北京鸿涛基业科技发展有限责任公司，位于北京海淀高科技产业新区，属高新技术企业，公司经过多年的发展，已经形成HT产品系列，产品从各个方面都可以看到国际上先进的设计理念及设计元素，彰显着人性化设计。另外，先进的设备、严谨的生产工艺、精心的选材、严格的生产出厂检验、低廉的价格、细致入微的产品服务，都确保HT系列产品质量及售后服务的高品质要求。产品包括基础型电泳仪、通用型电泳仪、高压电泳仪；HT系列水平电泳槽、垂直电泳槽、转移电泳槽、DNA测序电泳槽、高通量电泳系统、紫外分析仪等，产品已经广泛应用于科研、教学等相关领域，在中国科学院、中国农业科学院、北京大学、清华大学、中国农业大学等一些国内科研单位及大专院校被众多的专家及研究人员所认可，也多次在政府采购招标中做为指定产品中标，HT系列产品也不断地走出国门，为国产的电泳仪器树立新的典范。

广州莎桦达贸易发展有限公司，成立于2015-02-09，注册资本为100万人民币，法定代表人为邓爵彪，经营状态为开业，工商注册号为440106001127592，注册地址为广州市天河区岑村南街越和一横里38号102房（仅限办公用途），经营范围包括商品批发贸易（许可审批类商品除外）;家具批发;家具零售;家具设计服务;家具安装;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;商品信息咨询服务;贸易代理;

江西驰宇光电科技发展有限公司成立于2016-09-07，法定代表人为黄云，注册资本为10200万元人民币，统一社会信用代码为91360106MA35KE071H，企业地址位于江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥大道699号中节能江西低碳园7-8号楼，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：光电产品的技术研发、生产；国内贸易。

连华科技是一家创新型实体，总部位于北京，在全国16个地区设立分公司及办事处。连华科技在近40年的研发与发展过程中，始终保持水质分析测试领域的核心竞争力，1980年左右连华科技创始人纪国梁先生主导了研制化学耗氧量（COD）快速测定仪的课题，并于1987年成功通过技术鉴定，填补了COD水质快速分析仪器生产的空白。连华科技在2013年首先成功研制生产出运用无汞压差法技术的智能型压感式BOD测定仪。至今，连华科技研发出多参数、COD、氨氮、BOD、总磷、总氮、重金属等水质分析仪二十余系列及丰富的专业化配件、试剂，可测定百余项水质指标，连华科技已发展成为一家集研发、生产、销售、解决方案服务为一体的复合型企业。

本专利涉及一种高频双偏心声波振动钻进驱动器，属于环境钻探技术领域和工程装备技术领域。包括：1.利用充气式隔振器，分别斜向布置于振动体的斜上方和斜下方，使振动能量转化为气体热能散发到大气中，从而达到减振目的；2.减振箱体利用一体化冷轧制造工艺可以避免应力较为集中的焊缝，且类椭圆形结构可以起到缓冲减振作用，增加使用寿命；3.通过控制使两偏心轴保持同步反向运动，具有换向作用的轮系结构强制使两偏心轴同步反向运动，最大化的保证偏心运动产生的水平激振力相互抵消。4.在振动钻机上加装法兰连接件和多级螺纹结构，增大了螺纹寿命、强度，以及钻具级配需要。

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。