本发明公开了一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法，该方法可以减小高速列车运行中的脱轨系数，提升列车高速运行状态下的安全性。本发明在传统天棚阻尼控制方法的基础上，加入与列车脱轨系数紧密相关的轮轨横向作用力作为输入变量，构建了一种全新的半主动控制方法，该方法可以有效的抑制列车运行中轮对和转向架的横向振动，减小列车运行脱轨系数，大大提升列车运行的安全性。该方法简单易于实施，在高速列车悬挂系统中得到了成功应用，有助于高速列车智能控制的实现。

金属材料热处理、机械自动化、汽车悬挂系统设计研发

本成果为高速列车关键传动零部件，完成样件研制和服役性能评价，达到进口样件性能参数，掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。

1）定性仿真理论引入铁路运输仿真领域。长期以来，对于铁路运输领域制仿真研究多集中在定量仿真等经典仿真理论方面，由于定量仿真在模型建立，基础数据采集等方面的局限性，导致铁路运输领域制仿真研究始终局限与某一点进行，例如编组计划仿真、列车到达模型仿真等。由于定性仿真以概率论、模数学为基础，并且基于规则揄，因此它可将铁路运输领域制传统仿真从繁重的基础数据处理中解脱出来，并且使大规模的以分局为背景的大系统宏观与微观结合仿真成为可能。 2）面向对象的仿真建模手段。该建械模手段的引入，使得铁路行车环境的可描述性大大增强，除了实现铁路基础设备描述外，还能对铁路行车领的逻辑关系、行车规则等抽象层面进行描述，系统实现模块化。 3）可视化的仿真界面。整个仿真平台完全重现以分局为背景的铁路行车环境，拓宽仿真平台的应用领仿真效果。 系统主要技术性能如下： 建立行车仿真平台，以可视化的友好界面模拟复杂多变的铁路行车环境。 为大专院校或行车调度人员的培训提供各种难度级别和非条件的行车高度环境。 为铁路现场训练或考核调度员提供专题（如施工限速、车站故障等）行车高度仿真环境 针对具体列车运行计划，通过仿真运行，测试计划的合理性，计算其运行指标。 对于新线建设或既有线改造方案，通过基于各方案的行车调度模拟，验证方案的合理性，在方案实施之前发现其缺陷。 为铁路行车领域科研活动提供仿真模拟平台。

本研究成果基于目前列车在行驶过程中都要依靠列车员通过肉眼来识别站名，从而提醒乘客。夜间行驶时，列车员容易疲劳，而且对外面的环境难以识别，工作难度加大，很容易出现报错、报漏站的情况。对于出门旅行的乘客，对车厢内外的温差也一无所知，下车后很可能会因为所穿衣服不适而带来不便。对于初到外地的旅客，常常会因为人生地不熟而苦恼，如果能利用在列车上的时间来熟悉自己的目的地，将省时又省钱。

研发阶段/n内容简介：本设计采用多传感器技术，分为快速和慢速行驶列车两类，检测列车临近时的钢轨振动信号，从中分析出列车信号的特征值-平均功率谱、峰值个数、最大幅度对应频率、相关系数、振动幅度平均绝对值、有效值等以及它们的变化情况，并从多个振动信号中提取互补信息，综合辨识出来路列车。同时构建了整个检测、识别、发送和接收预警系统，采用大功率无线发送和高灵敏度接收模块，系统预警距离包括传感器识别到前方来车距离和无线收发距离两部分，利用无线收发技术向远方携带接收预警器的铁路工作人员发射预警信号，确保其在列车

依托“国家重点研发计划”项目园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发，南京农业大学工学院联合江苏悦达集团有限公司对引进的拖拉机电液悬挂系统进行消化、吸收，根据园艺拖拉机的作业要求研制成功了一种具有耕深自动控制功能的拖拉机电液悬挂控制装置。 如图所示，本项目技术特点悬挂系统实现电控液压控制，下拉杆带有快换机构及伸缩功能方便园艺机具的挂接及不同园艺机具的配套。 本系统的控制功能已在台架实验和田间试验中已得到验证，基于拖拉机电子液压悬挂系统的各方面优点，及其在园艺拖拉机上表现出的良好应用前景，研究和开发技术含量高，并拥有自主知识产权的电控液压悬挂系统是我国园艺拖拉机电子化、智能化的重点发展方向之一。

