项目团队在印刷制造领域有多年的研究基础，形成“基础研究-关键技术-应用突破”的全链条研究方式，构建了印刷电子低成本制造技术及应用集成模式，发展了系列先进防伪功能油墨、高性能导电油墨和活性储能功能油墨，并实现了其在光学防伪、智能服装以及智能包装等领域的应用推广。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 项目团队在印刷制造领域有多年的研究基础，形成“基础研究-关键技术-应用突破”的全链条研究方式，构建了印刷电子低成本制造技术及应用集成模式，发展了系列先进防伪功能油墨、高性能导电油墨和活性储能功能油墨，并实现了其在光学防伪、智能服装以及智能包装等领域的应用推广，成果达到国际领先水平。发表SCI论文80余篇，出版专著4部，授权专利23项（发明专利20项）。本成果的关键技术与创新点主要体现在四个方面： （1）基于上/下转换多模式光学功能油墨化策略，发展了新型长效功能防伪油墨，将传统的单一颜色印刷光学防伪图案升级为全彩色防伪图像，在国际上率先实现了特定波长防伪和机密印刷图文信息隐藏与编码。实现了一系列包括近红外激发的多色可见上转换发光防伪功能油墨、紫外光激发多色下转换发光防伪油墨以及兼具上/下转换发光特性的防伪功能油墨的配制，能够满足多种印刷方式（丝网印刷、喷墨印刷以及R2R印刷），在多种包装基底材料上（PET、纸张、织物等）具有良好的印刷效果和防伪应用。 （2）创新的采用同时从电极结构内部和功能油墨外部优化的双重策略，利用大面积丝网印刷技术实现了柔性超级电容器的全印刷工艺制备，率先揭示了印刷工艺对器件性能影响的关键决定机制和内在工作机理。实现了多种高性能储能材料，如金属氧化物，导电聚合物，MOF类功能材料及其复合材料的制备与油墨化处理，所制备的印刷柔性超级电容器的比电容可达到16.8 mF cm-2（0.1 mA cm-2），同时具有长的循环稳定性（＞5000次），优异的能量密度和功率密度（0.5 mW cm-2）。本项目提出的印刷电子技术代表了超级电容器制造业的一种范式转变，它为柔性超级电容器提供了一系列简单、低成本、省时、多功能和环保的制造技术，在未来电子产品中具有巨大的应用潜力。 （3）发展了系列功能传感油墨，实现了高度灵敏和循环稳定的柔性传感器的全印刷制造，揭示了功能导电油墨组分与配比对传感性能的影响规律以及印刷柔性传感器的传感机理，系统评估了印刷柔性传感器的传感性能，所制备的印刷传感器的应力传感范围可达到155%，最大灵敏度为6.3×104，最快响应速度可达到18 ms，循环稳定性＞1000次，并且成功应用于运动、健康监测和智能包装中。 （4）完善了全印刷制造相关理论，解决了印刷制造薄膜类电子器件结构精度低共性问题，利用多种印刷技术实现了高性能柔性/可拉伸电极和柔性加热器件的图案化制造，研究并揭示了其运行工作机理，实现了部分印刷电子器件的集成与成果转化。

本成果源于为江苏省科技厅资助的产学研重点项目，主要的成果内容：（1）地铁区间隧道及车站基坑开挖对文物等重要构筑物的影响预测评估技术；（2）地铁施工爆破对构筑物振动影响评估预测技术；（3）文物检测的新技术研究；（4）文物加固消险新技术。（5）地铁施工时文物监测新技术及远程监控系统开发。（6）地铁运营期间轨道振动对文物鼓楼影响的研究。目前针对地铁施工及运营对文物的影响分析及控制保护技术在国内外尚较少见，本项目组已经针对上述研究内容取得4项软著和多项相关专利，并且参与了南京地铁4、5、6、7及宁句城际等多条线路沿线的文物评估及加固项目取得了不错的成果。

【发 明 人】段金廒；鲁学军；钱大玮；郭盛 【摘要】 本实用新型公开了一种利用中药材及中药生产过程废弃物制取生物炭的装置，它包括：剁刀式切断机，锤片式破碎机，提升上料机，滚筒式干燥机，螺旋输送机，连续式无氧热解炭化机，烟气余热回收器，热水贮罐，旋风分离器，过滤器，第一冷凝器，第二冷凝器，淋洗塔，木煤气贮罐，热水泵，油水分离器，抽送风机，循环泵和增压泵。本实用新型结构设计合理，操作方便，可利用中药材及中药生产过程废弃物制取生物炭，节能环保，可实现资源综合利用，变废为宝，成本低，具有重要的经济效益和环境保护作用。  

