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基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv8与LSD算法的车道线检测方法，适用于在雨天、夜间或标线磨损严重等复杂环境下准确识别车道线。通过在YOLOv8网络中引入Canny边缘检测，并结合LSD对检测区域内的直线段进行强化识别，可显著提升对模糊或部分遮挡车道线的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位车道线大致区域，再采用Canny算法提取全局边缘特征，并在LSD算法的辅助下判断线段的长度、方向及完整性。若检测框紧贴图像边缘，则进一步裁剪子图并使用LSD检测线段连续性，通过周长与面积比值与紧凑度评估车道线是否已完全进入视野。该方法可有效减少漏检、误检，适应多种光照与天气条件，为自动驾驶及高级驾驶辅助系统提供高可靠度的车道线检测结果。
南京工业大学
2021-01-12
超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
功能特点：
■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作，基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。
■ 模型的材质可透超声及X线，超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。
■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺，穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。
■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近，且可通过模型内注水来判断扩张程度。
■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造，并可人工置入结石，以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作，肾内镜下表现逼真，适合进行各个肾盏的探查。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
功能特点：
■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作，基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。
■ 模型的材质可透超声及X线，超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。
■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺，穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。
■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近，且可通过模型内注水来判断扩张程度。
■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造，并可人工置入结石，以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作，肾内镜下表现逼真，适合进行各个肾盏的探查。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种车床加工薄壁工件的专用夹具
本实用新型涉及一种车床加工薄壁工件的专用夹具。包括用于装夹薄壁工件的夹具体，在夹具体左侧设有限制薄壁工件水平方向移动自由度的挡环和螺母，通过旋紧螺母使挡环与机床三爪卡盘配合顶紧。夹具体的右后部为里侧大端部小的圆锥体形，在锥体外侧装有与锥体移动配合的弹性套，在弹性套与锥体之间装有弹簧，弹性套由导向压盖顶紧。通过导向压盖对弹性套的推动，使其在夹具体锥体左移并胀紧，很容易地将薄壁工件固定。加工完成后退出顶尖使弹性套松动，薄壁工件也随之容易取下，保证了加工精度和最小装夹变形。
河北师范大学
2021-05-03
高性能超快激光精密微加工装备
几年，随着消费电子（手机、智能手表等）、生物医疗需求的快速发展，尤其是代表下一代柔性移动显示屏OLED的巨大应用市场驱动下，超快激光精密微加工产业在世界范围内迅速增长。与传统的纳秒长脉冲相比，脉宽小于15皮秒的超快激光器用于材料加工时，由于脉冲的持续时间短于材料的热弛豫时间，在加工过程中避免热效应，基本不带来附加损伤和毛刺，适合于微米乃至纳米精度的超精细冷加工。超快激光的瞬间功率极大，几乎可以和任何材料相互作用，因此适用于超快激光加工的材料范围几乎不受限制，尤其有优势的加工对象包括玻璃、蓝宝石、陶瓷、太阳能薄膜、半导体晶圆、特种合金、精密医疗器件等。
