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基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法
本发明公开了一种基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法,该装置包括数字信号处理芯片、舵机、摄像头和视频解码器。该方法包括舵机控制摄像头定位、图像信息采集和图像信息处理步骤。本发明实时采集太阳方位图像信息并得到太阳的精确方位,系统精确度高,稳定可靠,抗干扰能力强,适合于那些跟踪精度要求较高,设备性能要求较稳定的太阳能聚光发电系统使用。
浙江大学
2021-04-11
一种利用频繁人体踏走的压电发电装置
一种利用频繁人体踏走的压电发电装置，属于压电发电技术领域。该装置是由若干组压电发电单元并 联而成，其中每组压电发电单元是由若干个压电发电单元(2)串联后形成；上述每个压电发电单元(2)包括 底板(28)和顶板(26)，还包括通过杠杆架(22)安装于底板上的杠杆(23)，还包括安装于底板上的位于杠杆 短臂下方的压电元件(21)，还包括安装于杠杆长臂上的伸出顶板(26)的踏块(25)；还包括安装于杠杆短臂 与顶板(26)之间的预紧弹簧(24)，安装于杠杆长臂与底板(28)之间的支撑弹簧(27)。本实用新型能够利用 轨道交通等频繁人体踏走的压电发电装置，将人体行走过程中的动能转化为电能。
南京工程学院
2021-04-11
一种大管径、超长纳米碳管的制备方法
本发明公开了一种大管径、超长纳米碳管的制备方法，以碳水化合物为原料，在过渡金属盐存在下，与人工模板剂物理混合均匀，在惰性气氛中，先在400～650℃下保温0.5～2h，再升温至700～1200℃煅烧0.5～2h，得到大管径、超长纳米碳管；所述的人工模板剂为三聚氰胺、二氰二胺、尿素或单氰。本方法工艺简单、设备投入少、批次差异小，适合规模化生产；制备得到的纳米碳管的内径为50～100nm、长度为微米级，管壁由类石墨烯片层堆积而成，并且具有高的比表面积。
浙江大学
2021-04-11
一种萃取法制备铼离子液体的方法
稀散金属铼及其化合物，由于具有特殊的物理、化学性质，如导电性、催化活性等，受到越来越多研究者的关注，在石油化工铂铼重整催化剂、军工材料的研制、高温材料以及新型环保化合物的研发等众多方面有广泛的应用。本发明的有益效果是：本发明以萃取法直接从含铼料液中制备新型铼基离子液体，对空气和水稳定。工艺简单，缩短反应时间，简化了合成环节，萃取剂可循环利用。萃取法制备铼离子液体，产率可达60～70%。
辽宁大学
2021-04-11
一种基于Hankel矩阵扫描的图像置乱方法
提出一种汉克尔矩阵扫描的图像置乱方法，算法实现简单，置乱度高，通用性强，并且能抵抗一定的攻击，可以很好的用于信息隐藏的预处理和图像加密，而且可以满足数字图像加密和隐藏的鲁棒性要求。
辽宁大学
2021-04-11
基于无线网络的AGV全智能物流系统
基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下： (1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增 强小车运动的智能性； (2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程 中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种 需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直 线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求，且精确性与实用性更高。
华东理工大学
2021-04-11
一种快速、无性繁殖百脉根的方法
一种快速、无性繁殖百脉根的方法， 其特征在于步骤如下 ：1） 将百脉根子叶灭菌后， 接种于不定芽诱导培养基上， 培养条件为 25±1℃， 每日光照16h， 光强 30umol， 培养至发生不定芽 ；2） 当不定芽长至 2 ～ 3 c m 时， 从其基部切下， 转入生根培养基生根 ；3） 当生根苗的根长至 2 ～ 3cm 时， 打开瓶口炼苗， 然后移栽到混合好的基质中。
辽宁大学
2021-04-11
一种用于切布机的自动寻线装置
一种用于切布机的自动寻线装置，其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上，控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向，切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽，在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割，达到高效、准确的切割效果。
辽宁大学
2021-04-11
典型城市系统氮物质流的时空特征与变化规律
北京师范大学环境学院徐琳瑜教授课题组研究成果在《Nature Communications》以研究论文（Research Article）形式在线发表。研究以广州为例，在城市生态系统层面构建氮物质流核算模拟模型，在不确定条件下全面刻画氮物质流过程，从活性氮产生、流动、积累、环境负荷等方面出发，分析了1995-2015年间氮平衡在源、通量和归趋上的变化。结果显示，人为扰动不仅强化了活性氮输入，而且极大改变了城市生态系统中活性氮的分布格局。以往全国尺度的研究认为活性氮主要累积于陆地中，而本研究发现在城市尺度活性氮大量富集于大气中，而不是陆地中。人工固氮（Haber-Bosch N fixation, HBNF）倾向于生产供人类消费的合成氨产品（如塑料、橡胶等），而不是用于生产农业用的化肥，进而导致合成氨产品在人类子系统中的积累。工业活性氮在人类子系统中迅速积累，这可能作为已有学者报道的全球未知氮汇的一种解释。 研究表明，在城市中应该更关注化石燃料燃烧、工业含氮产品、食品氮消费等引起的活性氮输入及环境损失。特别地，工业合成氨产品延缓了活性氮向环境的释放，这种由活性氮释放延迟引起的遗留效应（legacy effect）可能对环境和人类健康造成巨大威胁。因此，要提高工业合成氨产品的再利用率，降低工业合成氨产品生产、使用以及处理全过程中的活性氮损失。
北京师范大学
2021-04-10
一种便于信息采集的智能化翻耕机
成果描述：本实用新型公开了一种便于信息采集的智能化翻耕机,包括牵引悬挂装置(1)、安装在牵引悬挂装置(1)上的机架(2)、设置在机架(2)下端面上的铧(3),所述机架(2)上还设置有安装座(4),所述安装座(4)上安装有土地信息采集装置(5),所述土地信息采集装置(5)包括犁地深度传感器、土壤养分传感器、土壤墒情传感器、pH值传感器,并且均为具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的传感器,在传感器本体外套接有圆钢保护管(6),其探头外套接有橡胶保护套(7)。采用上述结构,可从而减少了现有技术中土地信息采集的难度,并降低了信息采集的成本,同时也能加速农业信息化生产的发展进程,从源头上解决农业信息采集的发展瓶颈。市场前景分析：本实用新型公开了一种便于信息采集的智能化翻耕机,包括牵引悬挂装置(1)、安装在牵引悬挂装置(1)上的机架(2)、设置在机架(2)下端面上的铧(3),所述机架(2)上还设置有安装座(4),所述安装座(4)上安装有土地信息采集装置(5),所述土地信息采集装置(5)包括犁地深度传感器、土壤养分传感器、土壤墒情传感器、pH值传感器,并且均为具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的传感器,在传感器本体外套接有圆钢保护管(6),其探头外套接有橡胶保护套(7)。采用上述结构,可从而减少了现有技术中土地信息采集的难度,并降低了信息采集的成本,同时也能加速农业信息化生产的发展进程,从源头上解决农业信息采集的发展瓶颈。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10