一次系统采用典型、现场常用的真实元件，全力创造专业岗位的真实环境； 一次系统接线典型、丰富，可以模拟实现各种要求下的倒闸操作； 实训项目齐全，能较好地满足培训考核鉴定要求。

一、 概述 “TX-7100型中级维修电工及技能考核装置”是根据机械工业技能鉴定指导中心组织编写的《机械工人职业技能培训教材》研制生产的，可对《初级维修电工技术》和《中级维修电工技术》教材中列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作，快速掌握课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该实用装置不仅可供学生学习锻炼，更是劳动鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。 二、   特点 1、 电气控制线路或电子线路实验元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；操作内容的选择具有典型性、实用性； 2、 操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小、节约用房、减少基建投资； 3、 技能培训用的控制线路和配套的小电机经特殊设计，可模拟工厂各类电机的电力拖动系统，并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求； 4、 设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护保护功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），这学生实验技能的考核提供了一个统一的标准。 三、技术性能   1、输入电压：三相四线制380V±10%  50HZ   2、工作环境：环境温度范围为-5～+40oC   相对湿度﹤85%（25oC）海拔＜4000m   3、装置容量；＜1.5KVA   4、外形尺寸：157*73*150cm3   四、实验实训项目 实验项目 1．三相异步电动机直接启动控制 2．三相异步电动机接触器点动控制线路 3．三相异步电动机接触器自锁控制线路 4．三相异步电动机定子串电阻减压启动手控制线路 5．三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 6．Y--△启动控制线路 7．用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制线路 8．接触器联锁的正反转控制线路 9．按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 10．双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 11．单向减压启动及反接制动控制线路 12．能耗制动的控制线路 13．三相异步电动机的顺序控制 14．三相异步电动机的多地控制 15．工作台自动往返控制线路 16．C620型车床的接线、故障与维修 17．Z3040摇臂钻床电气控制线路 18．日光灯接线 19．单相整流装置电路的组装 20．并联型硅稳压管稳压电路的组装 21．串联型晶体管稳压电路的组装 22．JS20单结晶体管时间继电器 23．JSJ型晶体管时间继电器 24．接近开关 25．微音放大电路的测试 26．智力竟赛抢答器 27．家用调光台灯电路 28．接触器控制双速电动机的控制线路 29．时间继电器控制双速电机的控制线路 30．按定子电流原则加入励磁的起动控制线路 31．并励直流电动机电枢回路串电阻起动与调速 32．励磁反接制动的控制线路 33．晶闸管一直流电机调速   实操训练 1．声光延时控制电路的焊接与调试 2．触摸控制电路的焊接与调试 3．人体感应延时控制电路的焊接与调试 4．漏电开关的制作与调试 5．调光电路的焊接与调试 6．调速电路的焊接与调试 7．定时灯光控制电路的焊接与调试 8．单结晶体管调光电路的焊接与调试   五、 装置的配置 （一）   DW01电源、仪器控制屏 控制屏为铁质双层来光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下： 1、主控功能板 （1）三本四线电线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关，由接触器通过起、停按钮进行操作； （2设有450V指针式电压表三只；指示电源输入的三相电压： （3定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录告警次数，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2、交、直流电源 （1）励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 （2）电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 （3）直流稳压电源：±12V/0。5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 （4）交流电源：①设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以另380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V交流电压；②设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；③控制屏设有单本三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3、交、直流仪表 （1）交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。 （2）交流电压表；0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 （3）功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分为八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。 （4）直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0~300V，三位半数显，输入阻抗10MΩ，精度0.5级。 （5）直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0~5A，三位半数显，精度0.5级。 4．整流二极管：1N5408四只   （二）实验桌       实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右设有两个屉（带锁）。    (三)实验组件 1．TX001实训单元挂板：挂箱上装有漏电保护开关、熔断器、时间继电器（电子式）、指示灯、按钮开关、接线端子排等，该单元挂板为实训电路提供电源总开关，指令开关，电路的短路保护和电路运行的指示信号。 2．TX002 实训单元挂板：挂箱上装有交流接触器、热继电器、时间继电器、信号指示灯、接线端子排，该单元挂板与挂板1配套使用，可完成电动机转动方向、降压启动、电气制动等基本控制电路和由自锁、联锁、行程、控制、时间等控制原则与过载、过电压、欠电压、零压等保护组成的电动机控制电路连接实训。也可完成电工上岗、初级、中级考核有关电动机控制电路连接的实训和考核。 3．TX003实训单元挂板：挂箱上装有镇流器、日光灯管、启辉器、电流继电器、按钮开关、指示灯、接线端子排等，该单元挂板可完成日光灯电路、电能测量电路和单元配电板电路的实训。与挂板1和挂板2配合，可在各种电动机的控制电路中添加过电流保护。该单元挂板也可完成电工上岗、初级、中级考核有关照明电路连接的实训和考核。 4．TX004实训单元挂板：挂箱上装有电磁铁、时间继电器、急停开关、万能转换开关、十字开关、过载保护器、行程开关，该单元挂板与挂板1和挂板2配合，可完成复杂程度不同超过铣床控制电路的电动机控制电路或生产机械、控制电路的实训。该单元板也可完成电工上岗、初、中级考核有关生产机械控制电路连接的实训和考核。 5．TX005实训单元挂板：装有三组90Ω/1.3 A磁盘电阻等，该单元挂板与挂板2配合，可完成电动机定子绕组串联电阻启动，直流电动机电枢串联电阻启动等实训。 6．电磁调速电机控制箱 7．直流并励电动机DC220V 8．三相鼠笼异步电动机AC380（Y） 9．三相鼠笼异步电动机AC380（△） 10．双速异步电动机AC380（△/YY） 11．电磁调速电动机 12．数显转速表 13．实操训练板七块 14．配有电力拖动仿真软件，用于设计的电路的仿真调试。 15．实验用器件控制屏正面大凹糟内，设有两根不锈钢方管，可挂置各实验组件。

