一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控

本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法，属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型，能够实现对复杂控制算法的精确描述，从而显著提升开发效率和系统性能；可直接从模型生成硬件平台可执行代码，避免了传统手工编码的繁琐过程，使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化，大幅减少了开发周期，提高了开发效率，并简化了系统集成过程，提升了系统的可靠性和实时响应能力；同时，系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策，为复杂控制任务提供了可靠保障。

本发明公开了一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统，包括岸基控制端和数个浮船控制端，岸基控制端设置于河岸，岸基控制端包括摄像头、图像采集卡和工业计算机，浮船控制端分别设置于各个浮船上且位于同侧，浮船控制端包括位于浮船上的标靶、环境数据采集单元和用于驱动浮船移动的驱动单元，摄像头用于监控并捕捉数个浮船上的标靶图像，并由图像采集卡将图像转换为数字信号传输给工业计算机，工业计算机用于分析图像并判断浮桥线型偏差是否超过预设阈值，并根据判断结果控制环境数据采集单元采集信息，工业计算机分析后控制驱动单元驱动浮船移动调节。本发明实现了浮桥线型的自动监控与调整，提高调整效率和准确性，增强浮桥稳定性和安全性。

四川省高校毕业生就业工作先进单位全国文明单位 全国五四红旗团委全国绿化模范先进单位全国大学生暑期社会实践先进集体全国100所应用型本科产教融合发展工程项目建设高校攀枝花学院是教育部布点在川西南、滇西北唯一一所以工为主的综合性普通本科院校。学校座落于中国著名的“钒钛之都”、阳光花城、康养胜地、国家首批新型工业产业化基地、国家创业城市、国家卫生城市、四川南向开放门户、全国唯一一座以花命名的优秀旅游城市--攀枝花市。学校现占地81.52万平米，校舍建筑面积54.06万平米，固定资产总值10.95亿元，馆藏文献491.24万册（纸质图书142.41万册），教学科研仪器设备总值2.73亿元，下设19个教学单位和3个科研单位，开设59个本科专业，42个专科专业，专业设置涵盖理、工、文、法、经、管、医、艺、农9个学科门类，普通本专科全日制在校生及研究生（联合办学）、留学生计16000余人，生源覆盖全国30个省（自治区、直辖市），形成了以工为主、多学科兼容，普通高等教育、高等职业教育、成人高等教育协调发展的办学格局。现有教职工1226人，其中专任教师946人，副高及以上专业技术职务人员422人，占专任教师的44.6％；硕士以上学位775人，占专任教师的81.92％。现有国务院政府特殊专家津贴获得者1人，四川省学术技术带头人及后备人员18人，攀枝花市学术技术带头人及其后备人选60人，攀枝花市有突出贡献专家13人。教育教学改革和科研工作成效显著。十二五以来，学校先后承担各级各类科研项目1550项，其中国家级7项、省部级项目297项、市厅级项目559项、横向项目343项、科研经费2亿余元。获各级各类科研成果奖158项，其中省（部）级16项、市（厅）级98项；社会科学类131项，自然科学类27项。在核心期刊发表论文2311篇，SSCI、SCI、EI、CPCI收录源刊上发表论文1165篇。出版专著（编著）、译著教材420部。专利授权2309件，其中发明专利218项。建有国家级特色专业1个、国家级专业综合改革试点项目1个、省部级优势专业15个、省级特色专业6个、省级应用型示范专业3个，省级专业综合改革试点项目3个、省级卓越人才培养计划12项、省级精品课程11门；建有市级以上科研平台43个，其中国家钒钛检测重点实验室1个、国家级攀枝花钒钛孵化器1个，钒钛资源综合利用四川省重点实验室等省级重点实验室（工程研究中心）25个，攀枝花市岩矿重点实验室等市级科研平台16个。近年来，立项大学生创新实验项目740余项，直接受益学生3000余人，孵化学生创业项目136个，成功孵化企业37家，实现创业就业近600人，带动参与创业大学生近11000人次。学生在各项学科竞赛、创新创业大赛中屡创佳绩，获得省部级及以上学科竞赛奖励2071项，其中国际级获奖13项，国家级获奖194项，行业协会获奖1303项,省级获奖561项。坚持开放办学，合作广泛。先后与美国、英国、加拿大、瑞典、泰国、马来西亚等国外高校及四川大学、电子科技大学、西南大学、四川轻化工大学等国内高校，在教学、科研和研究生教育等方面建立了合作关系。与东南亚、南亚国家合作开展教师和留学生的培养、文化互通和科研交流，8名本科留学生已完成学业顺利毕业，现有在读临床医学本科留学生64名。2017年承办了中国（四川）——尼泊尔卫生医疗人员研修班，是我省首次承办的国际医疗卫生培训交流项目，也是攀枝花市承办的首个国际交流培训项目。为鼓励学生刻苦学习和帮助家庭经济困难的学生顺利完成学业，学校建立了完善的奖、助、贷、勤、减（免）、补六位一体的资助体系，设有国家奖学金、国家励志奖学金、“攀大青年”、“校园之星”、“创新创业”奖学金、社会捐助奖学金、国家助学金、社会捐助奖学金等，并为家庭经济困难学生提供一定数量的勤工助学岗位；同时，凡被我校录取的本专科学生，因家庭经济困难，按照国家有关政策，可申请办理“生源地信用助学贷款”，学生在校就读期间贷款利息由国家补贴，个人不用支付贷款利息。建校以来，学校已为社会培养本专科毕业生5.6万余人，毕业生专业基础扎实、实践应用能力强、勤奋务实，受到用人单位的广泛好评。近年来，我校毕业生就业率一直保持在94%以上，学校连续多年被评为“四川省高校毕业生就业工作先进单位”。学校被授予“全国文明单位”、“全国五四红旗团委”、“全国大学生暑期社会实践先进集体”“全国绿化模范先进单位”、“四川省最佳文明单位”、“四川省优秀文明校园”、“四川省高新技术产业示范科研单位”、“四川省人才开发先进单位”、“四川省高校毕业生就业工作先进单位”、“四川省思想政治工作先进单位”、“四川省兴川战略人才强省示范基地”等荣誉称号。2016年，学校被国家发改委等三部委遴选为“全国100所应用型本科产教融合发展工程项目建设高校”。

