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机器人工作空间轨迹规划控制办法
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北京工业大学
2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本
安徽工业大学
2021-04-14
深圳星传空间技术有限公司
深圳星传空间技术有限公司，成立于2017-03-17，注册资本为500万人民币，法定代表人为葛润威，经营状态为存续，工商注册号为440300200422887，注册地址为深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司），经营范围包括一般经营项目是：计算机软硬件技术开发、咨询、服务、系统集成；电子产品、自动化设备、机器人、机电设备、节能产品、环保产品、数控机床、仪器仪表、实验室设备、教学器材、办公设备、安防及网络产品的销售、租赁（不含金融租赁业务）；国内贸易（不含专营、专控、专卖商品），货物及技术进出口。（以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：建筑智能化系统设计、施工；医疗器械的销售、租赁
深圳星传空间技术有限公司
2022-07-04
二维空间--时间描迹仪
二维空间一时间描迹仪能在普通白纸上同时记录物体运动的“时－空”分布情况，进而验证物体运动变化规律。能完成自由落体、平抛、斜抛、机械能守恒、弹性碰撞、完全非弹性碰撞、向心力、简谐振动（单摆）、振动图象等高中力学实验。
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
无创智能吸痰机
"吸痰是保持呼吸道通畅，改善肺泡通气和换气功能的一种重要方法，是机械通气患者气道管理中最常用的护理措施之一。然而现有的吸痰管吸痰技术不仅效率低、医护人员工作强度大，而且容易导致呼吸道粘膜损伤、低血氧症、肺不张、感染、心律失常、气管痉挛等并发症。 本项目将医生的临床经验与工程技术相结合，发明了吸痰时刻在线辨识技术、模拟人类自然咳嗽的吸痰系统智能控制技术，最终形成一套使用简单、安全高效的按需自动吸痰技术。"
北京航空航天大学
2021-04-10
重庆科创职业学院
重庆科创职业学院是经重庆人民政府批准，教育部备案，具有独立颁发国家学历文凭资格的全日制民办高职院校。学院始建于1993年，是中国西南规模较大，声誉较高的以培养智能制造、人工智能、建筑工程、汽车工程、经济管理和艺术与教育人才为主的全日制普通高职院校学院坐落于重庆市永川国家级高新技术产业开发区，毗邻4A级茶山竹海旅游风景区，学院校园占地852亩，建筑面积40余万平方米，建有现代化的教学楼、图书馆、实训楼、体育馆、游泳馆、综合运动场和标准化学生公寓等，教学与生活设施完备。学院下设智能制造学院、人工智能学院、汽车工程学院、建筑工程学院、经济管理学院、艺术与教育学院等教学单位，已构建起与区域经济社会发展需求相契合的智能制造、人工智能、汽车工程、土木工程、经济管理、艺术教育六大专业集群38个专业，与华中数控、众泰汽车、国信蓝桥等知名企业开展双元育人合作，已建成高标准综合型实训基地7个，设19个实训中心，总建筑面积8万余平方米，教学仪器设备总值达1.2亿元，与近300家大中型企业开展深度校企合作。学院坚持“育社会精英，建千秋功业”的办学宗旨，秉承“育人育德，尚知尚能”的办学理念，首创“3+1”育人模式，一生多证，一专多能，毕业生深受用人单位青睐，年终就业率一直保持在97%以上。是重庆市优质高职院校培育建设单位和教育部现代学徒制试点单位，被中国科学评价研究中心、武汉大学中国教育质量评价中心等权威机构评为最具竞争力的民办高职院校之一，在全国民办高职高专综合实力排行榜上排名全国第22位，其中装备制造大类排名全国第一，电子信息大类排名全国第二，教师创新能力排名全国第七。潇潇风雨铸就千秋功业，耿耿丹心孕育万代英才。科创学院正以只争朝夕的精神、敢为人先的气魄、意气风发的姿态，求真务实的作风，为建设优势突出、特色鲜明的新时代高水平高职院校而努力奋斗，在我国教育事业发展历程中奏响科创强音，融入中华民族伟大复兴的宏伟乐章！
重庆科创职业学院
2021-02-01
微创手术机器人
2015年，天津大学与山东威高医疗装备股份有限公司合作，威高支付专利使用费1000万元，提供研发费用3000万元，与天津大学共同推进微创手术机器人的技术成果成熟化，进一步推进机器人系统的检测、临床、认证以及相关标准的制定工作，并最终实现产业化。
天津大学
2023-05-12
腔镜微创器械设计
项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点，设计出更灵（更灵活的腕部）、更小（直径小于10mm）、更巧（自动缝合）的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题，实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。
天津大学
2023-05-12
微创手术机器人
研发了面向狭窄腔道的多臂连续型微创手术机器人系统，具有小型化、易操作、形状可控、创伤小、多功能集成等优点。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
“科创中国”系列榜单视频
“科创中国”系列榜单视频
云上高博会
2022-02-18