本发明公开一种整体张拉悬挂系统，包括主体结构和悬挂结构，悬挂结构悬挂于主体结构中，悬挂结构包括若干按层依次竖向设置的楼面板，最顶层楼面板固定于主体结构顶部，最底层楼面板通过稳定索杆锚固支撑于地面，中间每相邻两层楼面板之间均通过索杆锚固支撑；所述索杆与相应楼面板板面的法线不平行且有夹角，同一层的同一侧面两个索杆对称设置，并且与相应锚固点的连线呈等腰梯形

本实验台选用凌志400电控气动悬架系统单元,原车原装电脑ECU、高度控制传感器、执行器、减震器；指针式仪表检测工作气压变化；数字仪表显示各高度传感器工作电压变化；模拟路面情况、载荷变化情况、行驶状况进行电脑自动调整；完整的彩色原理电路图,一一对应电脑检测端子便于检测；可手动读取故障码,设有智能设置故障,可连接台式电脑使用,也可连机使用.可移动万向轮台架方便移动. 技术性能： 1、主要参数值： ●LS400电空气动悬架 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●主电源                                  AC220V ●交流最大电流                            AC 5A ●直流最大电流                            29A ●工作电压                                DC12V ●设备重量                                150Kg

铁路卧铺虚糜是困扰我国铁路运营的一个难题。一方面，铺位作为“易腐资产”没有充分利用而使国有资产白白流失；另一方面，旅客本能享受物美价廉的卧铺服务，由于价格因素而未能如愿以偿。为增强铁路营运部门应对市场的能力，提高空闲卧铺的利用率，铁道部曾三次发文解决该问题。最近的一次是2002年8月21日发出《关于空闲卧铺优惠发售办法的通知》，指明：对于直通列车闲置的卧铺，可按照里程长短实行40%～60%的折扣；局管内闲置卧铺位的优惠发售办法，由各铁路局自行制定。但是由于诸多原因，实际效果不佳。列车卧铺闲置问题仍然没有得到解决，铺位资产还在令人惋惜地消逝。 列车卧铺收益管理（TSRM）系统就是要彻底解决卧铺虚糜的问题，它涵盖的内容以及解决途径是：借助国外先进的航空收益管理理论，运用运筹学知识，对国内铁路卧铺补票过程实行科学的存量控制、价格控制，对每列车建立收益最优的数学模型，形成各个时刻最优票价，动态限制各区段的订座数量，从而指导列车的卧铺补票过程。为此，项目相关人员做了大量有意义的工作，在国内核心期刊发表相关文章10多篇，并以此为理论依据开发相关的软硬件系统。采用的手段是：1）卧铺补票价格实行动态管理；2）对车上的空闲卧铺在各个区段上实现最优分配策略；3）和电子通讯学科结合，开发具有良好界面的设备供列车管理人员使用。对铁路卧铺补票过程实施收益管理，可以达到如下效果：1）挖掘铁路潜力，使原来流失的铁路卧铺资产变现，在不增加任何运营成本的基础上，增加运营收益。2）出现了大量多级折扣卧铺票，增加消费者剩余，达到旅客与铁路企业都受益的双赢目的，增加社会福利。3）多级折扣票价的产生，提高铁路相对于航空、公路等运输方式的竞争力；4）不会损害任何一方的利益。5）防止列车管理人员做弊，私自出售卧铺谋利。使用本套系统时，列车管理人员无法知道哪些车厢有空位，无法知道位置的起始站信息，如果他私自安排某个位置给某个熟人，计算机随时可能给这个位置安排其他旅客，这样有效防止车组人员做弊。6）以先进的软硬件系统代卧铺补票系统代替原有的人工作业（补票、换票）。7）收入管理自动化，本系统能够自动打印出售列车卧铺的资金收入情况，对每个铺位的出售信息进行备份。 现有的某些铁路运营部门在运输旺季淡季对卧铺实行浮动票价。但是在其定价过程中，根本没有深入考虑需求的不确定性；没有考虑卧铺价值在消逝过程的变化情况；没有考虑各个区段的需求——价格函数和整体收益的关系，因而决策不是最优。 目前全国铁路共1万多辆客运卧铺车辆，卧铺在客运淡季闲置严重，挖掘卧铺资源潜力巨大。若每辆车每天增售两个位置（计：300元/车），在不增加任何运营成本的基础上，铁路全年可增加卧铺收益9亿人民币，乘客也能从票价的折扣中获益。具体目标值：在不增加运营成本的基础上，卧铺补票收益提高不低于15％。这样，铁路能充分挖掘现有客运潜力，提高市场竞争力，既产生了经济效益，旅客也增加了消费者剩余。 有关铁路客运收益管理的数学模型在国内鲜有人研究，本系统的数学模型来自项目组成员的博士论文，有较高的技术门槛。