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具有自组网功能的人防电声警报控制器
本项目获得2014年黑龙江省科技进步二等奖，目前在哈尔滨及东三省等很多城市广泛应用，技术成熟，性价比高，该项目中的全数字电声警报一体机和基于人防专用频点的自组织网络路由器获得国家发明专利。该产品是由警报控制模块和电声警报模块和二为一的鸣响警报报知设备，可通过有线、无线双重控制，发防警报，并具有故障自动检测、工作状态回视、电声广播、电声报时、软件在线升级等功能。
哈尔滨理工大学
2021-05-04
多功能水下机器人&水下航行器（AUV）
多功能水下机器人
该系列ROV系统可集成丰富多样的检测传感器和工具组件，满足近岸调查、海事安防、科学研究、长距离隧洞检测和海洋工程服务等行业项目应用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-11
双腔半环面型功率分流无级变速器
成果描述：现已装车使用的金属带式无级变速器，由于金属间摩擦系数的限定以及带抗拉能力的制约，使得其在大扭矩传递中一直没有获得突破性进展。与金属带式无级变速器相比，牵引式半环面型无级变速器借助牵引油在输入锥盘、传力滚轮和输出锥盘接触区间的牵引性能传递运动和动力，极大地改善了接触面间的摩擦条件，提高了半环面型无级变速器的承载能力，适用于中、大排量轿车。由于受牵引油剪切极限和运动构件材料的抗弯曲强度极限的限制，仅由牵引式半环面型无级变速器传递的扭矩无法满足工程机械作业时对大扭矩的需求。双腔半环面型功率分流无级变速器通过功率分流在很大程度上克服了单腔半环面型无级变速器传递功率受牵引油传递扭矩极限限制的缺陷，满足工程机械领域对大扭矩的需求。市场前景分析：根据匹配的柴油机型号，该产品适用于40装载机、18～22吨振动压路机、80水泥拖泵、20～25吨挖掘机、160～180平地机等工程机械。由于实现了无级变速和大扭矩传输，减少了工人作业时频繁换挡的疲劳感，减轻了工人的劳动强度，是工程机械发展的新趋势。与同类成果相比的优势分析：匹配柴油机型号：YC6A200L-T20，标定功率：148kW，转速：2200r/min 变速比：2.5~8； 输出扭矩：1488~3324 . 国内领先。
四川大学
2021-04-11
工业机器人自主控制器研发技术
国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统，支持X85/Arm多CPU架构，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统，具体技术指标： (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发，提供开放的API接口，支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法：上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。
东南大学
2021-04-11
不用互感器、导线直测交流电流
"不用互感器，导线直接测量交流的电流表：利用了ø2的导线，加以放大，使其用0.06米的长度，就能获得其量值；从而，找到了导线直测交流电流。 "
厦门大学
2021-04-10
旋转式深海插拔光电复合连接器
本发明公开了一种旋转式深海插拔光电复合连接器，包括适配的插头和插座，插头包括插头壳体、插头弹性囊体、插头腹板、插头尾板、若干插头光电插芯；插座包括插座壳体、插座弹性囊体、插座腹板、插座尾板、若干插座光电插芯、移动腔体；该连接器还设有能够挡住/让出插座光电插芯和插头光电插芯配合通道的旋转机构，插头前端和插座前端之间设有锁紧机构。本发明的连接器可以满足各个深度的作业环境，密封可靠、操作简单、插拔力小。
东南大学
2021-04-11
果园生态环境无线传感器网络监测系统
本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。
浙江大学
2021-04-11
冷链食品剩余货架期电子式指示器
为了提高速冻食品的质量，本项目从食品的速冻加工、运输及储存等各个环节入手，在冻结机理分析、速冻新技术及新设备、速冻食品剩余货架期预测等方面作深入的研究。开发了一种可预测速冻食品剩余货架期的电子式指示器，可大大提高速冻食品的质量，减少因食品变质引起的经济损失，同时使消费者能够放心的食用速冻食品。指示器可以记录速冻食品在冷藏链流通中的温度时间关系、剩余货架期，并应用剩余货架期预测公式计算食品的剩余货架期，当剩余货架期小于1天时自动报警。设计的指示器轻便易带，测温快速准确。 技术参数：剩余货架期电子式指示器：1） 整机适用温度-40℃-50℃；2） 指示器剩余货架期误差为±1天（15天以上货架期）；3） 指示器存储容量为5000个数据以上； 指示器总重量控制在0.5Kg以下。
上海理工大学
2021-04-11
一种磁致伸缩导波接收传感器
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器；该接收传感器包括：结构相同、对称放置的两个传感模块；两个传感模块连接并形成开合结构；当两个传感模块闭合时形成空心圆柱体结构；每个传感模块包括：支架、线圈和插头；支架为凸台结构，凸台有 N 道等分槽使半圆环柱体等分成 N+1 个扇环柱体，线圈有N+1 个，一个线圈沿着一个扇环柱体的外轮廓缠绕，每个线圈的两端连接插头；N 为非负整数。使用本发明提供的磁致伸缩导波接收传感器可识别轴对称特征和非轴对称特征，实现焊缝等轴对称结构和非轴对称缺陷的识别，避免了将焊缝等轴对称结构误判为缺陷。此传感器对于纵向模态和扭转模态的磁致伸缩导波检测均可适用。
华中科技大学
2021-04-11
管壳外冷－绝热复合式甲醇合成反应器
华东理工大学一直致力于甲醇合成反应过程、反应动力学、大型反应器工程研究与开发，先后承担了国家科技攻关项目和科技支撑计划课题“甲醇合成反应动力学研究与反应器模拟放大”、“低压甲醇合成反应器”、以及“气冷－水冷串联式大型甲醇合成反应器”等项目。 技术特点： 回收高位能量，副产中压蒸汽约1.1吨/吨甲醇。 温度调节简单，床层温度平稳。 催化剂装卸、还原方便，使用周期长，可达3年。 操作适应性强，可使用以煤、天然气、焦炉气为原料的合成气。 操作弹性大，可在50～110%负荷下操作。 粗甲醇质量好，高级醇、醚、醛少。
华东理工大学
2021-02-01