“宇花 2 号”是高产、耐盐大花生品种，以花育 22 号为材料，通过诱变技术和定向筛选获得的高产、耐盐大花生品种，该技术已获授权国家发明专利“一种花生离体诱变定向筛选耐盐体的方法”。 “宇花 2 号”在 2015 年山东省花生区试大花生组荚果和籽仁产量名列第一名，比对照花育 25 号增产 13.2%。近三年在东营盐碱地试验，表现出较强的耐盐性，在含盐量 0.3%左右的盐碱地，亩产荚果超过 850 斤，比花育 25 号增产 25%以

“宇花 5 号”是以鲁花 11 号为材料，通过诱变技术获得的高产、早熟、抗倒伏、适合机械化收获的大花生品种，2015 年通过辽宁省非主要农作物品种认定（辽备花 2015002），比对照白沙 1017 平均增产 15.03%，表现出良好的丰产性。该品种茎枝和果柄粗壮、韧性好，特别抗倒伏，尤其适合机械化收获。在目前农村劳动力缺乏，农业机械化程度提高的情况下，选育和应用适宜机械化收获的花生品种非常重要。2015 年通过品种

“宇花 4 号”是以花育 20 号为材料，通过离体诱变和离体定向筛选技术获得的高产、高油、早熟、抗旱、小花生品种，2015 年通过品种鉴定登记。2015年通过了安徽省新品种登记鉴定，在参试的品种中名列第一，比对照白沙 1016增产 16.63 %。经农业部油料及制品质量监督检验测试中心(武汉)化验，籽仁含油率达 56.10 %，达到高油标准，比诱变亲本花育 20 号（含油率 49.50 %）高6.6 个百分点，荚果产量比花育 20

该技术是针对目前牡丹催花中存在成功率低、商品质量差等问 题研发的新技术。通过彻底解除花芽休眠，促进新根生长等技术，促进自我生 长体系等措施提高成花率和商品价值。 技术特点优势：花大、色艳，催花成花率在 95%以上。 

本实用新型公开了一种可调节压剪综合试验系统技术平台，包括钢圈梁、压力试验机、混凝土基础、 以及技术平台钢柱，所述钢圈梁为箱型梁，平面布置呈回字形，整体安装在混凝土地基上；所述压力试 验机安装回字形中间的混凝土地基上，技术平台钢柱安装在钢圈梁上端面，为压力试验机提供稳定的水 平支撑，技术平台钢柱上设有高度可调的水平加载装置，水平加载装置包括铸钢横梁、加载油缸和剪切 板，铸钢横梁与技术平台钢柱形成滑动副，加载油缸固定安装在铸钢横梁上，剪切板安装在加