四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 杭州宇树科技有限公司 企业法人 王兴兴 注册时间 2016/8/26 注册所在省市 浙江省杭州市 组织机构代码 330108000300111 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售 企业地址 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 获投资情况 经纬创投和敦鸿资产领投，B轮数亿元融资 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王兴兴 机械与自动化学院 2013年9月/2016年7月 四、项目简介 专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售的创新性机器人公司。四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。

XM-402F透明肺、气管、支气管和心脏模型   XM-402F透明肺、气管、支气管和心脏模型由心脏、大血管（主动脉、上腔静脉）、气管支气管树和透明肺段等4部件组成，并显示心脏和大血管、透明肺、气管、支气管树以及肺段支气管相互毗邻关系；右肺显示十个段、左肺显示八个段、气管和支气管，从透明肺壳由外向内可以观察支气管树的分布情况，肺门显示左、右肺血管和支气管的毗邻关系。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

产品详细介绍

野生小构树耐干旱、贫瘠，具有极强的环境适应能力，多散生于农村田间地头、荒地、丘陵、沟塘水边以及城郊，一定程度上造成农村土地和环境压力，常成为农村生态环境整治主要对象。本技术在分析野生小构树木屑营养成分基础上，依据灵芝、白灵菇、杏鲍菇及绣珍菇栽培生产过程对基质营养及环境因素的要求，形成了以野生小构树为主要栽培基质的食、药用菌栽培技术。

本发明公开了一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法，包 括如下步骤：选取交联聚乙烯中压电缆，拆下金属屏蔽层；剥离电缆 两端的外半导体层，将剥离外半导体层后的电缆两端作为预留沿面， 剩余部分为电缆有效段；用针或钻头刺入电缆有效段的交联聚乙烯电 缆绝缘，制造缺陷，在电缆有效段的外半导体层上缠缚金属屏蔽层； 在金属屏蔽层上连接引出线；用套管包覆电缆有效段，套管两端分别 做阻水处理，套管内填充盐溶液，引出线伸出套管；将电缆线芯接地，引出线接高压电源，即可对电缆进行老化。该方法试验装置简单，电 缆样品易制，老

本发明提供后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统，地形校正包括针对森林场景 的极化干涉 SAR 图像，根据森林场景的两层散射特点，构造两层结构的相干模型，并对地形引起的参 数变化进行校正；结合地形仿真和植被仿真，建立植被与地形之间的定量描述关系；最后结合距离多普 勒几何校正方式和归一化辐射校正方式进行校正；树高反演包括针对不同树种之间的结构和分布的差异， 提出树种多样性因子，对不同的树种的植被高度分别进行估计然后获得整个森林场景的树

项目简介： 获取数字图像的多特征性，需要在其特征空间上构建或获取更多特征来发现元素间更复杂的依赖关系。

当今，锂电池与人们的生活密切相关，在生产和生活的各个领域发挥着不可替代的作用，但地球上锂资源十分有限，且开采成本高，开发一种替代电池成为研究人员的努力方向。相较于锂元素，钠的“自然丰度”和“易获取性”都要胜出许多，使得钠离子电池（Sodium ions,SIBs）有望成为下一代储能系统中最有前途的替代者。然而，钠离子的半径大于锂离子，阻碍了电化学界面反应动力学，钠离子嵌入/脱出效率低，导致传统的锂离子电池材料不适用于钠离子电池。目前，钠离子电池较差的倍率性能已被认为是一个巨大的挑战。 　　在过去十年中，人们致力于开发有前景的二维结构材料，如磷、碳质材料、金属合金和二维碳化物等，以改善钠离子电池的电化学性能，尤其是促进其倍率性能的提升。其中，二维二硫化钼（MoS2），作为一种由范德华力叠加在一起的具有S-Mo-S基序的层状过渡金属材料，被认为是SIBs最有前景的材料之一。然而，由于导电率低和充放电过程中体积变化大，基于MoS2的电极在循环过程中呈现出较差的速率能力和快速的容量衰减。 　　为了同步提高钠离子在二硫化钼材料中的储存量和快速嵌入/脱出性能，刘明凯和赖超课题组通过高分子聚丙烯腈（PAN）协助碳纤维在石墨烯层间的垂直穿插，构筑了类似于楼层-支柱概念的微观结构（如图1所示），（1）不仅为二硫化钼材料的大量、高效负载提供了合理的空间位置；（2）碳纤维/石墨烯的穿插结构也为电子的穿梭提供了良好的传输通道；（3）弹性多孔结构为电解液离子的快速浸润提供了可靠路径，有效缩短了钠离子与活性材料界面之间的传输距离；（4）由于其均匀沉积，MoS2纳米的所有活性位点片材可以完全暴露在电解质和钠离子下，从而为MoS2@CNFIG混合电池产生高能量密度。此外，本研究中的MoS2@CNFIG混合电极表现出良好的速率性能和长期的循环稳定性。可以为开发具有稳定内部结构的新型能量相关电极提供新的视角。 刘明凯：1985年4月生，博士，副教授。研究方向为高分子基纳米复合材料设计与构筑、多尺度异质结材料的设计及功能化。以第一作者/通讯作者在NatureCommunications，Angew. Chem. Int. Ed.，Chem. Commun.等刊物发表SCI论文近30篇，论文总被引用超过1000余次；主持国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项。 　　赖超：1985年4月生，博士，教授。主要致力于高比能金属锂电池以及界面电化学的研究工作。以第一和通讯作者先后在Nat. Commun.，J. Am. Chem.Soc.，Adv. Mater.，Adv. Funct.Mater.，Adv. Sci.，Energy StorageMater.等顶级学术期刊上发表论文10余篇。先后主持国家自然科学基金3项、徐州市重点研发1项。