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用于生物医学工程的微操作机器人
项目的背景及目的 作为特型机器人的一种，微操作机器人因其具有系统位移精度高，定位精密，操作精密等特性，将人们的工作空间从宏观领域拓展到了细微空间领域。用于生物工程中的微操作机器人系统，可以代替人工完成生物实验中常见的细胞级显微操作（转基因微注射，染色体切割，细胞分离，细胞融合等）。 技术原理与工艺流程 因为生物和医学试验中的显微操作过程是对生物细微体，如生物细胞、染色体等活性物质进行显微操
南开大学
2021-04-14
液相色谱硅胶整体柱系列产品的产业化
高效液相色谱仪是当今世界上发展速度最快的分析仪器之一，广泛地应用于合成化学、石油化学、生命科学、临床化学、药物研究、环境监测、食品检验及法学检验等诸多领域。在构成液相色谱仪系统的各组成部分中，具有样品分析、分离、制备功能的色谱柱被称为“液相色谱的心脏”。传统的液相色谱柱是将色谱填料粉体固定相装填于不锈钢套管内得到的填充型色谱柱， 色谱学的原理决定了色谱填料越细，柱效越高。为了追求更为卓越的色谱分离性能，通常使用的色谱填料粒子都十分细小。目前，材料科学家们已经成功地制备出
南开大学
2021-04-14
一种基于矢量控制的感应电机控制方法
本发明提供了一种基于矢量控制的感应电机控制方法，依据额定 磁 场 电 流 确 定 理 想 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依据感 应 电 机 实 际 转 速 确 定 实 际 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
华中科技大学
2021-04-14
基于电控液晶红外发散平面微透镜的红外波束控制芯片
本发明公开了一种基于电控液晶红外发散平面微透镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外发散平面微透镜阵列；电控液晶红外发散平面微透镜阵列包括液晶材料层，依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜，以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初·750·始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜；公共电极层由一层匀质导电膜构成；图形化电
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多通道并行光信号的分光监测装置
本发明属于光纤通信技术领域，并公开了一种基于多通道并行 光信号的分光监测装置，包括光信号发射模块、分光模块、耦合透镜 阵列、光信号接收传输模块和光信号检测单元，其中光信号发射模块 用于发射并行的多路光信号，并对其执行准直处理后输送至分光模块； 分光模块将各路光信号执行分光，由此获得沿着不同方向输送的两类 并行多路光信号：其中一类继续发射至光信号检测单元，并在此执行 状态检测；另外一类依次经过耦合透镜阵列和光信号接收传
华中科技大学
2021-04-14
一种反向开关晶体管的触发电路
本发明涉及半导体开关领域，提供了一种反向开关晶体管的触 发电路，包括预充电路、主电路、恒流充电电路和触发控制电路；主 电路包括 RSD 开关和主电容 C0；预充电路用于为 RSD 开关的导通提 供所需要的预充电流，恒流充电电路用于为主电路和预充电路充电， 当充电电压达到预设的电压阈值时，通过触发控制电路发出信号给预 充电路，预充电路发出预充电流给主电路中的 RSD 开关，RSD 开关导 通后主电路中的主电容 C0 放
华中科技大学
2021-04-14
采用激光选区烧结工艺制备碳化硅陶瓷件的方法
本发明公开了一种采用激光选区烧结工艺制备碳化硅陶瓷件的 方法，包括以下步骤：按照预定质量比称取碳粉、碳化硅粉末、粘结 剂及固化剂倒入球磨罐内，并进行球磨以得到粘接剂-碳化硅混合粉 末；采用计算机对待制备的零件进行三维数字建模，并将三维数字模 型信息输入到激光选区烧结成型机，以所述粘接剂-碳化硅混合粉末为 原料，采用激光选区烧结快速成形工艺进行粉末烧结成型，以得到所 述零件的碳化硅素坯；对所述碳化硅素坯进行加热固化；将
华中科技大学
2021-04-14
一种深井脉冲电容器的恒流充电系统
本发明公开了一种深井脉冲电容器的恒流充电系统，包括设置 在地面上的第一装置、电缆、设置在井下的第二装置和脉冲电容器。 第一装置将工频 220V 交流电源变为中频高压交流电源，然后经电缆将 其传输到第二装置，第二装置再将此中频高压电源变成所需的高压直 流电源直接对脉冲电容器充电。脉冲电容器的电压通过电阻分压器来 实现测量，控制程序通过脉冲电容器电压的增量计算平均充电电流， 并通过调节逆变电路中开关管的驱动脉宽来改变平均充电电流，形成 闭环控制，实现平均充电电流的恒定。本发明采用闭环控制方法，实 现了深
华中科技大学
2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。
华中科技大学
2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学
2021-04-14