南京大学
2021-04-10
马铃薯深加工废弃物的资源化
张家口弘基农业科技开发有限责任公司的马铃薯深加工项目被列为全国光彩事业重点项目。公司从荷兰引进了世界最先进的马铃薯全粉深加工生产线，具有2条，每条生产线每年可加工全粉2万吨，如今只启用了1条生产线。生产过程中产生的大量废弃物(薯泥和薯皮)已经堆成山了，对环境的污染很严重，包括废弃物中流出来的液体和散发出来的气味，是企业加速发展的瓶颈问题。急需处理成环境友好的产品。 利用益生菌-乳酸细菌将薯泥和薯皮进行固体发酵，发酵产物与固体饲料搭配成优良的适口饲料，饲喂猪、羊等牲口，发展养殖业，可以深化产业链。 薯泥和薯皮的含水量相当高，一方面进行发酵，另一方面进行去除水分处理。最后发酵产物与饲料干粉混匀，从而降低运输成分。生物工程：金红星
河北工业大学
2021-04-11
一种机床加工用拆分式防护板
本实用新型涉及一种机床加工用拆分式防护板，包括由若干个子护板依次连接组装而成的护板本体，所述子护板底部设置有与机床上滑轨相对应的滑块；相邻子护板之间通过连接板固定连接，所述子护板两侧侧面向内开设有卡槽，所述连接板两侧侧面向外延伸有与卡槽相对应的卡块；还包括有用于将连接板与子护板固定在一起的U型卡壳，所述卡壳从子护板顶部套在子护板与连接板连接处且其上设置有两排固定螺栓。本实用新型的防护板，其由若干个子护板依次连接组装成护板本体，可以根据不同需求，组装出不同长度的防护板，适用性强，使用方便。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种精确定位的机械加工机床
本实用新型提供一种精确定位的机械加工机床，包括：车床床体、车床主轴、车床尾座和固定于车床刀架上的切削用刀具，其特征在于：所述的车床主轴固定在车床床体的一侧上，所述的车床尾座设置于车床床体的另一侧上，与车床主轴的位置相对；所述的车床主轴的内侧安装车床芯轴，所述的车床尾座的内侧安装旋转顶尖，所述切削用刀具包括刀柄和刀头，所述车床芯轴包括：芯轴、传动盘、精车飞轮，所述芯轴内为中空结构，芯轴内安装有拉杆，拉杆一端安装在传动盘上、另一端安装在回转气缸上。本实用新型结构简单，易于制造，安装拆卸方便，便于维护，在
安徽建筑大学
2021-01-12
一种高温合金机加工的辅助装置
本发明公开了一种高温合金机加工的辅助装置，用于实现对高 硬度的高温合金工件进行切削加工，属于金属切削加工技术领域，其 包括等离子加热单元，夹持单元，切削力测量单元，以及测温单元， 等离子加热单元包括等离子发射喷头，用于对高温合金工件待切削位 置加热以使之软化而能进行切削加工；夹持单元包括多个夹持板，所 述夹持板相对安装以用于夹持等离子发射喷头；测温单元中的测力仪 用于与高温合金工件接触以测量其被切削时候承受的切削力的大小； 测温单元的红外摄像头用于测量被所述等离子发射喷头加热的高温合 金工件待切削位
华中科技大学
2021-01-12
粉体加工系统优化改造与自动控制
1 成果简介粉状物料的加工工艺遍及建材、化工、冶金、机械、矿山、医药、食品、肥料、农药等工业部门。随着我国加工业产业结构调整和社会环境的变化，企业的能源和人工成本都在急剧增加。市场的国际化进程加快，也对产品质量的提高和稳定性提出了越来越高的技术要求。而我国大多数的粉体加工厂中，广泛存在没有过程自动控制手段，工艺不合理造成成本偏高，不能适应市场需求的变化。 该技术结合我们 30 年粉体加工技术研发的经验，与自控专业技术人员共同组合了粉体加工系统优化与自动控制的综合技术。2 应用说明该技术按照系统工程的思想处理优化与自控之间的关系，它涉及到加工系统的众多影响因素：物料特性、工艺流程、技术指标、外加剂、设备组合与参数选定等，而优化的目标又是降低成本、减少操作人员、提高产品质量和质量的稳定性等多个方面。我们从多因素多目标的系统综合分析入手，借助信号采集无线传输、计算机在线分析、电气动执行元器件配合等现代控制技术，实现系统的优化与自动控制。 具体的优化与控制内容如下：粉体加工系统标定，能耗分析；原料与产品的粒度组成与颗粒形貌分析；加工物料物性分析与加工系统的匹配；改善料仓结构及料位控制系统，避免料仓结拱，提高给料稳定性；分级机技术改造，提高分级效率和产品细度；外加剂的应用，改善粉体物料的流动性，提高工作效率；调整设备结构，保证合理的机内物料滞留量；通过加工设备工作状态的监控，自动控制给料系统、调整闭路系统循环负荷率，合理搭配加工单机的工作状态。3 效益分析不同产品和生产线都有差异，需根据具体情况系统分析。4 合作方式技术服务。5 所属行业领域先进制造。
清华大学
2021-04-13