2,…,Sm],利用构造的 m 个稀疏序列得到 LDPC 校验矩阵 H。 本发明通过寻找稀疏序列的方法构造准循环校验矩阵 H,稀疏序列的后 M 位的产生方式决定了得到的校验矩阵具有近似下三角结构,使得基于 H 的编码算法更加简单。稀疏序列前 N-M 位的自身约束条件以及不同稀疏序列之间的互相关约束条件保证了校验矩阵 H 中不会出现长度为 4 的环,本方法能快速高效地构造出具有准循环特性和下三角构造的校验矩阵。
华中科技大学 2021-04-11
天球仪(星球仪)
产品详细介绍 产品:天球仪(星球仪)直径: 32cm包装: 36cm×36cm×37cm重量: 2公斤[作用]:天球仪,天球的模型﹐一种用于航海﹑天文教学和普及天文知识的辅助仪器。[特征]:球面上绘有亮星的位置﹑星名﹑星座以及几种天球坐标系的标志和度数。[好处]:此款优质塑料PVC天球仪,如果表面被沾上水,用软布一擦,就干净了。[使用介绍]:天球仪上的星象和我们从天空中看到的星象正好相反,这是由于我们从天球外看天球仪的缘故,但这对于了解天象并无影响。天球仪上有一根金属轴贯穿球心,代表天轴,轴的两端为天球的北极和南极。  此款是招投标教学仪器设备。 政区填充地球仪,地形填充地球仪,平面两用地球仪,教学地球仪,政地两用地球仪,天球仪,教学仪器招投标-专业教学仪器生产厂家。学校教学仪器必备教学用品。  联系手机:139 6836 8884 
象山海阳科教仪器有限公司 2021-08-23
上海仪电科仪
上海仪电科仪 2022-05-26
仪研智造(上海)药检仪器有限公司
仪研智造(上海)药检仪器有限公司始创于2007年,是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成,主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源,结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局(SFDA)、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系,公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平,现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。 公司主营药品检测仪器,包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列,120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区,部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步,为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新,保持与行业前沿的联系,并积极参与行业标准的制定和更新。
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
河北建仪仪器设备有限公司
河北建仪仪器设备有限公司 2025-04-19
校用打铃仪,自动打铃仪,音乐打铃仪
产品详细介绍  本仪曾荣获“香港国际新产品新技术博览会金奖”,一机多功能,是简洁的数字化校园管理设备,可实现校园音乐、铃声和用电设备自动控制,本系列仪器可定时播放SD卡或优盘中(1G)的MP3音乐、具有可配套8路无线遥控、自动转播收音广播和VCD音乐、不间断重复广播等一系列优点,还独具”雨天程序”功能──下雨天停播运动员进行曲、课间操等操场音乐,而其他音乐照放不误, 南方地区特显优势..代替有用户还可以自行录音以更换音乐。还有本仪新增计算机上进行编程的功能,其编程采用我公司独特的技术,速度极快,应是全国最快的,一分钟可编几十条程序,大大节约用户编程时间。使用本仪可简化校园管理工作,节约人力资源,还能增添校园轻松、欢乐气氛,缓解师生紧张的思绪,有助于提高教学质量。适合各类学校、军营、工厂、小区、公园、农村、煤矿、发电厂、消防、酒店、商场、企事业单位使用,可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。 SPC-MS数字广播程控机集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术,采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息,是我公司最新推出的一款自动广播产品;它集中了公司先前推出的各型产品的优点,代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件,确保产品质量稳定,运行可靠,真正实现免维护!热线QQ:188360902邮箱:   188360902@qq.com地址:福建龙岩市新罗区西郊路103号 智电大楼   邮编364000
龙岩市新罗区智电电子厂 2021-08-23
军号仪-遥控型智能广播仪 音乐电铃仪
产品详细介绍               SPC-MS遥控型智能广播仪     适合各类学校、工厂、商场、企事业单位、军营使用,可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。   SPC-MS数字广播程控仪集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术,采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息,是我公司最新推出的一款自动广播产品;它集中了公司先前推出的各型产品的优点,代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件,确保产品质量稳定,运行可靠,真正实现免维护!产品优势1、四行中文菜单动态显示,操作过程步步中文提示;2、定时自动播放音乐;3、音乐内存大,容量可达1—2G,节目内容采用最新款U盘或SD卡储存,操作轻松简单,只需拨下SD卡,用户可自行拷贝MP3音乐;4、在“雨天”状态下,自动停播操场音乐;5、采用MP3音质:音质优美,接近CD效果;6、29套程序:用户可编辑、存储29工作程序,作息时间调整时只需简单选择即可;7、时钟准确:产品采用美国DALLAS专用实时时钟,走时准确,遇停电正常计时,时间不会丢失,不会错乱。8、停电百年程序不乱:用户输入的工作程序存储在FLASH集成电路中,停电不丢数据,来电后设备自动恢复工作。9、不用微机:产品工作时完全脱离计算机,节省用户的大笔资金投入,而且连续工作稳定,无死机之忧。10、带有四路定时开关,可用作控制用电设备或将音乐送往不同的地方(分区广播);11、程序能自动依次执行,即:同一歌曲可连续重播,不同歌曲可组合连播,连播中间可插入任意时间的音乐休止或开关动作,以供讲话、整队;12.遥控型产品采用无线遥控方式,有效距离达1000米,可实现遥控开关扩音设备及点播曲目13、放完音乐后,延时10分钟关功放电源,避免频繁开关功放电源造成功放损坏;产品功能;1、定时广播:按照用户设定的工作程序,按周循环自动播放曲目,如:学校播放音乐铃声、广播体操、眼保健操及课间音乐,部队鸣放军号,智能楼宇、小区、工厂、商场、宾馆自动播放背景音乐等。2、电源控制:播放音乐时自动为功放设备供电,播放完毕自动控制停止供电,无需专人值守。3、外接媒体管理:具有收音机、卡座、电铃定时控制功能(收音、卡座控制信号可实现对路灯或其他用电设备的自动控制)。4、外接分区:根据广播系统的需要用户最多可以四路分区。5、手动控制:用户可通过产品面板上的手动开关实现临时播音或打开功放等外接设备性能指标:1、程序容量:用户可以输入28工作程序,每套程序包括:播音、电铃控制程序、电源控制、功放控制程序共333条。2、曲目容量:1G-2G可存联播数百分钟曲目。3、音频输出:立体声输出及两路合并信号输出。曲目更新: 可从电脑下载歌曲(随机赠送含有1G容量的SD插卡)。天安门广场升降国旗采用本公司仪器,曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证.为答谢广大客户对公司产品的信誉和支持,本公司郑重承诺:产品一年质保,终生服务!厂价直销欢迎广大客户来电咨询洽谈链接网址:http://www.lykxdz.com值班电话:0597-2299844 15080289698热线qq; 495588015   联系人:吴惠芳
福建龙岩电子工程科技公司 2021-08-23
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