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基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介：自从柔性自动化生产线得到大规模应用，并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域，具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括：通过视觉传感器获取目标图像，经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态， 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学
2021-04-14
多组分肿瘤标志物同步快速检测装置的研发
成果简介：多组分肿瘤标志物同步快速检测装置是用于生 物医药领域肿瘤早期筛查、恶性肿瘤等重大疾病检测和诊断的 便携式快速定量分析装置。 其主要功能包括：同步分析血清样品中多个肿瘤标志分子 的浓度，根据多组分标志物的综合指标对检测对象患癌风险进 行评估，结合物联网技术将检测结果上传到数据中心实现对人 群癌症患病率的统计分析以满足政府部门对人群健康的监控管 理等。
合肥工业大学
2021-04-14
重要血液病原菌诊断试剂盒的研制
成果创新点1）解决临床细菌学检验周期长的问题，将 5-6 天的检 验周期缩短到 3-6 小时； 2）检测所需血液量少，可减轻患者痛苦； 3）鉴定结果准确，能特异性检测病原体； 4）提高检测过程安全性，不需要进行细菌的扩大培养， 阻止病原菌的扩散，降低院内传播风险； 5）检测成本低； 6）操作流程简单，可进行批量操作； 技术成熟度 本试剂盒通过 PCR 技术扩增病
中国科学技术大学
2021-04-14
一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备
本发明公开了一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备，包括 反光板支架以及依次平行放置且安装在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板关于第二矩形反光板对称；第二矩形反光板的第一表面镀有对 激光具有透过率为 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面镀有对激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面镀有对激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面镀有对激光的全反膜。本发明巧妙地利
华中科技大学
2021-04-14
一种输出空心激光光束的方法和装置
本发明公开了一种输出空心光束的方法，包括：(1)激光器产生 的实心光束，经整形系统整形为中空的环形泵浦光；(2)该中空的环形 泵浦光，沿光轴入射到耦合系统，该耦合系统将所述环形泵浦光变换 成合适直径大小的空心光束；(3)该空心光束从激光谐振腔的一端面耦 合进入谐振腔，对激光器增益介质进行泵浦，通过相位控制使得所述 谐振腔中的增益介质吸收泵浦光产生连续的空心激光输出。本发明还 公开了一种空心光束输出装置。本发明的装置和
华中科技大学
2021-04-14
一种基于硅基液晶的波长选择开关
一种基于硅基液晶的波长选择开关，属于光交换器件，解决现 有基于硅基液晶的波长选择开关输出端口数量受到限制的问题。本发 明由设置在光路上的输入单模光纤、偏振转换组件、反射镜、傅里叶 透镜、衍射光栅、硅基液晶相位空间光调制器、自聚焦准直透镜阵列 和输出二维单模光纤阵列构成。本发明对需要交换的光束利用硅基液 晶相位空间光调制器实现二维偏转，使波长选择开关输出光纤阵列的 光束由一维向二维转化，能够大幅度增加波长选择开关输出端
华中科技大学
2021-04-14
用于激光精密加工的266nm深紫外光源
具有高科技含量的激光精细、精密加工技术是激光行业的科技发展目标之一。然而，目前在激光精细、精密加工业中仍沿用准分子激光器作紫外光源。准分子激光器输出的光束大而方，聚焦后光束质量差；其设备庞大、成本高；最大缺点是使用有毒气体作工作介质，不利于安全和环保。目前国内外都致力于用四倍频方法研制紧凑型深紫外固体激光器，把这种紫外光源安装到激光设备上，就可以方便地进行激光精密加工和标识。 例如，在对金、银等金属进行激光焊接时，由于其对1μm以上光束反射率极高，一般在98%以上，所以，目前市场上的
南开大学
2021-04-14
一种高电压锂离子电池的制备方法
本项目是一种高电压锂离子电池的制备方法。按锂离子电池的常规方法组装制备，正极材料为碳包覆正极复合材料LiCoPO4/C，负极材料为锂或碳，电解液为加入添加剂的常规有机电解液，所述添加剂为噻吩、联苯和呋喃中的一种或两种以上任意比例的组合，添加剂的质量百分比用量为常规有机电解液的0.05-2%。本发明的优点是：1）通过对高电压正极材料进行碳包覆，可在材料颗粒表面形成均匀的导电薄膜，有助于锂离子的嵌入与脱出；2)噻吩等添加剂的作用保证了电解液组分的稳定性。该方法工艺简单、易于工业化，通过正极材料的改性和
南开大学
2021-04-14
一种频率可调谐的微波相移系统及方法
本发明属于微波光子学领域，公开了一种频率可调谐的微波相 移系统及方法，包括连续光载波经过分束后一束经过马赫曾德尔调制 器产生载波抑制的双边带光信号，另一束经相位调制器产生移相后的 光载波信号，两束光信号经合波后通过可调谐微环滤波器滤除其中的 一个一阶边带，得到一个频率搬移后的载波信号和一个相移后的载波 信号，再经光电探测器进行光电转换产生相移微波电信号；可通过改 变输入电压驱动信号的频率和可调谐微环滤波器的谐振波长，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于忆阻器件的神经元电路
本发明公开了一种基于忆阻器件的神经元电路，本发明中，突 触阵列的忆阻器选用部分易失性双极性电阻转变器件，表达神经元膜 电位的忆阻器选用易失性电阻转变器件，构建神经元电路，并具有突 触基本单元。该神经元电路能够实现生物神经元中的整合放电功能， 表达出局部分级电位，突触具有部分易失性，可以表达活动时序相关 的可塑性，与生物学上神经元与突触在信息存储、传递与处理方面有 极大相似性。本发明可以为硬件模拟大脑神经网络结构提供基
华中科技大学
2021-04-14