含危险有机物杂质的废盐的安全及无害化处置技术及装备研发。主要指标：有机物杂质分解去除率99%以上，可得到纯净的可利用的工业盐

本研究团队研发了具有自主知识产权（专利号：ZL 201610601410.0；ZL 201610601445.4）的新型固定床生物反应器——Xcell反应器（图1）。Xcell反应器采用新型的“瀑布式”传氧方式，实现真正意义上的无泡通气，可提供良好的氧传质性能以及混合性能；采用“悬浮接种”技术使得反应器的种子细胞捕获能力良好且细胞在反应器中分布均匀；采用“Push-pause”混合技术，可有效避免固定床模块出现死区，进一步提高液体混合效率，同时对氧传递有一定的促进作用。Xcell反应器为贴壁动物细胞的培养与应用提供了一种新的固定床生物反应器与技术。 为了实现基于固定床生物反应器细胞培养过程的高效研发与规模放大，本研究团队建立了具有自主知识产权（专利申请号201910893202.6）的固定床生物反应器缩小模型——TFB反应器（图2）。基于TFB反应器与Xcell反应建立了固定床生物反应器scale-down/scale-up平台（图3）以及QbD导向的病毒疫苗过程工程的快速开发策略，实现了细胞培养及病毒扩增工艺从20 mL到0.5 L与2.5 L的规模逐级放大。

汽车发动机凸轮型线设计系统主要用于汽车发动机凸轮型线自主开发设计及改型或发动机性能优化设计。系统可根据发动机整机的结构和性能的要求，通过设计师的设计经验输入设计所需的边界条件，完成型线的设计开发，同时实现发动机凸轮型线的快速优化选型设计，并对型线性能及配气系统可靠性进行评价。设计系统可使原本复杂的计算过程简单化，方便设计师对多种方案的反复试算，可有效的缩短设计周期，提高设计计算精度。 目前国内汽车企业，都在着手开展产品的自主开发工作，由于目前我国零部件开发还停留在依靠国外技术的水平，实现自主开发还缺乏一定的设计基础。本项目可提供凸轮型线设计技术支持，并利用该设计系统帮助生产企业完成发动机凸轮型线产品开发设计。

研究背景据2019年国家统计局[2]统计，截止至2018年末，65岁及以上人口为16658万人，占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象，甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致：1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致：3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人，是急需解决的问题。

团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。 　　团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。 　　针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 　　部分产品如下页图示：